一种快速定位式自动传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快速定位式自动传送装置，包括传送平台、传送机构、第一同步带、第二同步带、传送座、治具及定位机构，传送平台上设有条状的支座；第一同步带及第二同步带分别设置于支座的两侧；传送机构分别与第一同步带及第二同步带连接；传送座包括至少二个，传送座放置在第一同步带及第二同步带上，并经第一同步带及第二同步带带动向前运动；治具固定设置在传送座上；定位机构包括至少二个，定位机构间隔设置于支座的侧部，定位机构向支座方向伸出，传送座运动至定位机构处时与定位机构扣合连接，以便通过定位机构阻挡定位。本发明专利技术设计简单，采用单导轨导向结构，有效提升传送精准性及稳定性，采用被动式定位，有效缩短定位时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化机械领域，特别指一种快速定位式自动传送装置。
技术介绍
在自动化加工制造领域中，物料的自动化运输传送是一项必不可少的工序，物料的自动化运输传送效率，直接影响整台自动化装置的生产产能；在现有的物料自动化传送工序中，各种物料的形状大小各异，因此在实际传送过程中，一般需要借助固定机构，常见的固定机构为治具，通过治具将物料或产品夹紧固定，再通过控制治具运动，实现物料或产品的传送。传统的治具运输机构一般采用同步带作为动力驱动部件；如图1所示，为公开号为205543630U的中国专利技术专利“一种连接器自动压接机及其压接系统”中的导料部件，该导料部件的主要支撑结构为两条平行间隔设置的导料支撑板29，主要驱动结构为导料同步带225，导料同步带225包括二条，分别设置在两导料支撑板29的内侧，并通过导料步进电机221驱动而在导料支撑板29内侧循环运动；治具放置在两导料同步带225上，导料同步带225带动其上的治具向前运输，完成导料工作；如图2所示，为公开号为205520383U的中国专利技术专利“一种自动锁螺丝机”中的导料机构1，该导料机构1的主要支撑结构为两平行间隔设置的导料架12，主要驱动结构为同步传送带16，同步传送带16分别设置在两导料架12的内侧壁上，并通过导料步进电机13驱动而在导料架12的内侧壁处沿导料架12循环运动；治具放置在两同步传送带16上，通过同步传送带16向前传输。上述两传送机构采用间隔设置的同步带进行治具传送，在实际工作过程中，受治具尺寸影响，需要保证两同步带之间的间距可调，以最大程度地满足各种尺寸治具的传送，因此需要增设间距调节机构，结构设计复杂，制造成本高；另外，采用双同步带的传送结构，在实际传送过程中，受传动精度或其他因素影响，两同步带的传送速度有可能存在差异，会导致经两同步带传送的治具两侧边速度不一致，出现治具碰撞导料支撑板/导料架的情况，影响治具的正常传送。另外，治具在传送完成后，需要定位在同步带上，以便机械手将治具上的待加工产品/零部件搬运至加工工位处，治具定位需要从治具的前后方向同时进行，现有的治具定位机构一般采用汽缸驱动挡块伸入治具前方进行阻挡定位的方式，该种定位方式属于刚性定位，不具备缓冲功能，定位时的冲撞力较大，定位稳定性差，影响治具使用寿命；另外，现有的治具定位结构采用主动定位方式，即通过汽缸等动力机构主动伸出至运动的治具上，从前、后、上方将治具定位固定，结构设计复杂，且由于汽缸等动力机构运动需要时间，导致治具定位所需时间较长，现有治具定位所用时间一般在5s以上，无法满足高速传送需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构设计简单，采用单导轨导向结构，有效提升传送精准性及稳定性，采用被动式定位，有效缩短定位时间的快速定位式自动传送装置。本专利技术采取的技术方案如下：一种快速定位式自动传送装置，包括传送平台、传送机构、第一同步带、第二同步带、传送座、治具及定位机构，其中，上述传送平台水平放置在工作平台上，传送平台上设有条状的支座；上述第一同步带及第二同步带分别设置于支座的两侧，并通过固定于支座侧壁上的张紧轮张紧；上述传送机构分别与第一同步带及第二同步带连接，以便驱动第一同步带及第二同步带沿支座侧边同步循环运动；上述传送座包括至少二个，传送座放置在第一同步带及第二同步带上，并经第一同步带及第二同步带带动向前运动；上述治具固定设置在传送座上，并随传送座运动；上述定位机构包括至少二个，定位机构间隔设置于支座的侧部，定位机构向支座方向伸出，传送座运动至定位机构处时与定位机构扣合连接，以便通过定位机构阻挡定位。