吊装滑台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊装滑台，用于向冲床内安装机械手(C)，包括第二连接部(2)、第三连接部(3)、用于与所述冲床的上工作台(A)连接的第一连接部(1)及用于与所述机械手(C)连接的第四连接部(4)；所述第一连接部(1)与所述第二连接部(2)、所述第二连接部(2)与所述第三连接部(3)及所述第三连接部(3)与所述第四连接部(4)中的一组为沿水平方向转动连接，另外两组为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。上述吊装滑台，使得机械手处于吊装的状态下即可与下工作台对齐，无需人工直接推动机械手在举模器上移动，降低人工劳动强度，吊装滑台的结构简单，方便机械手安装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吊装设备
，特别是涉及一种吊装滑台。
技术介绍
自动冲压线由冲床、模具及机械手等装置构成，其中，机械手的结构是根据冲压件的结构特征及传递方式而自主开发设计的。出于加工方便及便于固定等因素，机械手安装于冲床的下工作台上，并且，冲床侧板上开设有窗口，机械手的两端需要穿过冲床侧板的窗口。在将机械手安装于冲床是下工作台上时，由于冲床两侧(两个冲床侧板相对远离的方向)设置有其他冲床阻碍，因此，只能从冲床正面(两个冲床侧板之间的间隙)安装机械手。由于机械手的长度小于两个冲床侧板之间的间距，需要通过旋转及平移机械手的运动相结合，才能保证机械手安装到位。目前，机械手向冲床安装操作通过移模臂及举模器相结合而完成：1、通过驱动举模器，使其滚珠高出冲床的下工作台上平面；2、起吊机械手放入移模臂，借助移模臂的滚轮人力推动机械手举模器上；3、借助举模器的滚珠人力推动机械手平移及旋转，调整机械手至精确安装位；4、关闭液压驱动力，举模器的滚珠降落下工作台上平面以下，机械手落在下工作台上；5、移模臂折叠竖直放置。上述过程中，需要人力推动机械手在举模器上移动，人工劳动强度较大，不便于机械手安装。因此，如何方便机械手安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种吊装滑台，以方便机械手安装。为解决上述技术问题，本技术提供的吊装滑台，用于向冲床内安装机械手，包括第二连接部、第三连接部、用于与所述冲床的上工作台连接的第一连接部及用于与所述机械手连接的第四连接部；所述第一连接部与所述第二连接部、所述第二连接部与所述第三连接部及所述第三连接部与所述第四连接部中的一组为沿水平方向转动连接，另外两组为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。优选地，上述吊装滑台中，水平直线滑动连接的两个连接部中，一个连接部为滑轨，另一个连接部为沿所述滑轨滑动的滑块。优选地，上述吊装滑台中，还包括滚动装置，所述滑块与所述滚动装置的转轴连接，所述滚动装置的滚轮外壁与所述滑轨接触。优选地，上述吊装滑台中，所述滚动装置的滚轮为轴承。优选地，上述吊装滑台中，所述滑轨为工字梁；所述滚动装置的数量为偶数且对称设置于所述工字梁的两侧。优选地，上述吊装滑台中，所述第一连接部为供所述第二连接部滑动的滑轨；所述第二连接部为供所述第三连接部滑动的滑轨；所述第一连接部的数量为两个且对称设置于所述第二连接部的两端；两个所述第一连接部同侧的端部通过连接梁连接。优选地，上述吊装滑台中，还包括设置于两个所述第一连接部之间的加强梁。优选地，上述吊装滑台中，所述第一连接部上设置有用于与所述上工作台固定连接的螺栓安装部。优选地，上述吊装滑台中，所述第一连接部上设置有用于与所述上工作台的滑槽相配合的T形部，所述T形部的大端远离所述第一连接部。优选地，上述吊装滑台中，还包括转轴；沿水平方向转动连接的两个连接部中，一个连接部与所述转轴的一端转动连接，另一个连接部与所述转轴固定连接。优选地，上述吊装滑台中，所述转轴通过轴承转动设置。优选地，上述吊装滑台中，所述第四连接部上设置有与所述机械手连接的连接螺钉。本技术提供的吊装滑台，在将机械手安装于冲床内部的过程中，先将吊装滑台安装于冲床的上工作台上；再将机械手安装于吊装滑台上；通过第一连接部与第二连接部、第二连接部与第三连接部及第三连接部与第四连接部中水平直线滑动连接的两组连接部相互滑动配合，调节机械手相对于冲床侧板的水平位置，通过第一连接部与第二连接部、第二连接部与第三连接部及第三连接部与第四连接部中沿水平方向转动连接的一组连接部调节机械手相对于冲床侧板的倾斜角度，使得机械手的一端伸出一个冲床侧板的窗口；并且，再通过上述水平位置及倾斜角度的调节，使得机械手的另一端伸出另一个冲床侧板的窗口；通过启动冲床，使得其上工作台向其下工作台靠近，将机械手的基座与下工作台接触并通过销及螺钉等连接件完成机械手的安装；最后再将吊装滑台由冲床的上工作台上拆卸下来。本技术提供的吊装滑台，通过第一连接部与第二连接部、第二连接部与第三连接部及第三连接部与第四连接部的相对移动，使得机械手处于吊装的状态下即可与下工作台对齐，无需人工直接推动机械手在举模器上移动，降低了人工劳动强度，吊装滑台的结构简单，并且，方便了机械手的安装。