【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程技术，具体地，涉及一种卸料小车格雷母线数据的检测方法和一种卸料小车格雷母线数据的检测系统。
技术介绍
卸料小车负责筒仓的卸料作业，采用机上无人自动堆料的作业模式。由于卸料小车在固定的仓口卸料，对行走距离要求较高，因此卸料小车在测定行走数据时主要依靠格雷母线数据。卸料小车在自动作业时，通过格雷母线数据做判断，先到达指定仓位，然后到固定点堆料。现场运行时发现，当格雷母线地址编码器掉电、协议转换模块掉电、指针天线损坏时，会造成格雷母线数据卡在当前数值不动，而卸料小车会认为未到达目标位置继续行走，对设备运行存在安全隐患。目前对格雷母线数据出现数据卡停、跳变情况缺乏有效的检查方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种卸料小车格雷母线数据的检测方法和系统，该卸料小车格雷母线数据的检测方法和系统可以在卸料小车格雷母线出现卡停和跳变等情况时及时停止流程和小车行走，保障设备稳定安全运行。为了实现上述目的，本专利技术提供一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，该检测方法包括：在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是...
【技术保护点】
一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束；以及在所述卸料小车行走指令结束时，停止采集所述格雷母线数据。
【技术特征摘要】
1.一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束；以及在所述卸料小车行走指令结束时，停止采集所述格雷母线数据。2.根据权利要求1所述的卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，该检测方法还包括：在所述格雷母线数据的数值变化不正常时进行报警，并发送卸料小车停止行走指令，以控制所述卸料小车停止行走。3.根据权利要求1所述的卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，该检测方法还包括：在所述卸料小车行走指令未结束时，继续采集所述格雷母线数据。4.根据权利要求1所述的卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常包括：当预定时间内所述格雷母线数据的变化量在预定数值范围之外时，则判断所述格雷母线数据的数值变化不正常；当预定时间内所述格雷母线数据的变化量在预定数值范围之内时，则判断所述格雷母线数据的数值变化正常。5.根据权利要求1所述的卸料小车格雷母线数据的检测方法，其特征在于，预定时间内所述格雷母线数据的变化量为：所述格雷母线数据的数值与预定时间后所述格雷母线数据的数值之差的绝对值。6.一种卸料小车格雷母线数据的检测系统，其特征在于，该检测系统包括：采集装置(1)和主控装置(2)，其中所述采集装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博军，刘鑫，许宁，杜胜利，江辉，吴跃飞，代晓雪，许童童，张帅，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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