本实用新型专利技术涉及一种转向解耦装置，包括解耦电机机构、转向输入轴、转向输出轴、电磁锁、解耦滑移机构和控制器；所述转向输入轴底部设置有转向输入轴T型齿，所述转向输出轴顶部设置有转向输出轴T型齿，所述控制器分别与电磁锁和解耦电机机构相连，所述电磁锁用于对转向输入轴T型齿进行卡位，所述解耦电机机构用于带动解耦滑移机构进行旋转运动，所述解耦滑移机构旋转带动所述转向输入轴T型齿在转向输入轴上进行轴向运动，实现转向输入轴T型齿与转向输出轴T型齿之间啮合或脱开状态变换。本实用新型专利技术能够有效避免频繁游戏导致的转向轮静止磨损形成的安全隐患问题。止磨损形成的安全隐患问题。止磨损形成的安全隐患问题。
【技术实现步骤摘要】
一种转向解耦装置
[0001]本技术涉及解耦电机
，特别是涉及一种转向解耦装置。
技术介绍
[0002]随着车载娱乐转向解耦装置智能化和5G的发展，车载驾驶类娱乐游戏可以充分结合方向盘手感、座椅、空调、音响、显示器、氛围灯等来配合游戏氛围，为用户提供真实有趣的游戏体验。其中，转向解耦装置使用的依然是传统电子助力式转向机构，传统电子助力式转向机其方向盘联接转向输入轴通过过程轴传递转向力矩至转向机同时配合电子助力装置实现驾驶员转向轻便功能，此功能在车载驾驶类游戏工作的同时为迎合游戏效果需求需根据用户游戏过程中不同驾驶情景提供方向盘手感力矩反馈模拟真实的驾驶体验。但是在长时间游戏娱乐中频繁旋转方向盘难免会造成车辆转向轮胎的静止磨损形成安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种转向解耦装置，解决长时间游戏娱乐中频繁旋转方向盘导致车辆转向轮胎的静止磨损形成的安全隐患问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转向解耦装置，包括解耦电机机构、转向输入轴、转向输出轴、电磁锁、解耦滑移机构和控制器；所述转向输入轴底部设置有转向输入轴T型齿，所述转向输出轴顶部设置有转向输出轴T型齿，所述控制器分别与电磁锁和解耦电机机构相连，所述电磁锁用于对转向输入轴T型齿进行卡位，所述解耦电机机构用于带动解耦滑移机构进行旋转运动，所述解耦滑移机构旋转带动所述转向输入轴T型齿在转向输入轴上进行轴向运动，实现转向输入轴T型齿与转向输出轴T型齿之间啮合或脱开状态变换。
[0005]所述电磁锁设置有锁止机构，所述控制器控制锁止机构弹出来对转向输入轴T型齿进行解锁，所述控制器控制所述锁止机构缩进来对转向输入轴T型齿进行卡位。
[0006]所述转向输入轴T型齿上设置有永磁体，所述转向输入轴T型齿内部设置有解耦传感器，所述解耦传感器用于感应永磁体的磁场强度变化。
[0007]所述解耦电机机构包括解耦直流电机、多级行星减速器和涡轮蜗杆，所述解耦直流电机通过多级行星减速器带动涡轮蜗杆旋转，所述涡轮蜗杆旋转带动解耦滑移机构进行旋转运动。
[0008]所述解耦滑移机构包括滑移机构轴承和滑移旋转螺纹，所述滑移旋转螺纹设置有滑移旋转螺纹轴承，所述解耦电机机构旋转带动滑移旋转螺纹沿所述滑移旋转螺纹轴承旋转，所述滑移旋转螺纹旋转带动转向输入轴T型齿通过所述滑移机构轴承沿转向输入轴进行轴向运动，实现所述转向输入轴T型齿与转向输出轴T型齿之间啮合或脱开状态变换。
[0009]所述电磁锁设置有与控制器连接的电磁锁连接器；所述解耦电机机构设置有与控制器连接的解耦电机机构连接器；所述解耦传感器设置有与控制器连接的解耦传感器连接器。
[0010]所述转向输入轴设置有转向输入轴轴承，所述转向输入轴通过所述转向输入轴轴承与解耦滑移机构相连。
[0011]所述解耦传感器内置有至少2颗磁性敏感器件。
[0012]有益效果
[0013]由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术可实现方向盘的转向输入轴与转向输出轴之间的机械解耦或耦合控制，可以避免因车载娱乐游戏时频繁旋转方向盘导致车辆转向轮胎的静止磨损，进而避免转向轮静止磨损造成的安全隐患；本技术还可以使转向转向解耦装置反应更加迅速提高用户的游戏体验。
附图说明
[0014]图1是本技术实施方式的转向解耦装置剖面结构示意图；
[0015]图2是本技术实施方式的转向解耦装置耦合状态示意图；
[0016]图3是本技术实施方式的转向解耦装置过程状态示意图；
[0017]图4是本技术实施方式的转向解耦装置解耦状态示意图；
[0018]图5是本技术实施方式的耦合功能流程图；
