一种无人直升机的尾部旋翼结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座，所述旋转座上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴，横轴的两端露出于旋转座，横轴的两端均转动连接有叶片座，两叶片座与旋转座之间均设有弹性胶圈，弹性胶圈套于横轴上，叶片座连接有尾翼叶片。本实用新型专利技术设置有弹性胶圈，弹性胶圈具有一定弹性，可有效降低横轴的窜动及叶片座的振动，提升工作的可靠性，有利于延长相关部件的使用寿命，提高飞行方向的控制精度。

A tail rotor structure of an unmanned helicopter

The utility model discloses a tail rotor structure of an unmanned helicopter, including a rotating seat. The rotating seat is provided with a transverse sliding hole, a transverse axis is provided in the transverse sliding hole, the two ends of the transverse axis are exposed out of a rotating seat, the two ends of the transverse axis are rotated to be connected with a blade seat, and both the two blade seat and the rotating seat are elastic rings and elastic rings. The rubber ring is sleeved on the cross shaft, and the blade seat is connected with the tail blade. The utility model has elastic rubber ring, the elastic rubber ring has certain elasticity, can effectively reduce the movement of the transverse axis and the vibration of the blade seat, improve the reliability of the work, prolong the service life of the related parts, and improve the control precision of the flight direction.

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机的尾部旋翼结构
本技术属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的尾部旋翼结构。
技术介绍
旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。为了控制无人直升机的飞行方向，其尾部均设有尾部旋翼。目前，现有的尾部旋翼主要存在以下缺点：由于叶片座与旋转座之间存在空隙，从而使得飞行过程中叶片座的振动较大，且还影响叶片座的控制精度，从而影响直升机飞行方向的控制精度。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种无人直升机的尾部旋翼结构，结构更为稳定，有效降低振动，提高飞行方向的控制精度。本技术是通过以下技术方案实现的：一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座，所述旋转座上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴，横轴的两端露出于旋转座，横轴的两端均转动连接有叶片座，两叶片座与旋转座之间均设有弹性胶圈，弹性胶圈套于横轴上，叶片座连接有尾翼叶片。所述横向滑孔的两端均设有环形槽，弹性胶圈位于环形槽中。所述横向滑孔的内壁为光滑面，横轴的外壁为光滑面，横轴与横向滑孔为间隙配合。所述叶片座与横轴之间设有滚动轴承。所述横轴两端均设有螺孔，螺孔内拧有限位螺栓，限位螺栓抵于叶片座上。所述叶片座设有夹口，尾翼叶片的一端被夹于夹口中。所述弹性胶圈由耐磨材料制造。本技术设置有弹性胶圈，弹性胶圈具有一定弹性，可有效降低横轴的窜动及叶片座的振动，提升工作的可靠性，有利于延长相关部件的使用寿命，提高飞行方向的控制精度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的剖视结构示意图。图中：1-旋转座，11-环形槽，2-横轴，3-叶片座，31-夹口，4-弹性胶圈，5-滚动轴承，6-限位螺栓，7-尾翼叶片。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1和图2所示，一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座1，旋转座1上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴2，横向滑孔的内壁为光滑面，横轴2的外壁为光滑面，横轴2与横向滑孔为间隙配合，该结构便于横轴2的拆装。横轴2的两端露出于旋转座1，横轴2的两端均转动连接有叶片座3，叶片座3相对横轴2转动从而调整叶片座3的转动角度。两叶片座3与旋转座1之间均设有弹性胶圈4，弹性胶圈4套于横轴2上，弹性胶圈4具有一定弹性，可有效降低横轴2的窜动及叶片座3的振动。叶片座3连接有尾翼叶片7。叶片座3设有夹口31，尾翼叶片7的一端被夹于夹口31中。横向滑孔的两端均设有环形槽11，弹性胶圈4位于环形槽11中，便于弹性胶圈4的固定。叶片座3与横轴2之间设有滚动轴承5，叶片座3的调节更为灵活。横轴2两端均设有螺孔，螺孔内拧有限位螺栓6，限位螺栓6抵于叶片座3上。弹性胶圈4由耐磨材料制造，工作更为可靠。上述实施例为本技术的较佳的实现方式，并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的专利技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座（1），其特征在于：所述旋转座上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴（2），横轴的两端露出于旋转座，横轴的两端均转动连接有叶片座（3），两叶片座与旋转座之间均设有弹性胶圈（4），弹性胶圈套于横轴上，叶片座连接有尾翼叶片（7）。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座（1），其特征在于：所述旋转座上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴（2），横轴的两端露出于旋转座，横轴的两端均转动连接有叶片座（3），两叶片座与旋转座之间均设有弹性胶圈（4），弹性胶圈套于横轴上，叶片座连接有尾翼叶片（7）。2.根据权利要求1所述的无人直升机的尾部旋翼结构，其特征在于：所述横向滑孔的两端均设有环形槽（11），弹性胶圈（4）位于环形槽中。3.根据权利要求2所述的无人直升机的尾部旋翼结构，其特征在于：所述横向滑孔的内壁为光滑面，横轴（2）的外壁为光滑面，横轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓灿强，
申请(专利权)人：清远市飞凡创丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44