一种传送定位夹紧系统与自动焊接流水线技术方案

一种传送定位夹紧系统与自动焊接流水线。传送定位夹紧系统包括夹紧装置、下料装置及传送带；传送带包括相对的第一侧与第二侧，相对的第三侧与第四侧，传送带的传送方向从第一侧到第二侧，下料装置位于第一侧，夹紧装置位于第二侧，传送带上设有两个光电开关，光电开关分别位于第三侧与第四侧，且光电开关靠近第二侧；夹紧装置包括两个夹紧机构与驱动机构，下料装置包括箱体、底板、两个限位件与两个拉簧。通过下料装置配件自动下料后，当光电开关检测到配件时，传送带停止运动，夹紧装置将配件夹紧，即可进行下一步地加工。整个传送定位夹紧系统自动化程度高，工作效率高。自动焊接流水，包括上述传送定位夹紧系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种传送定位夹紧系统与自动焊接流水线。
技术介绍
在机械加工领域，通常会使用传送带来传送配件。在传送带上的配件多数是人工下料的，同时在传送带上配件一般不会进行下一步加工，整个流水线自动化程度不高，效率不高。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供了一种传送定位夹紧系统，该装置自动化程度高，工作效率高。本专利技术的第二目的在于提供了一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，该流水线更加自动化。本专利技术是这样实现的：一种传送定位夹紧系统，包括其包括夹紧装置、下料装置及传送带；传送带包括相对的第一侧与第二侧，相对的第三侧与第四侧，传送带的传送方向从第一侧到第二侧，下料装置位于第一侧，夹紧装置位于第二侧，传送带上设有两个光电开关，光电开关分别位于第三侧与第四侧，且光电开关靠近第二侧；夹紧装置包括两个夹紧机构和驱动机构；每个夹紧机构包括夹持件、活动板、主动杆和从动杆，从动杆包括第一连杆和第二连杆，主动杆的一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与活动板固定连接，夹持件设置有用于与第二连杆可滑动地连接的滑动机构，夹持件还设置有限位机构，限位机构包括固定板和转动杆，转动杆与固定板转动连接，第一连杆与转动杆固定连接，驱动机构包括驱动杆和用于驱动驱动杆的驱动装置，驱动杆同时与位于第三侧与第四侧的主动杆铰接；下料装置包括箱体，箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，第二端部设置有与下料通道连通的下料口；下料装置还包括用于选择性地打开下料口的底板与两个限位件，底板设置于第二端部并且与第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，底板包括设置于下料口处的底板本体和设置于底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于第一边缘的第一齿条与第三侧壁间隙设置，位于第二边缘的第一齿条与第四侧壁间隙设置；每个限位件包括限位板，限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；第三侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第一开口，第四侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第二开口；两个限位部可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，第二齿条和第一齿条间隔设置；下料装置还包括两个传动齿轮，传动齿轮分别转动安装于第三侧壁与第四侧壁，并且传动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，传动齿轮同时与第一齿条和第二齿条外啮合；底板与第三侧壁之间以及底板与第四侧壁之间连接均有拉簧，限位部到底板本体的距离均小于两个封板的重叠时的高度差。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，底板本体设有凸起，凸起设有开槽，第三侧壁和第四侧壁远离下料口的一端均设有限位轴，限位轴嵌设于开槽，第一齿条设置在凸起靠近第二齿条的面上。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，夹紧装置包括相对的第一端与第二端，第一端靠近第一侧，第二端靠近第二侧，光电开关位于夹紧装置的第二端，并与第二端间隔设置。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，第三侧壁与第四侧壁开设有导向槽，导向槽的槽口靠近底板，底板上连接有承重杆，承重杆穿过导向槽的槽口，且承重杆的另一端连接有卡板。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，卡板上连接有滑轮。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，固定板设置有通孔，转动杆穿过通孔与固定板转动连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，滑动机构为设置有凹槽的板体。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，位于第三侧与第四侧的第一连杆和第二连杆均分别设置了两根，两根第一连杆分别和两根第二连杆铰接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，传送定位夹紧系统还包括用于支撑箱体的支撑杆，支撑杆为伸缩杆。一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括上述传送定位夹紧系统。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的传送定位夹紧系统，当位于传送带上的托盘随着传送带向底板滑动时，会推动底板使底板滑动打开箱体的底部，释放出箱体最下面的圆弧状的封板，底板打开的过程中，底板上的第一齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二齿条反向运动至箱体的内部空间，阻挡上方的封板下落，由于限位部到底板的距离小于竖向重叠的两个封板的高度差。能够保证箱体底部打开后只有一块封板下落，而其他的封板在限位部的阻挡下停留在箱体中。当封板下落后，托盘继续往前运动，存在光电开关，当光电开关检测到托盘时，会使传送带停止运动，此时夹紧装置夹紧托盘使其进行下一步地加工，当加工完成后，光电开关继续启动使传送带继续运动，使整个传送定位夹紧系统重复上述步骤。整个装置自动化程度高，生产效率高。一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括上述传送定位夹紧系统。