单旋翼无人机的尾翼机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块，所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有尾皮带轮、尾压带轮和辅助压带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有尾翼，所述滑块组穿套于所述尾轴，所述滑块组能够驱动所述尾翼偏转。本实用新型专利技术的尾翼机构通过皮带传动尾翼旋转，由于皮带具有柔性，所以在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

Tail mechanism of single-rotor UAV

The utility model discloses a tail mechanism of a single-rotor UAV, which comprises a tail wing, a tail wave box for driving the tail wing rotation and a control slide for driving the tail wing deflection. The tail wave box comprises a box body, in which a tail belt pulley, a tail pressure pulley and an auxiliary belt pulley are arranged on the tail shaft, and one end of the tail shaft extends out of the tail wave box. A tail wing is installed at one end of the extension, and the slider group is sleeved on the tail shaft, and the slider group can drive the tail wing to deflect. The tail-wing mechanism of the utility model drives the tail-wing to rotate through a belt. Because the belt is flexible, it can ensure stable transmission when changing the transmission direction. In addition, the control slider of the tail-wing has a ball-head connection and a clamping connection which can be quickly disassembled to ensure stable operation. At the same time, it can also offset the action force through its own dispersion when the straight plane falls down and effectively protect the tail-wing mechanism. Perfect parts.

