取放料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种取放料装置，包括架体，驱动机构，该驱动机构固定于所述架体一侧，所述驱动机构设有输出轴；连杆机构，该连杆机构可转动设置于所述架体，所述连杆机构包括输出杆，该输出杆设为可伸缩结构，所述输出杆可伸缩调节其长度，所述输出轴与所述连杆机构联动使所述输出杆能相对所述架体往复摆动；取放料机构，该取放料机构与输出杆可转动连接，所述输出杆驱动所述取放料机构相对所述架体往复摆动以在不同的位置进行取料或者放料；翻转机构，该翻转机构与所述架体可转动连接，且翻转机构与所述取放料机构相联动，翻转机构相对所述架体转动并驱动所述取放料机构翻转。本发明专利技术的取放料装置成本低，可以方便实现取料和方便。

Feeding and discharging device

The invention discloses a material taking and releasing device, which comprises a frame body and a driving mechanism, which is fixed on one side of the frame body, and the driving mechanism is provided with an output shaft; a connecting rod mechanism, which can rotate and be set on the frame body, and the connecting rod mechanism comprises an output rod, which is a scalable structure, and the output rod can adjust its length, and the output shaft and the The linkage mechanism enables the output rod to oscillate reciprocally relative to the rack body; the fetching and discharging mechanism, which is rotatably connected with the output rod, drives the fetching and discharging mechanism to oscillate reciprocally relative to the rack body for fetching or discharging materials at different positions; the turnover mechanism, which is rotatably connected with the rack body, and the turnover mechanism is connected with the rack body. The material taking and discharging mechanism is linked, and the overturning mechanism rotates relative to the frame body and drives the material taking and discharging mechanism to overturn. The device for extracting and discharging the material has low cost, and can conveniently realize the fetching and discharging of the material.

【技术实现步骤摘要】
取放料装置
本专利技术涉及工业生产
，特别涉及一种取放料装置。
技术介绍
目前，在工业生产的
中，通常需要将代加工的工件从存放位置取出，然后再放置到待加工的工位上，而工件存放的位置与加工工位的位置呈角度设置，需要将工件抓取后翻转角度后再放置到代加工的工位上。目前，针对这种重复性高的机械式操作，研制出专门的智能机械手，但是这种智能机械手需要大量的传感器和控制器协同工作，成本高，不能够获得广泛的普及和应用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种取放料装置，旨在解决现有技术中的取放料装置因设有大量的传感器和控制器的而带来的成本高的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种取放料装置，包括：架体；驱动机构，所述驱动机构固定于所述架体一侧，所述驱动机构设有输出轴；连杆机构，所述连杆机构可转动设置于所述架体，所述连杆机构包括输出杆，所述输出杆与所述架体可转动连接，所述输出杆设为可伸缩结构，所述输出杆可伸缩调节其长度，所述输出轴与所述连杆机构联动使所述输出杆能相对所述架体往复摆动；取放料机构，用于取料或放料，所述取放料机构与所述输出杆可转动连接，所述输出杆驱动所述取放料机构相对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放料装置，其特征在于，包括：架体；驱动机构，所述驱动机构固定于所述架体一侧，所述驱动机构设有输出轴；连杆机构，所述连杆机构可转动设置于所述架体，所述连杆机构包括输出杆，所述输出杆与所述架体可转动连接，所述输出杆设为可伸缩结构，所述输出杆可伸缩调节其长度，所述输出轴与所述连杆机构联动使所述输出杆能相对所述架体往复摆动；取放料机构，用于取料或放料，所述取放料机构与所述输出杆可转动连接，所述输出杆驱动所述取放料机构相对所述架体往复摆动以在不同的位置进行取料或者放料；以及翻转机构，所述翻转机构与所述架体可转动连接，所述翻转机构与所述取放料机构相联动，所述翻转机构相对所述架体转动并驱动所述取放...

【技术特征摘要】
1.一种取放料装置，其特征在于，包括：架体；驱动机构，所述驱动机构固定于所述架体一侧，所述驱动机构设有输出轴；连杆机构，所述连杆机构可转动设置于所述架体，所述连杆机构包括输出杆，所述输出杆与所述架体可转动连接，所述输出杆设为可伸缩结构，所述输出杆可伸缩调节其长度，所述输出轴与所述连杆机构联动使所述输出杆能相对所述架体往复摆动；取放料机构，用于取料或放料，所述取放料机构与所述输出杆可转动连接，所述输出杆驱动所述取放料机构相对所述架体往复摆动以在不同的位置进行取料或者放料；以及翻转机构，所述翻转机构与所述架体可转动连接，所述翻转机构与所述取放料机构相联动，所述翻转机构相对所述架体转动并驱动所述取放料机构翻转。2.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述输出杆包括固定段和伸缩段，所述固定段一端与所述架体转动连接，另一端与所述伸缩段套设连接，所述伸缩段可相对所述固定段伸缩以调整所述输出杆的长度。3.如权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述固定段设有多个并排设置的定位孔，所述伸缩段设有至少一个弹性定位件，所述弹性定位件选择性卡入一所述定位孔，以控制所述伸缩段相对所述固定段伸缩的长度。4.如权利要求1至3中任意一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料机构包括有安装座吸附装置和第一转轴，所述安装座通过转轴与所述输出杆可转动连接，所述吸附装置与所述安装座可拆卸固定连接。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄子开，李竞帆，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44