封板能够自动下落，无需人工组装，同时存在夹紧装置方便焊接，能够满足自动化生产需求，高效生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的传送定位夹紧系统第一视角的示意图；图2是本专利技术实施例提供的传送定位夹紧系统中夹紧装置的示意图；图3是本专利技术实施例提供的传送定位夹紧系统第二视角的示意图；图4是图1中IV处的放大图；图5是本专利技术实施例提供的传送定位夹紧系统中下料装置第一视角的示意图；图6是图5中VI处的放大图；图7是本专利技术实施例提供的下料装置中底板的示意图；图8本专利技术实施例提供的传送定位夹紧系统中下料装置第二视角的示意图。图标：100-传送定位夹紧系统；110-夹紧装置；110a-第一端；110b-第二端；111-夹持件；112-活动板；113-主动杆；114-从动杆；114a-第一连杆；114b-第二连杆；115-滑动机构；116-限位机构；116a-固定板；116b-转动杆；117-连接杆；130-夹紧机构；150-驱动机构；151-驱动杆；152-驱动装置；160-下料装置；161-箱体；162-第一侧壁；163-第二侧壁；164-第三侧壁；165-第四侧壁；161a-第一端部；161b-第二端部；166-底板；167-底板本体；168-限位件；169-限位板；170-限位部；171-第一齿条；172-第二齿条；173-传动齿轮；180-拉簧；181-凸起；182-开槽；183-限位轴；184-导向槽；185-承重杆；186-卡板；187-滑轮；190-传送带；191-第一侧；192-第二侧；193-第三侧；194-第四侧；195-光电开关；196-托盘；300-封板；310-第一封板；320-第二封板；400-轴承座。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送定位夹紧系统，其特征在于，其包括夹紧装置、下料装置及传送带；所述传送带包括相对的第一侧与第二侧，相对的第三侧与第四侧，所述传送带的传送方向从所述第一侧到所述第二侧，所述下料装置位于所述第一侧，所述夹紧装置位于所述第二侧，所述传送带上设有两个光电开关，所述光电开关分别位于所述第三侧与所述第四侧，且所述光电开关靠近所述第二侧；所述夹紧装置包括两个夹紧机构和驱动机构；每个所述夹紧机构包括夹持件、活动板、主动杆和从动杆，所述从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述活动板固定连接，所述夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的滑动机构，所述夹持件还设置有限位机构，所述限位机构包括固定板和转动杆，所述转动杆与所述固定板转动连接，所述第一连杆与所述转动杆固定连接，所述驱动机构包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆同时与位于所述第三侧与所述第四侧的所述主动杆铰接；所述下料装置包括箱体，所述箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，所述第二端部设置有与所述下料通道连通的下料口；所述下料装置还包括用于选择性地打开所述下料口的底板与两个限位件，所述底板设置于所述第二端部并且与所述第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，所述底板包括设置于所述下料口处的底板本体和设置于所述底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于所述第一边缘的所述第一齿条与所述第三侧壁间隙设置，位于所述第二边缘的所述第一齿条与所述第四侧壁间隙设置；每个所述限位件包括限位板，所述限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；所述第三侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第一开口，所述第四侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第二开口；两个所述限位部可滑动地分别嵌设于所述第一开口与所述第二开口，所述第二齿条和所述第一齿条间隔设置；所述下料装置还包括两个传动齿轮，所述传动齿轮分别转动安装于所述第三侧壁与所述第四侧壁，并且所述传动齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述传动齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条外啮合；所述底板与所述第三侧壁之间以及所述底板与所述第四侧壁之间连接均有拉簧，所述限位部到所述底板本体的距离均小于两个所述封板的重叠时的高度差。...

【技术特征摘要】
1.一种传送定位夹紧系统，其特征在于，其包括夹紧装置、下料装置及传送带；所述传送带包括相对的第一侧与第二侧，相对的第三侧与第四侧，所述传送带的传送方向从所述第一侧到所述第二侧，所述下料装置位于所述第一侧，所述夹紧装置位于所述第二侧，所述传送带上设有两个光电开关，所述光电开关分别位于所述第三侧与所述第四侧，且所述光电开关靠近所述第二侧；所述夹紧装置包括两个夹紧机构和驱动机构；每个所述夹紧机构包括夹持件、活动板、主动杆和从动杆，所述从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述活动板固定连接，所述夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的滑动机构，所述夹持件还设置有限位机构，所述限位机构包括固定板和转动杆，所述转动杆与所述固定板转动连接，所述第一连杆与所述转动杆固定连接，所述驱动机构包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆同时与位于所述第三侧与所述第四侧的所述主动杆铰接；所述下料装置包括箱体，所述箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，所述第二端部设置有与所述下料通道连通的下料口；所述下料装置还包括用于选择性地打开所述下料口的底板与两个限位件，所述底板设置于所述第二端部并且与所述第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，所述底板包括设置于所述下料口处的底板本体和设置于所述底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于所述第一边缘的所述第一齿条与所述第三侧壁间隙设置，位于所述第二边缘的所述第一齿条与所述第四侧壁间隙设置；每个所述限位件包括限位板，所述限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；所述第三侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第一开口，所述第四侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第二开口；两个所述限位部可滑动地分别嵌设于所述第一开口与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾勇，张红蕾，徐宁，房久剑，李真泉，宦海祥，郑雷，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32