【技术实现步骤摘要】
单旋翼无人机的尾翼机构
本技术属于无人机
，特别是涉及一种单旋翼无人机。
技术介绍
单旋翼无人机，也称直升机无人机，简称直机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，其中，直机的尾翼机构起着抵消主旋翼旋转时的反作用力，防止直机自转，另外也用于保证直机具有稳定的飞行方向，现有技术中，尾翼旋转的传动为齿轮传动，其机械精度要求较高，并且故障率、损坏率较高；尾翼的偏转结构是通过皆为铰接的结构完成，这对于精度要求也相对较高，机构的传动顺畅性不高，并且铰接结构为轴向固定，直机摔落时也会直接损坏。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的尾翼机构，其通过皮带传动尾翼旋转，皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块；所述尾翼包括尾翼中联、穿套于所述尾翼中联的尾横轴和两个尾桨夹，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承和推力轴承，两个所述尾桨夹具有尾桨臂，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮、用于张紧皮带的尾压带轮和辅助压带轮，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；所述控制滑块包括拨动叉和滑块组，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。进一步地说，所述滑块组包括铜套、轴承、滑套、蝶形爪和控制臂，所述铜套穿套于所述尾轴，且所述铜套能沿其轴向滑动，所述蝶形爪与所述铜套固定连接，所述轴承安装于所述铜套和所述滑套之间,所述滑套通过所述轴承与所述铜套相对转动连接，所述蝶形爪的爪部与所述控制臂的一端铰接，所述控制臂的另一端与所述尾桨臂球头连接；所述拨动叉通过尾叉支架安装于所述箱体，且所述拨动叉可转动连接于所述尾叉支架，所述拨动叉设有拨动臂，所述拨动臂球头连接至尾拉杆，所述拨动叉的叉头与所述滑套连接。进一步地说，所述滑套的外侧壁具有联动槽，所述拨动叉的叉头设有联动螺钉，所述联动螺钉卡合于所述联动槽。进一步地说，所述尾桨臂安装有联动球头，所述控制臂通过所述联动球头与所述尾桨臂球头连接。进一步地说，所述箱体的侧壁具有凹槽，所述尾叉支架嵌于所述凹槽内并固定安装于所述箱体。进一步地说，所述辅助压带轮为轴承，且所述辅助压带轮的安装轴为铝制安装轴。进一步地说，所述螺柱为铝制螺柱。进一步地说，所述尾波箱连接于尾管，且通过所述尾管与无人机的主机身连接。进一步地说，所述机所述尾管为空心管，所述皮带穿过所述空心管。本技术的有益效果：本技术的是单旋翼无人机，其通过皮带传动尾翼旋转，皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，还有故障率低、维护方便以及成本较低的特点；另外尾翼的控制滑块，包括拨动臂和尾拉杆、控制臂和尾桨臂，上述零部件皆为可快速拆卸的球头连接，拨动叉和滑套为可分体的卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好；还有，尾波箱内设有用于张紧皮带的尾压带轮和辅助压带轮，辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，以防止皮带翻转，因为皮带传动会改变角度，水平传动改为竖直，所以可能会发生皮带翻转。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的无人机的整体结构示意图；图2是本技术的尾翼的分解示意图；图3是本技术的尾波箱的结构示意图；图4是本技术的尾波箱及控制滑块的结构示意图；图5是本技术的尾波箱及控制滑块的结构示意图(另一视角)；图6是图5的A-A部剖视图；附图中各部分标记如下：尾翼701、尾波箱702、控制滑块703、尾翼中联7011、尾横轴7012、尾桨夹7013、角接触轴承7014、推力轴承7015、尾桨臂70131、箱体7021、尾皮带轮7022、尾压带轮7023、辅助压带轮7024、尾轴704、拨动叉7031、滑块组7032、铜套70321、轴承70322、滑套70323、蝶形爪70324、控制臂70325、蝶形爪的爪部703241、尾叉支架7033、拨动臂7034、尾拉杆5033、拨动叉的叉头70311、联动球头5032、凹槽70211、联动槽703231、联动螺钉70314、联动球头5032、尾管602和主机身601。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种单旋翼无人机的尾翼机构，如图1所示：包括尾翼701、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱702和驱动所述尾翼偏转的控制滑块703；如图2所示：所述尾翼包括尾翼中联7011、穿套于所述尾翼中联的尾横轴7012和两个尾桨夹7013，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承7014和推力轴承7015，两个所述尾桨夹具有尾桨臂70131，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；如图3所示：所述尾波箱包括箱体7021，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮7022、用于张紧皮带的尾压带轮7023和辅助压带轮7024，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述辅助压带轮能够防止皮带翻转，因为皮带传动时会改变角度，水平传动改为竖直，所以可能会发生皮带翻转，所述尾皮带轮设于尾轴704，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；所述控制滑块包括拨动叉7031和滑块组7032，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述滑块组的滑动可驱动所述尾桨臂，从而驱使所述尾桨夹偏转，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。如图6所示：所述滑块组包括铜套70321、轴承70322、滑套70323、蝶形爪70324和控制臂70325，所述铜套穿套于所述尾轴，且所述铜套能沿其轴向滑动，所述蝶形爪与所述铜套固定连接，所述轴承安装于所述铜套和所述滑套之间,所述滑套通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：包括尾翼(701)、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱(702)和驱动所述尾翼偏转的控制滑块(703)；所述尾翼包括尾翼中联(7011)、穿套于所述尾翼中联的尾横轴(7012)和两个尾桨夹(7013)，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承(7014)和推力轴承(7015)，两个所述尾桨夹具有尾桨臂(70131)，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；所述尾波箱包括箱体(7021)，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮(7022)、用于张紧皮带的尾压带轮(7023)和辅助压带轮(7024)，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述尾皮带轮设于尾轴(704)，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；所述控制滑块包括拨动叉(7031)和滑块组(7032)，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：包括尾翼(701)、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱(702)和驱动所述尾翼偏转的控制滑块(703)；所述尾翼包括尾翼中联(7011)、穿套于所述尾翼中联的尾横轴(7012)和两个尾桨夹(7013)，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承(7014)和推力轴承(7015)，两个所述尾桨夹具有尾桨臂(70131)，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；所述尾波箱包括箱体(7021)，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮(7022)、用于张紧皮带的尾压带轮(7023)和辅助压带轮(7024)，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述尾皮带轮设于尾轴(704)，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；所述控制滑块包括拨动叉(7031)和滑块组(7032)，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。2.根据权利要求1所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述滑块组包括铜套(70321)、轴承(70322)、滑套(70323)、蝶形爪(70324)和控制臂(70325)，所述铜套穿套于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳文，
申请(专利权)人：苏州领速电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32