一种提升抓取模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提升抓取模组，包括直线模组，具备竖向的直线往复自由度；固定座，为直线模组提供固定；夹爪，与直线模组装配，夹爪具备水平方向开口的凹槽，凹槽沿竖向延伸并且底部贯通，凹槽的两侧具备相距宽度不等的一对第一侧面、一对第二侧面，凹槽的两侧具备外扩的斜面，凹槽的底部具备斜切口，斜切口与第一侧面、第二侧面、斜面呈夹角布置，斜切口越往下其开口越大。底面上设有传感器。采用此实用新型专利技术夹爪的斜面、斜切口方便导引物料进入凹槽进行夹持，降低设备整体动作精度要求，设备成本低，不等宽的侧面可以对多种宽度的物料进行夹持，通用性强。

A lifting and grabbing module

【技术实现步骤摘要】
一种提升抓取模组
本技术涉及自动化夹具领域，具体涉及一种提升抓取模组。
技术介绍
自动化设备中会使用到大量的抓取模组，这些抓取模组往往与水平的传送带搭配，实现物料的竖向移动、抓取，但是物料一般在水平传送带上是呈间距分布的，抓取模组与传送带是呈点接触，水平传送带上的物料要被抓取模组抓取，需要物料码放整齐、间距相等，抓取模组也要动作精准，设备整体精度要求高，相应提高了设备的成本。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种提升抓取模组，夹爪的斜面、斜切口方便导引物料进入凹槽进行夹持，降低设备整体动作精度要求，设备成本低，不等宽的侧面可以对多种宽度的物料进行夹持，通用性强。为解决上述问题，本技术提供一种提升抓取模组，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提升抓取模组，包括：直线模组，具备竖向的直线往复自由度；固定座，为直线模组提供固定；夹爪，与直线模组装配，夹爪具备水平方向开口的凹槽，凹槽沿竖向延伸并且底部贯通，凹槽的两侧具备相距宽度不等的一对第一侧面、一对第二侧面，凹槽的两侧具备外扩的斜面，凹槽的底部具备斜切口，斜切口与第一侧面、第二侧面、斜面呈夹角布置，斜切口越往下其开口越大。采用上述技术方案的有益效果是：夹爪底部的斜切口的横断面轮廓越往上越小，构成一个簸箕口，使得下方待抓取的物料不必完全竖向对准，如果适当错位，随着夹爪的下移，斜切口导引物料进入凹槽中。降低设备的精度要求，降低设备制造难度与成本。夹爪两侧的斜面可以放宽物料的沿运行方向的左右的位置偏差，当物料接触到斜面时，随着承载物料的水平传送带的移动，斜面导引物料进入凹槽。凹槽的一对第一侧面的宽度和一对第二侧面之间的宽度不等，对应两种物料的宽度，提高夹爪的通用性，直线模组提供夹爪的上下移动力。整体设备成本低廉。作为本技术的进一步改进，凹槽的底部为底面，一对第一侧面、一对第二侧面之间均相互平行并与底面垂直。采用上述技术方案的有益效果是：第一侧面、第二侧面与底面其实构成矩形槽的结构。作为本技术的更进一步改进，一对第一侧面之间的距离大于一对第二侧面之间的距离，第一侧面与底面之间的距离大于第二侧面与底面之间的距离。采用上述技术方案的有益效果是：保证第一侧面、第二侧面可以卡接不同宽度的物料，窄物料可以不受第一侧面的限制而与第二侧面卡接。作为本技术的又进一步改进，底面上设有传感器。采用上述技术方案的有益效果是：传感器可以感知物料是否已进入凹槽内，提醒夹爪的动作。作为本技术的又进一步改进，夹爪的顶部具备上臂，固定座具备下延的下延臂，直线模组与上臂、下延臂装配，上臂与下延臂的水平投影之间存在重合，直线模组具备滑轨，滑轨与下延臂的长度方向平行。采用上述技术方案的有益效果是：上臂、下延臂分别与直线模组的两面固定，直线模组的两头可以分别固定上臂或下延臂，保证夹爪与固定座之间具备竖向往复自由度。同时也保证了直线模组的固定的结构稳固性。作为本技术的又进一步改进，固定座顶部水平装配有顶座，顶座与上臂之间连接有导柱，导柱穿过上臂。采用上述技术方案的有益效果是：顶座与上臂之间的为导柱提供了位置空间，导柱为夹爪的上下移动提供限位导向。作为本技术的又进一步改进，导柱上套有压簧，压簧的两端与顶座、上臂接触，导柱为至少两根。采用上述技术方案的有益效果是：压簧可以穿套在导柱上，压簧使得夹爪上抬时受到弹性势能，夹爪上升的冲击力减缓，防止夹爪与固定座之间冲击损伤。作为本技术的又进一步改进，固定座具备水平延伸的水平臂，水平臂上具备凹陷的固定面，水平臂与固定座通过内圆角过渡连接。采用上述技术方案的有益效果是：内圆角取消了固定座的的应力集中处，保证整体的结构强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的立体图；图2是本技术一种实施方式的立体图；图3是本技术一种实施方式的立体图；图4是本技术一种实施方式的A处局部放大图；图5是本技术一种实施方式的主视图；图6是本技术一种实施方式的B-B剖视图。