一种取桶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种取桶设备，包括取桶模组，具备水平延伸的悬臂，悬臂的一端具备凸块，凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂上套有环状的推板，推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，凸块的上方呈间隙得设有帽舌；移动机构，悬吊取桶模组，移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴。采用此发明专利技术利用自动化的设备来实现桶体的周转，自动化程度高、方便对准、效率高、动作多样，不易对通体造成损伤，同时保护人员健康。

A Barrel Removal Equipment

The invention discloses a barrel fetching device, which comprises a barrel fetching module, a horizontal extension cantilever, a convex block at one end of the cantilever, an upper surface of the convex block coinciding with a space circumferential surface, a circular push plate on the cantilever, a self-weight axis of the push plate parallel to the length direction of the cantilever, a horizontal translation degree of freedom along the length direction of the cantilever, and a gap above the convex block. Cap tongue; mobile mechanism, suspension bucket module, mobile mechanism includes horizontal guide rail with horizontal straight translation degree of freedom, and vertical guide rail with vertical straight translation degree of freedom. The horizontal guide rail and vertical guide rail are connected with a rotating axis with rotation degree of freedom around the vertical line. The invention uses automatic equipment to realize the turnover of barrel body. It has high degree of automation, convenient alignment, high efficiency, various movements, and is not easy to cause damage to the whole body, while protecting human health.

