一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构，包括踏板输入杆和球座，所述的踏板输入杆的一端插入到位于助力系统的串联式制动主缸的第一活塞杆内部的球座内，所述的踏板输入杆伸入到球座一端的球窝内的一端为连接球头，所述的球座的一端沿着侧壁均匀分布有若干条分割槽将侧壁分割成若干个内侧为弧面的耳朵部，所述的耳朵部与球窝之间通过突出的包络部分过渡，所述的第一活塞杆的一端内孔底部布置有球座安装孔，所述的球座在球座安装孔内滑动。本实用新型专利技术结构简单，体积小，安装灵活，可以有效防止踏板输入杆滑脱。

A pedal input structure of integrated electric control electric power system

The utility model relates to a pedal input structure of an integrated electronically controlled electric power assisting system, which comprises a pedal input rod and a ball seat. One end of the pedal input rod is inserted into a ball seat inside the first piston rod of the series brake main cylinder of the power assisting system. The one end of the pedal input rod extending into the ball socket at one end of the ball seat is a connecting ball head, and the other end of the ball seat is a connecting ball head. Along the side wall, a number of dividing grooves distribute evenly, dividing the side wall into several inner ears with arc surface. The ears and spherical sockets are transited through the prominent envelope part. A socket mounting hole is arranged at the bottom of one end of the inner hole of the first piston rod, and the socket slides in the socket mounting hole. The utility model has the advantages of simple structure, small volume and flexible installation, and can effectively prevent the pedal input rod from slipping.