1-夹爪；1a-上臂；1b-斜切口；1c-斜面；1d-第一侧面；1e-第二侧面；1f-底面；2-固定座；2a-固定面；2b-下延臂；2c-内圆角；3-直线模组；3a-滑轨；4-传感器；5-顶座；6-导柱；7-压簧。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：为了达到本技术的目的，一种提升抓取模组，包括：直线模组3，具备竖向的直线往复自由度；固定座2，为直线模组3提供固定；夹爪1，与直线模组3装配，夹爪1具备水平方向开口的凹槽，凹槽沿竖向延伸并且底部贯通，凹槽的两侧具备相距宽度不等的一对第一侧面1d、一对第二侧面1e，凹槽的两侧具备外扩的斜面1c，凹槽的底部具备斜切口1b，斜切口1b与第一侧面1d、第二侧面1e、斜面1c呈夹角布置，斜切口1b越往下其开口越大。夹爪1下方设有水平传送带，水平传送带的送料方向与凹槽的水平方向开口相反。采用上述技术方案的有益效果是：夹爪底部的斜切口的横断面轮廓越往上越小，构成一个簸箕口，使得下方待抓取的物料不必完全竖向对准，如果适当错位，随着夹爪的下移，斜切口导引物料进入凹槽中。降低设备的精度要求，降低设备制造难度与成本。夹爪两侧的斜面可以放宽物料的沿运行方向的左右的位置偏差，当物料接触到斜面时，随着承载物料的水平传送带的移动，斜面导引物料进入凹槽。凹槽的一对第一侧面的宽度和一对第二侧面之间的宽度不等，对应两种物料的宽度，提高夹爪的通用性，直线模组提供夹爪的上下移动力。整体设备成本低廉。在本技术的另一些实施方式中，凹槽的底部为底面1f，一对第一侧面1d、一对第二侧面1e之间均相互平行并与底面1f垂直。采用上述技术方案的有益效果是：第一侧面、第二侧面与底面其实构成矩形槽的结构。在本技术的另一些实施方式中，一对第一侧面1d之间的距离大于一对第二侧面1e之间的距离，第一侧面1d与底面1f之间的距离大于第二侧面1e与底面1f之间的距离。斜面1c也为一对，斜面1c与第一侧面1d相邻且与第一侧面1d呈夹角布置。采用上述技术方案的有益效果是：保证第一侧面、第二侧面可以卡接不同宽度的物料，窄物料可以不受第一侧面的限制而与第二侧面卡接。在本技术的另一些实施方式中，底面1f上设有传感器4。传感器4为底面1f上靠近斜切口1b的一端，传感器4为接近传感器。传感器4为水平朝向并与凹槽的开口方向平行。采用上述技术方案的有益效果是：传感器可以感知物料是否已进入凹槽内，提醒夹爪的动作。在本技术的另一些实施方式中，夹爪1的顶部具备上臂1a，固定座2具备下延的下延臂2b，直线模组3与上臂1a、下延臂2b装配，上臂1a与下延臂2b的水平投影之间存在重合，直线模组3具备滑轨3a，滑轨3a与下延臂2b的长度方向平行。采用上述技术方案的有益效果是：上臂、下延臂分别与直线模组的两面固定，直线模组的两头可以分别固定上臂或下延臂，保证夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升抓取模组，其特征在于，包括：直线模组，具备竖向的直线往复自由度；固定座，为直线模组提供固定；夹爪，与直线模组装配，所述夹爪具备水平方向开口的凹槽，所述凹槽沿竖向延伸并且底部贯通，所述凹槽的两侧具备相距宽度不等的一对第一侧面、一对第二侧面，所述凹槽的两侧具备外扩的斜面，所述凹槽的底部具备斜切口，所述斜切口与第一侧面、第二侧面、斜面呈夹角布置，所述斜切口越往下其开口越大。

【技术特征摘要】
1.一种提升抓取模组，其特征在于，包括：直线模组，具备竖向的直线往复自由度；固定座，为直线模组提供固定；夹爪，与直线模组装配，所述夹爪具备水平方向开口的凹槽，所述凹槽沿竖向延伸并且底部贯通，所述凹槽的两侧具备相距宽度不等的一对第一侧面、一对第二侧面，所述凹槽的两侧具备外扩的斜面，所述凹槽的底部具备斜切口，所述斜切口与第一侧面、第二侧面、斜面呈夹角布置，所述斜切口越往下其开口越大。2.根据权利要求1所述的一种提升抓取模组，其特征在于：所述凹槽的底部为底面，一对第一侧面、一对第二侧面之间均相互平行并与底面垂直。3.根据权利要求2所述的一种提升抓取模组，其特征在于：一对第一侧面之间的距离大于一对第二侧面之间的距离，所述第一侧面与底面之间的距离大于第二侧面与底面之间的距离。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海兵，
申请(专利权)人：昆山尚钝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32