一种旋转平移取料机构制造技术

本发明专利技术提供一种旋转平移取料机构，包括：安装板，具有横向固定设置的齿条；滑动装置，通过滑动配合结构与安装板滑动连接，设有与齿条匹配啮合的齿轮；旋转装置，一端与齿轮联动连接，能够跟随齿轮转动；取料装置，设置在旋转装置的另一端，用于取料；驱动装置，通过推杆与滑动装置固定连接，以驱动滑动装置沿着齿条的设置方向来回移动。本发明专利技术的旋转平移取料机构，驱动装置驱动滑动装置移动时，由于齿轮和齿条啮合，齿轮旋转的同时带动旋转装置旋转，进而带动取料装置旋转一定角度，也即取料装置在跟随滑动装置平移的过程中，还能朝滑动装置平移的方向旋转一定角度，与现有技术相比，取料速度更快。

A Rotary Translational Feeding Mechanism

The invention provides a rotating translation feeding mechanism, which includes: a mounting plate with transversely fixed racks; a sliding device, which is sliding connected with the mounting plate through a sliding matching structure, is provided with gears matching with racks; a rotating device, which is connected with gears at one end, can follow the rotation of gears; a feeding device, which is set at the other end of the rotating device, is used for feeding; The driving device is fixedly connected with the sliding device through a push rod to drive the sliding device to move back and forth along the setting direction of the rack. The rotating translation feeding mechanism of the invention drives the sliding device to move, because the gear and rack engage, the gear rotates simultaneously to drive the rotating device to rotate, and then to drive the feeding device to rotate at a certain angle, that is, the feeding device can rotate at a certain angle in the direction of the sliding device translation in the process of following the sliding device translation, compared with the existing technology, the feeding device can rotate at a certain angle. The material speed is faster.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转平移取料机构
本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及一种旋转平移取料机构。
技术介绍
市场上的取料机构一般采用机械手抓料后，再通过气缸的推杆驱动机械手运动至指定位置，采用上述取料机构的取料速度取决于气缸推杆的伸缩速度，速度越快，对气缸的要求越高，相应气缸的成本也越高。中国专利文献CN206029181U公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，如图1所示，包括升降安装板01、成型在升降安装板两侧的齿轮旋转轴安装块02、气缸03、与升降安装板01滑动连接的连接板04、固定在连接板04上的纵向设置的齿条05，两个齿轮旋转轴安装块02的一侧端口处固定设置有旋转轴06，旋转轴06中部固定有与齿条05啮合的旋转齿轮07，取料时，气缸03推杆推动连接板04向下运动，进而通过设置在连接板04上的齿条05驱动旋转齿轮07转动，从而依次带动旋转轴06和固定设置在旋转轴06上的上料夹爪08旋转一定角度。上述技术方案的缺陷在于：1)旋转齿轮07只能绕旋转轴06的轴向转动，而不能在转动的同时相对升降安装板01上下运动，取料速度不快；2)由于旋转齿轮07固定安装在旋转轴06上，当旋转齿轮07本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转平移取料机构，其特征在于：包括：安装板(1)，具有横向固定设置的齿条(11)；滑动装置，通过滑动配合结构与所述安装板(1)滑动连接，设有与所述齿条(11)匹配啮合的齿轮(32)；旋转装置，一端与所述齿轮(32)联动连接，能够跟随所述齿轮(32)转动；取料装置(6)，设置在所述旋转装置的另一端，用于取料；驱动装置，通过推杆(51)与所述滑动装置固定连接，以驱动所述滑动装置沿着所述齿条(11)的设置方向来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转平移取料机构，其特征在于：包括：安装板(1)，具有横向固定设置的齿条(11)；滑动装置，通过滑动配合结构与所述安装板(1)滑动连接，设有与所述齿条(11)匹配啮合的齿轮(32)；旋转装置，一端与所述齿轮(32)联动连接，能够跟随所述齿轮(32)转动；取料装置(6)，设置在所述旋转装置的另一端，用于取料；驱动装置，通过推杆(51)与所述滑动装置固定连接，以驱动所述滑动装置沿着所述齿条(11)的设置方向来回移动。2.根据权利要求1所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述滑动配合结构包括：滑轨(12)，有两条，分别设在所述安装板(1)的上下两端，且均与所述齿条(11)的设置方向平行；滑块(20)，有两个，设置在所述滑动装置的底部，能够与所述滑轨(12)滑动配合。3.根据权利要求2所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述滑轨(12)的上下两端分别设置有弧形滑槽(13)；所述滑块(20)上设有与所述弧形滑槽(13)滑动配合的长条弧形凸块(21)，以使所述滑块(20)与所述滑轨(12)紧密配合。4.根据权利要求2所述的旋转平移取料机构，其特征在于：所述滑动装置包括：滑动安装板(2)，与两个所述滑块(20)固定连接，中部具有供所述齿条(11)通过的让位槽(22)，以及与所述让位槽(22)连通的供所述齿轮(32)安装进入的让位孔(23)；安装座(3)，与所述滑动安装板(2)固定连接，具有两个垂直设置在所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，卢章林，曾祥乃，
申请(专利权)人：浙江中讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33