【技术实现步骤摘要】
一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构
本技术涉及汽车制动助力系统领域，特别是涉及一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构。
技术介绍
早期制动助力采用真空助力器，在制动系统方面占据了相当长的一段时间，但因真空助力的电子化程度不高，可控性差，对自动驾驶以及后续的智能驾驶而言，真空助力器不能满足当下的发展需求。直流无刷助力单元寿命长、响应快，可控性好，其作为助力单元，是近几年比较前沿的助力研究课题，作为新一代制动系统，其作为关键零部件被广泛研究，并且市场上出现了一批采用助力单元作为助力驱动单元的制动系统。但因输出功率以及结构布置等的原因，助力单元自身占用的空间较大，同时加上减速机构与转换机构的空间，使制动系统本身体积增加。在制动助力系统中踏板输入结构是很重要的一个部件，现在的踏板输入结构比较复杂，往往无法集成到比较小的空间内，安装起来比较麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构，结构简单，体积小，安装灵活，可以有效防止踏板输入杆滑脱。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构，包括踏板输入杆和球座，所述的踏板输入杆的一端插入到位于助力系统的串联式制动主缸的第一活塞杆内部的球座内，所述的踏板输入杆伸入到球座一端的球窝内的一端为连接球头，所述的球座的一端沿着侧壁均匀分布有若干条分割槽将侧壁分割成若干个内侧为弧面的耳朵部，所述的耳朵部与球窝之间通过突出的包络部分过渡，所述的第一活塞杆的一端内孔底部布置有球座安装孔，所述的球座在球座安装孔内滑动。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的踏板输入杆的中部布置有用于固定防尘圈的凹槽。进一步的，所述的踏板输入杆的另一端布置有用于与刹车踏板相连的踏板球头。进一步的，所述的第一活塞杆的内孔中位于球座安装孔的一端布置一圈球座限位突出部，所述的球座限位突出部的一侧布置有圆锥过渡部。有益效果：本技术涉及一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构，结构简单，体积小，安装灵活，采用独特的球座结构，拆装方便，还可以有效防止踏板输入杆滑脱。附图说明图1是本技术的使用状态半剖结构图；图2是本技术所述的第一活塞杆的结构图；图3是本技术所述的踏板输入杆的结构图；图4是本技术所述的球座的立体结构图；图5是本技术所述的球座的主视半剖结构图；图6是本技术所述的球座顶到底的半剖结构图。图示：1、第一活塞杆；2、球座；3、踏板输入杆；11、球座安装孔；13、球座限位突出部；14、圆锥过渡部；21、分割槽；22、球窝；23、包络部分；24、耳朵部；31、连接球头；32、凹槽；33、踏板球头。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-6所示，本技术的实施方式涉及一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构，包括踏板输入杆3和球座2，所述的踏板输入杆3的一端插入到位于助力系统的串联式制动主缸的第一活塞杆1内部的球座2内，所述的踏板输入杆3伸入到球座2一端的球窝22内的一端为连接球头31，所述的球座2的一端沿着侧壁均匀分布有若干条分割槽21将侧壁分割成若干个内侧为弧面的耳朵部24，所述的耳朵部24与球窝22之间通过突出的包络部分23过渡，所述的第一活塞杆1的一端内孔底部布置有球座安装孔11，所述的球座2在球座安装孔11内滑动。所述的踏板输入杆3的中部布置有用于固定防尘圈的凹槽32，方便防尘圈的安装。所述的踏板输入杆3的另一端布置有用于与刹车踏板相连的踏板球头33，踏板球头33形状和踏板输入杆3的长度可根据不同车型的不同要求进行更改。所述的第一活塞杆1的内孔中位于球座安装孔11的一端布置一圈球座限位突出部13，所述的球座限位突出部13的一侧布置有圆锥过渡部14。作为本技术的一种实施例，球座2在不同的安装过程中呈现出三种不同的状态；连接球头31压入球窝22过程中，耳朵部24可向外翻动，分割槽21变宽；连接球头31压入球窝22后，耳朵部24恢复原来到原来的位置。球座2与串联式制动主缸的第一活塞杆1进行连接，并能承受一定的拉脱力；球座2与踏板输入杆3连接完成后，共同压入第一活塞杆1；由于第一活塞杆1的球座限位突出部13内径小于耳朵部24的外径，在球座2压入第一活塞杆1的过程中，球座2的分割槽21会因此变窄，使耳朵部24受挤压变形并抱住踏板输入杆3，并最终使耳朵部24可通过球座限位突出部13；通过球座限位突出部13后，耳朵部24恢复原状；此时耳朵部24的端部与第一活塞杆1中球座限位突出部13端面贴合，防止脱出；连接球头31与因球座2的包络部分23的限制，也不能脱出，并能承受一定的拉脱力。特别的，第一活塞杆1的圆锥过渡部14设置为防止球座2在压入第一活塞杆1时划伤而缓慢过渡的锥状。本技术结构简单，体积小，安装灵活，采用独特的球座结构，拆装方便，还可以有效防止踏板输入杆滑脱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构，包括踏板输入杆(3)和球座(2)，其特征在于，所述的踏板输入杆(3)的一端插入到位于助力系统的串联式制动主缸的第一活塞杆(1)内部的球座(2)内，所述的踏板输入杆(3)伸入到球座(2)一端的球窝(22)内的一端为连接球头(31)，所述的球座(2)的一端沿着侧壁均匀分布有若干条分割槽(21)将侧壁分割成若干个内侧为弧面的耳朵部(24)，所述的耳朵部(24)与球窝(22)之间通过突出的包络部分(23)过渡，所述的第一活塞杆(1)的一端内孔底部布置有球座安装孔(11)，所述的球座(2)在球座安装孔(11)内滑动。

【技术特征摘要】
1.一种集成式电控制动助力系统的踏板输入结构，包括踏板输入杆(3)和球座(2)，其特征在于，所述的踏板输入杆(3)的一端插入到位于助力系统的串联式制动主缸的第一活塞杆(1)内部的球座(2)内，所述的踏板输入杆(3)伸入到球座(2)一端的球窝(22)内的一端为连接球头(31)，所述的球座(2)的一端沿着侧壁均匀分布有若干条分割槽(21)将侧壁分割成若干个内侧为弧面的耳朵部(24)，所述的耳朵部(24)与球窝(22)之间通过突出的包络部分(23)过渡，所述的第一活塞杆(1)的一端内孔底部布置有球座安装孔(11)，所述的球座(2)在球...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开洪，毛睿，
申请(专利权)人：宁波拓普智能刹车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33