【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机集群控制，具体涉及一种用于无人机集群的控制方法及系统。
技术介绍
1、无人机以其高机动、低成本的特点近年来在军事和民用领域得到广泛应用，目前，全球军用无人机已经有两百多种型号，在电子对抗、抵近侦察和信号拦截等任务中展现出独特优势。除了军事领域的应用外，无人机在民用领域也得到了稳步发展，伴随着各国对无人机民用产业的大力扶持，其应用已经渗透到社会生活的方方面面。据中国产业研究院数据预测数据显示，到2023年中国工业级无人机市场规模会达到968亿元，其中军用无人机约为350亿元，民用无人机近620亿元。
2、如同自然界中动物通过成群结伴来弥补个体能力的有限，近年来，无人机集群也因其潜在的巨大应用价值得到快速发展。以集群形态执行复杂任务已成为无人机应用的重要模式，飞速发展的通信技术确保了无人机之间的高效协同，使得集群满足快速临机部署的要求，能够更快地完成侦察、监视、搜索和救援等任务。此外，通过频繁的信息交互达成动态协同，使集群呈现出抗打击能力强的特点，对故障具有一定的容忍度。借助邻居辅助传输，无人机集群实现通过簇...
【技术保护点】
1.一种用于无人机集群的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于无人机集群的控制方法，其特征在于，在显示多个无人机标识和集群编队操作标识时，包括：
3.根据权利要求1所述的用于无人机集群的控制方法，其特征在于，在监听选中操作时，包括：
4.根据权利要求1所述的用于无人机集群的控制方法，其特征在于，在响应选中操作和进行参数设置时，包括：
5.根据权利要求4所述的用于无人机集群的控制方法，其特征在于，在设置自身的群集ID参数时，包括：
6.根据权利要求1所述的用于无人机集群的控制方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机集群的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于无人机集群的控制方法，其特征在于，在显示多个无人机标识和集群编队操作标识时，包括：
3.根据权利要求1所述的用于无人机集群的控制方法，其特征在于，在监听选中操作时，包括：
4.根据权利要求1所述的用于无人机集群的控制方法，其特征在于，在响应选中操作和进行参数设置时，包括：
5.根据权利要求4所述的用于无人机集群的控制方法，其特征在于，在设置自身的群集id参数时，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江平，刘德晓，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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