无人机光伏智能巡检装置、方法、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种无人机光伏智能巡检装置、方法、电子设备及存储介质，其中，装置包括：无人机航迹规划系统，用于得到每架无人机对应的巡检航迹规划策略；高空飞行控制系统，用于基于巡检航迹规划策略调节至少一架无人机的飞行速度和飞行高度，并利用每架无人机采集的目标区域内检测目标的第一视频数据或第一图像数据确定检测目标的几何完整性和热异常状态；低空飞行控制系统，用于基于巡检航迹规划策略调节至少一架无人机的飞行速度和飞行高度，并利用多无人机采集的检测目标的第二视频数据或第二图像数据确定检测目标的热缺陷类型。由此，解决了相关技术中，由于巡检策略单一导致巡检效率较低，且难以兼顾巡检效率和巡检结果准确性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机应用，特别涉及一种无人机光伏智能巡检装置、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、相关技术中，应用于光伏场站的无人机巡检飞行控制系统多采用较为简单的飞行和检测策略，即单阶段飞行和单传感器检测。

2、然而，相关技术无人机对大规模光伏场站的无人机光伏巡检策略，巡检多按照相对地理位置依次遍历各个区块，导致巡检效率较低，且为了得到准确的巡检结果需要多次扫描拍摄，操作冗余较多；或者降低巡检高度和巡检速度，导致巡检速度慢，效率较低，有待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种无人机光伏智能巡检装置、方法、电子设备及存储介质，以解决相关技术中，由于巡检策略单一导致巡检效率较低，且难以兼顾巡检效率和巡检结果准确性的技术问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种无人机光伏智能巡检装置，包括：无人机航迹规划系统，用于规划至少一架无人机的航迹，并根据所述航迹得到每架无人机对应的巡检航迹规划策略，以控制所述至少一架无人机按照所述巡检航迹规划策略对目标区域进行巡检；高空飞行控制系统，用于基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机光伏智能巡检装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人机航迹规划系统包括：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高空飞行控制系统包括：

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述低空飞行控制系统包括：

6.一种无人机光伏智能巡检方法，其特征在于，利用如权利要求1-5任一项所述的无人机光伏智能巡检装置，其中，所述方法包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：>

8.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种无人机光伏智能巡检装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人机航迹规划系统包括：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高空飞行控制系统包括：

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述低空飞行控制系统包括：

6.一种无人机光伏智能巡检方法，其特征在于，利用如权利要求1-5任一项所述的无人机光伏智能巡检装置，其中，所述方法包括以下步骤：

7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁文轩，李颜初，丁青青，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：