[0019]图6是本技术实施方式的解耦功能流程图。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0021]本技术的实施方式涉及一种转向解耦装置，如图1和图2所示，包括解耦电机机构4、转向输入轴1、转向输出轴6、电磁锁11、解耦滑移机构和控制器；所述转向输入轴1底部设置有转向输入轴T型齿9，所述转向输出轴6顶部设置有转向输出轴T型齿5，所述转向输入轴T型齿9上设置有永磁体15，所述转向输入轴T型齿9内部设置有解耦传感器13，所述解耦传感器13用于感应永磁体15的磁场强度变化，所述控制器分别与电磁锁11、解耦电机机构4和解耦传感器13相连；所述电磁锁11用于对转向输入轴T型齿9进行卡位，所述解耦电机机构4用于带动解耦滑移机构进行旋转运动，所述解耦滑移机构旋转带动所述转向输入轴T型齿9在转向输入轴1上进行轴向运动，实现转向输入轴T型齿9与转向输出轴T型齿5之间啮合或脱开状态变换，即可完成转向输入轴1与转向输出轴6之间的机械耦合或解耦。
[0022]进一步地，所述电磁锁11设置有锁止机构10，所述控制器通过控制电磁锁11以实现锁止机构10弹出锁止与缩进解锁动作，并且控制器可根据锁止机构10的弹出与缩进状态获取相应锁止与解锁信号来判断电磁锁11状态；具体来说，控制器控制锁止机构10弹出来对转向输入轴T型齿9进行解锁，所述控制器控制所述锁止机构10缩进来对转向输入轴T型齿9进行卡位；所述电磁锁11的断电失效模式对应锁止机构10的弹出状态，可以保证在电磁锁11失效的情况下，转向解耦装置能使电磁锁11处于锁止状态。
[0023]进一步地，所述解耦电机机构4包括解耦直流电机、多级行星减速器和涡轮蜗杆2，
所述解耦直流电机经由多级行星减速器带动涡轮蜗杆2旋转，所述涡轮蜗杆2旋转带动解耦滑移机构进行旋转运动。
[0024]进一步地，所述解耦滑移机构包括滑移机构轴承7和滑移旋转螺纹8，所述滑移旋转螺纹8设置有滑移旋转螺纹轴承17，所述解耦电机机构4中的解耦直流电机带动涡轮蜗杆2旋转，使得滑移旋转螺纹8沿所述滑移旋转螺纹轴承17旋转，所述滑移旋转螺纹8旋转带动转向输入轴T型齿9通过所述滑移机构轴承7沿转向输入轴1进行轴向运动，实现所述转向输入轴T型齿9与转向输出轴T型齿5之间啮合或脱开状态变换。
[0025]值得一提的是，解耦滑移机构旋转后，等效于滑移旋转螺纹8旋转后轴向的升高或降低。
[0026]进一步地，所述转向输入轴1设置有转向输入轴轴承16，所述转向输入轴1通过所述转向输入轴轴承16与解耦滑移机构相连。
[0027]进一步地，如图2
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图4所示，所述永磁体15固定安装于转向输入轴T型齿9上，并且永磁体15可以跟随转向输入轴T型齿9一起沿滑移机构轴承7在转向输入轴1的轴向方向上进行轴向运动；永磁体15在沿着本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向解耦装置，其特征在于，包括解耦电机机构(4)、转向输入轴(1)、转向输出轴(6)、电磁锁(11)、解耦滑移机构和控制器；所述转向输入轴(1)底部设置有转向输入轴T型齿(9)，所述转向输出轴(6)顶部设置有转向输出轴T型齿(5)，所述控制器分别与电磁锁(11)和解耦电机机构(4)相连，所述电磁锁(11)用于对转向输入轴T型齿(9)进行卡位，所述解耦电机机构(4)用于带动解耦滑移机构进行旋转运动，所述解耦滑移机构旋转带动所述转向输入轴T型齿(9)在转向输入轴(1)上进行轴向运动，实现转向输入轴T型齿(9)与转向输出轴T型齿(5)之间啮合或脱开状态变换。2.根据权利要求1所述的转向解耦装置，其特征在于，所述电磁锁(11)设置有锁止机构(10)，所述控制器控制锁止机构(10)弹出来对转向输入轴T型齿(9)进行解锁，所述控制器控制所述锁止机构(10)缩进来对转向输入轴T型齿(9)进行卡位。3.根据权利要求1所述的转向解耦装置，其特征在于，所述转向输入轴T型齿(9)上设置有永磁体(15)，所述转向输入轴T型齿(9)内部设置有解耦传感器(13)，所述解耦传感器(13)用于感应永磁体(15)的磁场强度变化。4.根据权利要求1所述的转向解耦装置，其特征在于，所述解耦电机机构(4)包括解耦直流电机、...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎许飞，金军，蒋开洪，唐月强，
申请(专利权)人：宁波拓普智能刹车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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