优选地，所述的传送机构包括电机、主动轮、第一被动轮及第二被动轮，其中，上述电机设置于传送平台的下部，电机的输出轴上连接有主动轮；上述第一被动轮通过皮带与主动轮连接，第一被动轮固定在转轴的一端，该转轴从支座的一侧穿过支座延伸至支座的另一侧；上述第二被动轮固定在转轴的另一端，第一被动轮通过主动轮驱动旋转运动，并通过转轴带动第二被动轮同步旋转运动；第一被动轮及第二被动轮分别套设在上述第一同步带及第二同步带内，以分别带动第一同步带及第二同步带同步循环运动；第一同步带及第二同步带的内外侧面上均设有同步齿。优选地，所述的支座上依次间隔设有第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位；第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位的侧部分别对应设有定位机构，以便将传送座定位固定；上述第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位的前后两侧分别设有感应器，以便感应传送座。优选地，所述的传送座包括传送座支撑组件、定位主体及治具座，其中，上述传送座支撑组件包括二套，两传送座支撑组件分别固定设置于定位主体的前后两侧，以便支撑定位主体，传送座支撑组件的下部与第一同步带及第二同步带外侧面上的同步齿卡合连接，同步齿带动传送座支撑组件直线运动；上述治具座设置于定位主体上，治具座上可拆装地放置有治具，治具座带动治具运动。优选地，所述的传送座支撑组件包括支撑架、传送座弹簧、滚轮座及传送座滚轮，其中，上述支撑架为U型结构，其两侧底部分别开设有第一弹簧安装孔；上述传送座弹簧的上端连接固定在第一弹簧安装孔内，传送座弹簧下端向下延伸至第一弹簧安装孔外；上述滚轮座包括二个，两滚轮座分别对应设置于第一弹簧安装孔的下部，滚轮座上开设有第二弹簧安装孔，上述传送座弹簧的下端连接固定在第二弹簧安装孔内；上述传送座滚轮包括二个，两传送座滚轮分别可转动地连接在滚轮座下部；上述支撑架下部的U型槽体底部固定连接有滑座，该滑座可滑动地嵌设在设置于支座上的导轨上，以便导向限位，两传送座滚轮分别与第一同步带及第二同步带上的同步齿卡合连接，同步齿通过传送座滚轮带动支撑组件沿支座直线滑动。优选地，所述的定位主体包括定位部、滑入部及卡紧槽部，其中，上述定位部的两端分别固定在两支撑架上，定位部的一端向支撑架的一侧伸出，形成三角状结构；上述滑入部包括二个，分别设置于定位部三角状结构的外侧两侧壁上；上述卡紧槽部设置于两滑入部连接处，卡紧槽部的为圆形槽体结构，卡紧槽部的两侧与滑入部连接处为过渡弧面结构。优选地，所述的治具座包括治具座体、固定夹块、活动夹块、夹块滑座、滑轨、固定块及滑座弹簧，其中，上述治具座体固定设置于上述定位部上，固定夹块固定设置于治具座体的一侧，并向上延伸；治具座体上开设有滑槽，该滑槽内设有滑轨，上述夹块滑座可滑动地嵌设在滑轨上，夹块滑座一侧设有活动夹块，活动夹块向上延伸，并与固定夹块间隔设置，治具放置在活动夹块与固定夹块之间，通过活动夹块与固定夹块夹紧固定；上述夹块滑座的中部开设有U型槽，该U型槽的外侧设有固定块；上述滑座弹簧的两端分别连接在固定块与U型槽的槽底之间；装入治具时，向外推动夹块滑座，使活动夹块与固定夹块之间的间隔增大，夹块滑座压缩滑座弹簧，通过滑座弹簧的回弹力带动活动夹块夹紧治具；卸载治具时，在滑座弹簧的回弹力作用下夹块滑座带动活动夹块往回滑动。优选地，所述的定位机构包括六个，六个定位机构分别设置于上述第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位及第六传送位的外侧，传送座经第一同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：包括传送平台（1）、传送机构、第一同步带（6）、第二同步带（7）、传送座（9）、治具（10）及定位机构（8），其中，上述传送平台（1）水平放置在工作平台上，传送平台（1）上设有条状的支座（12）；上述第一同步带（6）及第二同步带（7）分别设置于支座（12）的两侧，并通过固定于支座（12）侧壁上的张紧轮张紧；上述传送机构分别与第一同步带（6）及第二同步带（7）连接，以便驱动第一同步带（6）及第二同步带（7）沿支座（12）侧边同步循环运动；上述传送座（9）包括至少二个，传送座（9）放置在第一同步带（6）及第二同步带（7）上，并经第一同步带（6）及第二同步带（7）带动向前运动；上述治具（10）固定设置在传送座（9）上，并随传送座（9）运动；上述定位机构（8）包括至少二个，定位机构（8）间隔设置于支座（12）的侧部，定位机构（8）向支座（12）方向伸出，传送座（9）运动至定位机构（8）处时与定位机构（8）扣合连接，以便通过定位机构（8）阻挡定位。

【技术特征摘要】
