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本发明公开了一种码垛机器人抓手装置，包括码垛机器人本体，所述码垛机器人本体端面设有货物抓取机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于进行上料转移和卸料的，减轻人工劳动强度，抓取稳定的装置。...
该专利属于重庆三峡学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆三峡学院授权不得商用。

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