一种重载荷伺服电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载荷伺服电动缸，涉及机械传动技术领域，旨在解决现有的电动缸在机械振动过程容易损坏丝杆螺牙的问题，其技术方案要点是：包括缸体、丝杆、电机以及减速机构，缸体的一端固定连接有有后壳盖，电机通过减速机构设置在后壳盖上，丝杆设置在缸体内并与减速机构传动连接，缸体的另一端固定连接有法兰盖，缸体内贯穿法兰盖滑动连接有负载连接杆，负载连接杆远离法兰盖的一端通过螺纹套与丝杆螺纹连接，负载连接杆通过球头连接机构与螺纹套连接。本实用新型专利技术通过球头连接机构的设置，在机构振动过程中可以沿任意方向产生转动以抵消振动应力，从而可以提高本实用新型专利技术的使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种重载荷伺服电动缸


[0001]本技术涉及机械传动
，更具体地说，它涉及一种重载荷伺服电动缸。

技术介绍

[0002]电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点是精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
[0003]现有技术中，电缸一般包括位于后端的伺服电机、连接伺服电机的丝杆、套设在丝杆外的负载活塞杆，然而工作过程中当外部负载过大并且产生振动时，作用力容易直接作用于丝杆从而造成丝杆螺牙的损坏，会降低电缸的工作精度。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种重载荷伺服电动缸，通过球头连接机构的设置，在机构振动过程中可以沿任意方向产生转动以抵消振动应力，从而可以提高本技术的使用寿命。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种重载荷伺服电动缸，包括缸体、丝杆、电机以及减速机构，所述缸体的一端固定连接有有后壳盖，所述电机通过减速机构设置在后壳盖上，所述丝杆设置在缸体内并与减速机构传动连接，所述缸体的另一端固定连接有法兰盖，所述缸体内贯穿法兰盖滑动连接有负载连接杆，所述负载连接杆远离法兰盖的一端通过螺纹套与丝杆螺纹连接，所述负载连接杆通过球头连接机构与螺纹套连接，所述球头连接机构包括套管、配接座以及与配接座适配的球头，所述套管的一端与螺纹套固定连接，所述套管的另一端与配接座固定连接，所述球头远离配接座的一端与负载连接杆固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，通过球头连接机构的设置，在机构振动过程中，负载连接杆可以随球头沿任意方向产生转动以抵消振动应力，从而可以防止振动应力直接作用在丝杆螺牙上，提高了本技术的使用寿命。
[0008]本技术进一步设置为：所述套管与螺纹套同轴设置，所述套管的内管直径大于螺杆的最大公称直径。
[0009]通过采用上述技术方案，工作过程中，当负载连接杆收回至缸体内时，丝杆伸入至套管的内腔中，套管的内侧壁不会对丝杆的螺牙造成损坏。
[0010]本技术进一步设置为：所述配接座上开设有球形槽，所述球头包覆在球形槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，球头可以在球形槽内沿任意方向在一定角度内产生转动从而可以达到抵消振动应力的作用。
[0012]本技术进一步设置为：所述缸体内设置有油路润滑槽，所述缸体的外侧壁上与油路润滑槽连通设置有注油孔。
[0013]通过采用上述技术方案，可以对本技术进行注油润滑从而可以提高各零部件的灵敏度。
[0014]本技术进一步设置为：所述电机为伺服电机。
[0015]通过采用上述技术方案，选用伺服电机可以提高本技术的精度。
[0016]本技术进一步设置为：所述缸体内设置有用于负载连接杆伸缩限位的接近开关。
[0017]通过采用上述技术方案，可以防止负载连接杆伸缩过程中产生超程与缸体碰撞发生损坏的问题。
[0018]本技术进一步设置为：所述后壳盖上开设有若干电缸固定孔。
[0019]通过采用上述技术方案，方便了本技术的固定安装。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：通过采用上述技术方案，通过球头连接机构的设置，在机构振动过程中，负载连接杆可以随球头沿任意方向产生转动以抵消振动应力，从而可以防止振动应力直接作用在丝杆螺牙上，提高了本技术的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术中球头连接机构的机构示意图；
[0023]图3为本技术中电缸固定孔的结构示意图。
[0024]图中：1、缸体；2、减速机构；3、电机；4、负载连接杆；5、后壳盖； 6、法兰盖；7、注油孔；8、接近开关；9、电缸固定孔；10、球头连接机构； 101、套管；102、配接座；103、球头。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
图3所示，一种重载荷伺服电动缸，包括缸体1、丝杆、电机3 以及减速机构2，缸体1的一端固定连接有有后壳盖5，电机3通过减速机构 2设置在后壳盖5上，丝杆设置在缸体1内并与减速机构2传动连接，缸体1 的另一端固定连接有法兰盖6，缸体1内贯穿法兰盖6滑动连接有负载连接杆4，负载连接杆4远离法兰盖6的一端通过螺纹套与丝杆螺纹连接，负载连接杆4通过球头连接机构10与螺纹套连接，球头连接机构10包括套管101、配接座102以及与配接座102适配的球头103，套管101的一端与螺纹套固定连接，套管101的另一端与配接座102固定连接，球头103远离配接座102 的一端与负载连接杆4固定连接。
[0027]在上述基础上，套管101与螺纹套同轴设置，套管101的内管直径大于螺杆的最大公称直径，工作过程中，当负载连接杆4收回至缸体1内时，丝杆伸入至套管101的内腔中，套管101的内侧壁不会对丝杆的螺牙造成损坏。
[0028]在上述基础上，配接座102上开设有球形槽，球头103的2/3包覆在球形槽内，球头
103可以在球形槽内沿任意方向在一定角度内产生转动从而可以达到抵消振动应力的作用。
[0029]在上述基础上，缸体1内设置有油路润滑槽，缸体1的外侧壁上与油路润滑槽连通设置有注油孔7，可以对本技术进行注油润滑从而可以提高各零部件的灵敏度。
[0030]在上述基础上，电机3为伺服电机3，选用伺服电机3可以提高本技术的精度。
[0031]在上述基础上，缸体1内设置有用于负载连接杆4伸缩限位的接近开关 8，可以防止负载连接杆4伸缩过程中产生超程与缸体1碰撞发生损坏的问题。
[0032]在上述基础上，后壳盖5上开设有若干电缸固定孔9，方便了本技术的固定安装。
[0033]工作原理：通过球头连接机构10的设置，在机构振动过程中，负载连接杆4可以随球头103在球形槽内沿任意方向产生转动以抵消振动应力，从而可以防止振动应力直接作用在丝杆螺牙上，提高了本技术的使用寿命。
[0034]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载荷伺服电动缸，包括缸体(1)、丝杆、电机(3)以及减速机构(2)，所述缸体(1)的一端固定连接有有后壳盖(5)，所述电机(3)通过减速机构(2)设置在后壳盖(5)上，所述丝杆设置在缸体(1)内并与减速机构(2)传动连接，所述缸体(1)的另一端固定连接有法兰盖(6)，所述缸体(1)内贯穿法兰盖(6)滑动连接有负载连接杆(4)，所述负载连接杆(4)远离法兰盖(6)的一端通过螺纹套与丝杆螺纹连接，其特征在于：所述负载连接杆(4)通过球头连接机构(10)与螺纹套连接，所述球头连接机构(10)包括套管(101)、配接座(102)以及与配接座(102)适配的球头(103)，所述套管(101)的一端与螺纹套固定连接，所述套管(101)的另一端与配接座(102)固定连接，所述球头(103)远离配接座(102)的一端与负...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭维成，
申请(专利权)人：苏州通又盛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：