1.一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：包括传送平台（1）、传送机构、第一同步带（6）、第二同步带（7）、传送座（9）、治具（10）及定位机构（8），其中，上述传送平台（1）水平放置在工作平台上，传送平台（1）上设有条状的支座（12）；上述第一同步带（6）及第二同步带（7）分别设置于支座（12）的两侧，并通过固定于支座（12）侧壁上的张紧轮张紧；上述传送机构分别与第一同步带（6）及第二同步带（7）连接，以便驱动第一同步带（6）及第二同步带（7）沿支座（12）侧边同步循环运动；上述传送座（9）包括至少二个，传送座（9）放置在第一同步带（6）及第二同步带（7）上，并经第一同步带（6）及第二同步带（7）带动向前运动；上述治具（10）固定设置在传送座（9）上，并随传送座（9）运动；上述定位机构（8）包括至少二个，定位机构（8）间隔设置于支座（12）的侧部，定位机构（8）向支座（12）方向伸出，传送座（9）运动至定位机构（8）处时与定位机构（8）扣合连接，以便通过定位机构（8）阻挡定位。2.根据权利要求1所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的传送机构包括电机（2）、主动轮（3）、第一被动轮（4）及第二被动轮（5），其中，上述电机（2）设置于传送平台（1）的下部，电机（2）的输出轴上连接有主动轮（3）；上述第一被动轮（4）通过皮带与主动轮（3）连接，第一被动轮（4）固定在转轴的一端，该转轴从支座（12）的一侧穿过支座（12）延伸至支座（12）的另一侧；上述第二被动轮（5）固定在转轴的另一端，第一被动轮（4）通过主动轮（3）驱动旋转运动，并通过转轴带动第二被动轮（5）同步旋转运动；第一被动轮（4）及第二被动轮（5）分别套设在上述第一同步带（6）及第二同步带（7）内，以分别带动第一同步带（6）及第二同步带（7）同步循环运动；第一同步带（6）及第二同步带（7）的内外侧面上均设有同步齿。3.根据权利要求2所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的支座（12）上依次间隔设有第一传送位（01）、第二传送位（02）、第三传送位（03）、第四传送位（04）、第五传送位（05）及第六传送位（06）；第一传送位（01）、第二传送位（02）、第三传送位（03）、第四传送位（04）、第五传送位（05）及第六传送位（06）的侧部分别对应设有定位机构（8），以便将传送座（9）定位固定；上述第一传送位（01）、第二传送位（02）、第三传送位（03）、第四传送位（04）、第五传送位（05）及第六传送位（06）的前后两侧分别设有感应器（11），以便感应传送座（9）。4.根据权利要求3所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的传送座（9）包括传送座支撑组件（91）、定位主体（92）及治具座（93），其中，上述传送座支撑组件（91）包括二套，两传送座支撑组件（91）分别固定设置于定位主体（92）的前后两侧，以便支撑定位主体（92），传送座支撑组件（91）的下部与第一同步带（6）及第二同步带（7）外侧面上的同步齿卡合连接，同步齿带动传送座支撑组件（91）直线运动；上述治具座（93）设置于定位主体（92）上，治具座（93）上可拆装地放置有治具（10），治具座（93）带动治具（10）运动。5.根据权利要求4所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的传送座支撑组件（91）包括支撑架（911）、传送座弹簧（912）、滚轮座（913）及传送座滚轮（915），其中，上述支撑架（911）为U型结构，其两侧底部分别开设有第一弹簧安装孔；上述传送座弹簧（912）的上端连接固定在第一弹簧安装孔内，传送座弹簧（912）下端向下延伸至第一弹簧安装孔外；上述滚轮座（913）包括二个，两滚轮座（913）分别对应设置于第一弹簧安装孔的下部，滚轮座（913）上开设有第二弹簧安装孔（914），上述传送座弹簧（912）的下端连接固定在第二弹簧安装孔（914）内；上述传送座滚轮（915）包括二个，两传送座滚轮（915）分别可转动地连接在滚轮座（913）下部；上述支撑架（911）下部的U型槽体底部固定连接有滑座，该滑座可滑动地嵌设在设置于支座（12）上的导轨上，以便导向限位，两传送座滚轮（915）分别与第一同步带（6）及第二同步带（7）上的同步齿卡合连接，同步齿通过传送座滚轮（915）带动支撑组件（91）沿支座（12）直线滑动。6.根据权利要求5所述的一种快速定位式自动传送装置，其特征在于：所述的定位主体（92）包括定位部（921）、滑入部（922）及卡紧槽部（923），其中，上述定位部（...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳世敏，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44