附图说明图1为本技术所提供的吊装滑台的组装示意图；图2为本技术所提供的吊装滑台的立体示意图；图3为本技术所提供的吊装滑台的主视示意图；图4为本技术所提供的机械手的结构示意图；图5为本技术所提供的吊装滑台的第一工作示意图；图6为本技术所提供的吊装滑台的第二工作示意图；图7为本技术所提供的吊装滑台的第三工作示意图；图8为本技术所提供的吊装滑台的第四工作示意图；图9为本技术所提供的吊装滑台的第五工作示意图；图10为本技术所提供的吊装滑台的第六工作示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种吊装滑台，以方便机械手安装。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-图3，图1为本技术所提供的吊装滑台的组装示意图；图2为本技术所提供的吊装滑台的立体示意图；图3为本技术所提供的吊装滑台的主视示意图。本技术实施例提供了一种吊装滑台，用于向冲床内安装机械手C，吊装滑台包括第二连接部2、第三连接部3、用于与冲床的上工作台A连接的第一连接部1及用于与机械手C连接的第四连接部4；第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4相互连接；即，第一连接部1与第二连接部2为一组，第二连接部2与第三连接部3为一组，第三连接部3与第四连接部4为一组，每组中具有两个连接部。其中，一组中的两个连接部为沿水平方向转动连接，另外两组中的两个连接部为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。即，一组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向与另一组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。本技术实施例提供的吊装滑台，在将机械手安装于冲床内部的过程中，结合图5-图10可以看出，先将吊装滑台E安装于冲床的上工作台A上；再将机械手C安装于吊装滑台E上；通过第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4中水平直线滑动连接的两组连接部相互滑动配合，调节机械手C相对于冲床侧板B的水平位置，通过第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4中沿水平方向转动连接的一组连接部调节机械手C相对于冲床侧板B的倾斜角度，使得机械手C的一端伸出一个冲床侧板B的窗口B1；并且，再通过上述水平位置及倾斜角度的调节，使得机械手C的另一端伸出另一个冲床侧板B的窗口B1；通过启动冲床，使得其上工作台A向其下工作台D靠近，将机械手C的基座C1与下工作台D接触并通过销及螺钉等连接件完成机械手C的安装；最后再将吊装滑台E由冲床的上工作台A上拆卸下来。本技术实施例提供的吊装滑台，通过第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4的相对移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊装滑台，用于向冲床内安装机械手(C)，其特征在于，包括第二连接部(2)、第三连接部(3)、用于与所述冲床的上工作台(A)连接的第一连接部(1)及用于与所述机械手(C)连接的第四连接部(4)；所述第一连接部(1)与所述第二连接部(2)、所述第二连接部(2)与所述第三连接部(3)及所述第三连接部(3)与所述第四连接部(4)中的一组为沿水平方向转动连接，另外两组为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种吊装滑台，用于向冲床内安装机械手(C)，其特征在于，包括第二连接部(2)、第三连接部(3)、用于与所述冲床的上工作台(A)连接的第一连接部(1)及用于与所述机械手(C)连接的第四连接部(4)；所述第一连接部(1)与所述第二连接部(2)、所述第二连接部(2)与所述第三连接部(3)及所述第三连接部(3)与所述第四连接部(4)中的一组为沿水平方向转动连接，另外两组为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的吊装滑台，其特征在于，水平直线滑动连接的两个连接部中，一个连接部为滑轨，另一个连接部为沿所述滑轨滑动的滑块。3.根据权利要求2所述的吊装滑台，其特征在于，还包括滚动装置(21)，所述滑块与所述滚动装置(21)的转轴连接，所述滚动装置(21)的滚轮外壁与所述滑轨接触。4.根据权利要求3所述的吊装滑台，其特征在于，所述滚动装置(21)的滚轮为轴承。5.根据权利要求3所述的吊装滑台，其特征在于，所述滑轨为工字梁；所述滚动装置(21)的数量为偶数且对称设置于所述工字梁的两侧。6.根据权利要求2所述的吊装滑台，其特征在于，所述第一连接部(1)为供所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：呙少华，崔贞涛，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42