一种用于自动生产线的分流装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于自动生产线的分流装置，包括伸缩缸(10)、伺服电机(6)、花键轴(8)和套接在所述花键轴(8)上的花键套筒(81)，所述伸缩缸(10)的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板(7)固定连接；所述花键轴(8)竖向布置，所述花键轴(8)的顶端与所述连接板(7)可转动连接，所述花键轴(8)的底端安装有取料夹(3)，所述花键轴(8)相对所述连接板(7)绕竖直轴线转动；所述伺服电机(6)用于驱动所述花键套筒(81)转动。本发明专利技术提供的分流装置运行时能够保证物料的移动距离精度较高，使得自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。

A shunting device for automatic production line

The invention provides a shunting device for an automatic production line, comprising a telescopic cylinder (10), a servo motor (6), a spline shaft (8) and a spline sleeve (81) sleeved on the spline shaft (8), the top rod of the telescopic cylinder (10) telescopes in a vertical direction, and the top end of the top rod is fixed with the connecting plate (7); the spline shaft (8) is vertically arranged, and the top end of the spline shaft (8) is connected with the spline sleeve (81). The plate (7) can be rotatably connected, and the bottom end of the spline shaft (8) is provided with a feeding clamp (3), which rotates around a vertical axis relative to the spline plate (7), and the servo motor (6) is used to drive the spline sleeve (81) to rotate. The shunting device provided by the invention can ensure that the moving distance precision of the material is high, make the automatic production line more stable and reliable, and help to reduce the maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动生产线的分流装置
本专利技术涉及自动生产线
，特别是涉及一种用于自动生产线的分流装置。
技术介绍
在自动化生产线的作业环节中，经常涉及到物料的传送方向以及位置高低的转变，例如，将物料在两条存在空间交错关系的流水线之间转移，这既涉及到物料在竖直方向上的移动，又涉及到物料在水平方向上的移动，目前的分流装置大多存在移动距离偏差大的问题，导致自动化生产线的故障频率较高，增大了维护成本，因此，如何提供一种运行较为稳定可靠的分流装置，以降低自动生产线的维护成本，成为了本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于自动生产线的分流装置，该分流装置运行时能够保证物料的移动距离精度较高，使得自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动生产线的分流装置，包括：伸缩缸，所述伸缩缸的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板固定连接；竖向布置的花键轴，所述花键轴的顶端与所述连接板可转动连接，所述花键轴的底端安装有取料夹，所述花键轴相对所述连接板绕竖直轴线转动；套接在所述花键轴上的花键套筒；用于驱动所述花键套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动生产线的分流装置，其特征在于，包括：伸缩缸(10)，所述伸缩缸(10)的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板(7)固定连接；竖向布置的花键轴(8)，所述花键轴(8)的顶端与所述连接板(7)可转动连接，所述花键轴(8)的底端安装有取料夹(3)，所述花键轴(8)相对所述连接板(7)绕竖直轴线转动；套接在所述花键轴(8)上的花键套筒(81)；用于驱动所述花键套筒(81)转动的伺服电机(6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动生产线的分流装置，其特征在于，包括：伸缩缸(10)，所述伸缩缸(10)的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板(7)固定连接；竖向布置的花键轴(8)，所述花键轴(8)的顶端与所述连接板(7)可转动连接，所述花键轴(8)的底端安装有取料夹(3)，所述花键轴(8)相对所述连接板(7)绕竖直轴线转动；套接在所述花键轴(8)上的花键套筒(81)；用于驱动所述花键套筒(81)转动的伺服电机(6)。2.根据权利要求1所述的分流装置，其特征在于，所述伺服电机(6)的电机轴上安装有主动轮，所述花键套筒(81)固定安装在与所述主动轮配合的从动轮上。3.根据权利要求2所述的分流装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮由传动带(4)连接。4.根据权利要求3所述的分流装置，其特征在于，所述传动带(4)为同步齿形带。5.根据权利要求2所述的分流装置，其特征在于，所述主动轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，贺洋林，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43