The invention discloses a palletizing robot grasping device, which comprises a palletizing robot body. The end face of the palletizing robot body is provided with a cargo grasping mechanism. The invention has the beneficial effect that the device is convenient to use, convenient to transfer and unload materials, reduces labor intensity and grasps stably.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人抓手装置
本专利技术涉及抓手领域，特别是一种码垛机器人抓手装置。
技术介绍
抓手就是来用抓取物品的机械装置。随着社会不断的发展，科技不断的进步，越来越多的工作已经被机械所取代，为了便于物品的堆积，便于整理，需要将物品包装袋进行码垛放置，对于传统的机器人来说，带有的机械手可以进行夹取物品袋，但是由于有些包装袋比较大，一般的机械手不能进行良好的夹取，码垛不方便，还需要人工辅助，更加的不方便，因此为了解决这些问题，设计一种码垛机器人抓手装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种码垛机器人抓手装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种码垛机器人抓手装置，包括码垛机器人本体，所述码垛机器人本体端面设有货物抓取机构，所述货物抓取机构主要由设置在码垛机器人本体端面上的水平承载架、设置在水平承载架下表面两端处的一对折形悬挂框架、设置在折形悬挂框架内上表面的固定架、设置在每个固定架内且旋转端为水平的旋转装置、套装在每个旋转装置旋转端上的钢丝承载轮、设置在钢丝承载轮上的起吊钢丝、设置在每个起吊钢丝下端面上的水平货物承载架、设置在一对...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人抓手装置，包括码垛机器人本体(1)，其特征在于，所述码垛机器人本体(1)端面设有货物抓取机构，所述货物抓取机构主要由设置在码垛机器人本体(1)端面上的水平承载架(2)、设置在水平承载架(2)下表面两端处的一对折形悬挂框架(3)、设置在折形悬挂框架(3)内上表面的固定架(4)、设置在每个固定架(4)内且旋转端为水平的旋转装置(5)、套装在每个旋转装置(5)旋转端上的钢丝承载轮(6)、设置在钢丝承载轮(6)上的起吊钢丝(7)、设置在每个起吊钢丝(7)下端面上的水平货物承载架(8)、设置在一对水平货物承载架(8)之间的折形固定架(9)、固定连接在折形固定架(9)...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人抓手装置，包括码垛机器人本体(1)，其特征在于，所述码垛机器人本体(1)端面设有货物抓取机构，所述货物抓取机构主要由设置在码垛机器人本体(1)端面上的水平承载架(2)、设置在水平承载架(2)下表面两端处的一对折形悬挂框架(3)、设置在折形悬挂框架(3)内上表面的固定架(4)、设置在每个固定架(4)内且旋转端为水平的旋转装置(5)、套装在每个旋转装置(5)旋转端上的钢丝承载轮(6)、设置在钢丝承载轮(6)上的起吊钢丝(7)、设置在每个起吊钢丝(7)下端面上的水平货物承载架(8)、设置在一对水平货物承载架(8)之间的折形固定架(9)、固定连接在折形固定架(9)下表面的若干个安装架(10)、设置在每个安装架(10)内且伸缩端为水平的伸缩装置(11)、套装在每个伸缩装置(11)伸缩端上的水平拦截板(12)、固定连接在一部分水平拦截板(12)端面上的条形插块(13)、加工在另一部分水平拦截板(12)端面且与所对应条形插块(13)相匹配的承载凹槽(14)、固定连接在每个水平拦截板(12)上表面的滑层(15)、设置在每个折形固定架(9)内部之间的交叉承载架(16)、固定连接在每个水平拦截板(12)上表面的三角支撑块(17)组成，所述码垛机器人本体(1)下端设有支撑底座(18)，所述支撑底座(18)侧表面嵌装启动开关组(19)，所述码垛机器人本体(1)、旋转装置(5)和伸缩装置(11)均通过相应的单片机与启动开关组(19)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手装置，其特征在于，所述支撑底座(18)下表面固定连接有若干个支撑滚动轮(20)，每个所述支撑滚动轮(20)上均设有摆动制动架(21)。3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手装置，其特征在于，每个所述折形悬挂框架(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：左都全，罗锦洁，王海宝，赵英杰，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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