【技术实现步骤摘要】
一种取桶设备
本专利技术涉及非标自动化领域，具体涉及一种取桶设备。
技术介绍
玻璃纤维制成的桶在生产过程中自身较为脆弱，同时生产环境也比较恶劣，不便于人员操作，所以玻璃纤维制的桶状物料的周转需要依赖设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种取桶设备，利用自动化的设备来实现桶体的周转，自动化程度高、方便对准、效率高、动作多样，不易对通体造成损伤，同时保护人员健康。为解决上述问题，本专利技术提供一种取桶设备，为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取桶设备，包括：取桶模组，具备水平延伸的悬臂，悬臂的一端具备凸块，凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂上套有环状的推板，推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，凸块的上方呈间隙得设有帽舌；移动机构，悬吊取桶模组，移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴。采用上述技术方案的有益效果是：水平导轨具备水平直线往复平移自由度，转轴具备旋转自由度，取桶模组还具备沿竖向导轨的直线往复自由度，最终取桶模组具备至少具备三个机械自由度，在竖直平面内的平移自由度和绕Z轴的旋转自由度，方便取桶模组对准桶体进行取料。凸块的上表面重合于同一空间圆周面，若干个凸块保证与通体内壁的接触面积较大，压强较小，防止对筒体遭受损伤。环状的推板与筒体的圆形边缘全接触，在推料的过程中，筒体所受的压力均匀，进一步保证筒体不会损坏。特别是帽舌还对桶体起到一种保险作用，防止套上后的通体跳动量大，脱离取桶模组，将桶体限定在帽舌与凸块之间。完全利用自动化的机械来完成玻璃纤维桶体的周转，效率高，同时也保护人员的健康。作为本专利技术的进一步改进，竖向导轨固定在吊臂上，吊臂的顶部通过转轴连接有支撑架，支撑架通过滚轮座与水平导轨接触。采用上述技术方案的有益效果是：滚动摩擦阻力小。作为本专利技术的更进一步改进，滚轮座包括与水平导轨上表面接触的承重轮以及与水平导轨侧立面接触的导引轮，承重轮与导引轮的自身轴线相互垂直。采用上述技术方案的有益效果是：滚轮组具备相互垂直设置的承重轮、导引轮，保证支撑架不会从水平导轨上滑落。作为本专利技术的又进一步改进，水平导轨为平行设置的两根，水平导轨通过挂钩悬吊固定，挂钩呈丁字形，挂钩与水平导轨的下表面接触。采用上述技术方案的有益效果是：挂钩与水平导轨的连接方式，结构稳固，也不干涉滚轮座的移动。作为本专利技术的又进一步改进，支撑架上设有电控箱、第一旋转电机、第二旋转电机，水平导轨上还设有齿条，第一旋转电机与齿条接触并驱动支撑架水平移动，第二旋转电机与转轴接触并驱动吊臂旋转。采用上述技术方案的有益效果是：支撑架为其他设备提供了固定位置，均通过旋转电机来实现运动，简单可靠。作为本专利技术的又进一步改进，支撑架的底部还设有传感器，传感器朝向斜下方，水平导轨还平行设有线槽，电控箱所连的导线设于线槽内。采用上述技术方案的有益效果是：硬质的线槽为软质的导线提供了存放位置，导线为电控箱等提供电源，随着支撑架的运动，导线存积在线槽内，不易发生松弛垂挂的现象。传感器便于观察取桶模组的动作状态，提高自动化程度。作为本专利技术的又进一步改进，吊臂具备与铅垂线呈夹角的斜臂，转轴与凸块重合于同一铅垂线上。采用上述技术方案的有益效果是：斜臂的作用起到将凸块位于转轴的正下方，保证下吊臂随转轴旋转时凸块处主要变化的是自身对准方向，水平上的位移变化少，方便取桶模组对准所需周转的桶体。作为本专利技术的又进一步改进，取桶模组的顶部铰接有挡罩，挡罩包括位于凸块的上方的帽舌，帽舌平面为圆周曲面。采用上述技术方案的有益效果是：挡罩对取桶模组的内部结构起到保护作用，挡罩可以方便得打开，以便检视内部。作为本专利技术的又进一步改进，凸块为若干个，相邻凸块间构成沟槽，悬臂通过若干根圆柱形的固定杆固定凸块，固定杆位于沟槽内，固定杆的自身轴线方向与悬臂的长度方向平行。采用上述技术方案的有益效果是：水平布置的固定杆为悬臂提供结构支撑，同时用料少、质量轻，光滑的固定杆也起到为推板导向限位的作用。作为本专利技术的又进一步改进，推板通过若干个豁口与固定杆接触。采用上述技术方案的有益效果是：豁口起到将推板限位在固定杆上的作用，固定杆限制推板除了平推外的其他机械自由度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种实施方式的立体图；图2是本专利技术一种实施方式的立体图；图3是本专利技术一种实施方式的A处局部放大图；图4是本专利技术一种实施方式的立体图；图5是本专利技术一种实施方式的B处局部放大图；图6是本专利技术一种实施方式的立体图；图7是本专利技术一种实施方式的E处局部放大图；图8是本专利技术一种实施方式的立体图；图9是本专利技术一种实施方式的C处局部放大图；图10是本专利技术一种实施方式的立体图；图11是本专利技术一种实施方式的D处局部放大图。1-挂钩；2-水平导轨；3-电控箱；4-线槽；5-取桶模组；6-吊臂；7-竖向导轨；8-第一旋转电机；9-支撑架；10-滚轮座；11-第二旋转电机；12-斜臂；13-导引轮；14-承重轮；15-转轴；16-挡罩；17-帽舌；18-凸块；19-固定杆；20-悬臂；21-推板；22-传感器。具体实施方式下面结合具体实施例，对本专利技术的内容做进一步的详细说明：一种取桶设备，包括：取桶模组5，具备水平延伸的悬臂20，悬臂20的一端具备凸块18，凸块18的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂20上套有环状的推板21，推板21的自重轴线与悬臂20长度方向平行，推板21具备沿悬臂20长度方向的水平平移自由度，凸块18的上方呈间隙得设有帽舌17；移动机构，悬吊取桶模组5，移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨2，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨7，水平导轨2、竖向导轨7之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴15。桶体是呈水平放置的。采用上述技术方案的有益效果是：水平导轨具备水平直线往复平移自由度，转轴具备旋转自由度，取桶模组还具备沿竖向导轨的直线往复自由度，最终取桶模组具备至少具备三个机械自由度，在竖直平面内的平移自由度和绕Z轴的旋转自由度，方便取桶模组对准桶体进行取料。凸块的上表面重合于同一空间圆周面，若干个凸块保证与通体内壁的接触面积较大，压强较小，防止对筒体遭受损伤。环状的推板与筒体的圆形边缘全接触，在推料的过程中，筒体所受的压力均匀，进一步保证筒体不会损坏。特别是帽舌还对桶体起到一种保险作用，防止套上后的通体跳动量大，脱离取桶模组，将桶体限定在帽舌与凸块之间。完全利用自动化的机械来完成玻璃纤维桶体的周转，效率高，同时也保护人员的健康。在本专利技术的另一些实施方式中，竖向导轨7固定在吊臂6上，吊臂6的顶部通过转轴15连接有支撑架9，支撑架9通过滚轮座10与水平导轨2接触。图8、图10隐藏了吊臂6。采用上述技术方案的有益效果是：滚动摩擦阻力小。在本专利技术的另一些实施方式中，滚轮座10包括与水平导轨2上表面接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取桶设备，其特征在于，包括：取桶模组，具备水平延伸的悬臂，所述悬臂的一端具备凸块，所述凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，所述悬臂上套有环状的推板，所述推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，所述推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，所述凸块的上方呈间隙得设有帽舌；移动机构，悬吊取桶模组，所述移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，所述水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴。

【技术特征摘要】
1.一种取桶设备，其特征在于，包括：取桶模组，具备水平延伸的悬臂，所述悬臂的一端具备凸块，所述凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，所述悬臂上套有环状的推板，所述推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，所述推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，所述凸块的上方呈间隙得设有帽舌；移动机构，悬吊取桶模组，所述移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，所述水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴。2.根据权利要求1所述的一种取桶设备，其特征在于：所述竖向导轨固定在吊臂上，所述吊臂的顶部通过转轴连接有支撑架，所述支撑架通过滚轮座与水平导轨接触。3.根据权利要求2所述的一种取桶设备，其特征在于：所述滚轮座包括与水平导轨上表面接触的承重轮以及与水平导轨侧立面接触的导引轮，所述承重轮与导引轮的自身轴线相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种取桶设备，其特征在于：所述水平导轨为平行设置的两根，所述水平导轨通过挂钩悬吊固定，所述挂钩呈丁字形，所述挂钩与水平导轨的下表面接触。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：向书元，
申请(专利权)人：昆山尚钝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32