一种电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构，旨在提供一种结构简单、质量轻、易于拆装、使用寿命长的电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构。本实用新型专利技术包括尾管、电机安装座、尾电机及尾桨，所述电机安装座连接在所述尾管的末端，所述尾管的另一端与机身相连接，所述尾电机安装在所述电机安装座上，所述尾桨固定安装在所述尾电机的输出轴上，所述尾电机与所述机身上的控制系统电性连接。本实用新型专利技术应用于电动无人直升机的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构
本技术涉及电动无人直升机的
，特别涉及一种电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构。
技术介绍
传统的单旋翼带尾桨式无人直升机大多采用尾波箱边距结构来控制直升机的航向，一般情况下尾桨的转动主要考虑使用轴传动和皮带传动的方法来实现并且转速恒定，控制航向需要利用舵机来改变尾桨桨距的方式来实现，这种尾波箱具有下列缺点：结构相当复杂，零件多，质量重；安装位置受限，拆装困难，装配要求高；使用寿命较短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、质量轻、易于拆装、使用寿命长的电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括尾管、电机安装座、尾电机及尾桨，所述电机安装座连接在所述尾管的末端，所述尾管的另一端与机身相连接，所述尾电机安装在所述电机安装座上，所述尾桨固定安装在所述尾电机的输出轴上，所述尾电机与所述机身上的控制系统电性连接。进一步的，本技术还包括电机轴承座，所述电机轴承座安装在所述电机安装板上，位于所述尾电机与所述尾桨之间，所述电机轴承座的内部适配安装有轴承，所述尾电机的输出轴与适配安装在所述轴承内部。进一步的，技术还包括尾桨锁紧螺帽，通过所述尾桨锁紧螺帽将所述尾桨锁紧在所述尾电机的输出轴上。进一步的，所述尾管的末端设置有两个喉箍，所述电机安装座通过所述喉箍固定安装在所述尾管的末端。进一步的，所述尾管为空心结构，所述尾电机上连接有导线，所述导线的另一端从所述尾管的中部穿过并与所述控制系统相连接。本技术的有益效果是：由于本技术包括尾管、电机安装座、尾电机及尾桨，所述电机安装座连接在所述尾管的末端，所述尾管的另一端与机身相连接，所述尾电机安装在所述电机安装座上，所述尾桨固定安装在所述尾电机的输出轴上，所述尾电机与所述机身上的控制系统电性连接，所以，本技术具有以下优点：1.结构简单，零件少，质量轻。该直驱式尾电机结构实用零组件极少，相对于变距式尾波箱结构节约了尾桨毂结构、变距机构、舵机及固定座、皮带、传动齿轮、多个轴承等零组件，在很大程度上降低了直升机航向控制的复杂程度同时减少了结构质量；2.拆装简单，安装位置灵活。传统的尾波箱结构无论是轴传动还是皮带轮传动都对装配的要求较为严格，由于传动轴或者皮带长度的限制，尾波箱安装位置固定，在实际使用时难以根据需求进行变通，而且传动轴或皮带的拆装增加了整机生产的复杂程度，并且传动机构与机体相连拆装更加困难，而采用直驱的尾电机后，拆装整个结构仅需将电机安装座与尾管的连接螺钉松开和拧紧就能够实现结构拆除和安装，并且安装位置可按照要求来改变，这使直驱式尾电机结构使用更为便捷；3.传统的尾波箱结构的寿命主要受制于皮带和传动轴的磨损，而采用尾电机直驱的方式后锁尾机构的寿命基本上与电机的寿命相当，能够很大程度上延长该机构的使用寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，在本实施例中，本技术包括尾管1、电机安装座2、尾电机3及尾桨4，所述电机安装座2连接在所述尾管1的末端，所述尾管1的另一端与机身相连接，所述尾电机3安装在所述电机安装座2上，所述尾桨4固定安装在所述尾电机3的输出轴上，所述尾电机3与所述机身上的控制系统电性连接。此设计中，所述尾管1用于连接所述尾电机安装结构和所述机身；所述电机安装座2用于安装所述尾电机3并连接所述尾管1；所述尾电机3接通稳定的电源后，为所述尾桨4旋转提供动力；所述尾桨4转动为直升机提供反扭矩和控制直升机的航向。优点：通过所述尾电机3带动所述尾桨4旋转产生推力（拉力），该力作用于直升机中心产生偏航力矩，通过控制所述尾电机3的转速实现直升机航向控制的功能。在本实施例中，本技术还包括电机轴承座5，所述电机轴承座5安装在所述电机安装座2上，位于所述尾电机3与所述尾桨4之间，所述电机轴承座5的内部适配安装有轴承，所述尾电机3的输出轴与适配安装在所述轴承内部。此设计中，通过所述电机轴承座5连接所述尾电机3与所述尾桨4，保证所述尾桨4转动的稳定性。在本实施例中，本技术还包括尾桨锁紧螺帽6，通过所述尾桨锁紧螺帽6将所述尾桨4锁紧在所述尾电机3的输出轴上。此设计中，所述尾桨锁紧螺帽6锁紧所述尾桨4，防止所述尾桨4脱落。在本实施例中，所述尾管1的末端设置有两个喉箍7，所述电机安装座2通过所述喉箍7固定安装在所述尾管1的末端。此设计中，通过所述喉箍7连接所述尾管1与所述电机安装座2，结构简单，易于拆装。在本实施例中，所述尾管1为空心结构，所述尾电机3上连接有导线，所述导线的另一端从所述尾管1的中部穿过并与所述控制系统相连接。此设计中，将所述尾管1设置为空心结构，在降低了无人直升机重量的同时，使无人直升机的导线布置更加合理，整体更加美观。本技术应用于电动无人直升机的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构，其特征在于：它包括尾管（1）、电机安装座（2）、尾电机（3）及尾桨（4），所述电机安装座（2）连接在所述尾管（1）的末端，所述尾管（1）的另一端与机身相连接，所述尾电机（3）安装在所述电机安装座（2）上，所述尾桨（4）固定安装在所述尾电机（3）的输出轴上，所述尾电机（3）与所述机身上的控制系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构，其特征在于：它包括尾管（1）、电机安装座（2）、尾电机（3）及尾桨（4），所述电机安装座（2）连接在所述尾管（1）的末端，所述尾管（1）的另一端与机身相连接，所述尾电机（3）安装在所述电机安装座（2）上，所述尾桨（4）固定安装在所述尾电机（3）的输出轴上，所述尾电机（3）与所述机身上的控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电动无人直升机的直驱式尾电机安装结构，其特征在于：它还包括电机轴承座（5），所述电机轴承座（5）安装在所述电机安装座（2）上，位于所述尾电机（3）与所述尾桨（4）之间，所述电机轴承座（5）的内部适配安装有轴承，所述尾电机（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江平，刘一，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44