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本发明涉及工程技术，公开了一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，该检测方法包括：在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司授权不得商用。