农用植保无人机独立电动尾翼机构制造技术

农用植保无人机独立电动尾翼机构，包括电机，电机连接有电源，电机的控制电路中连接有电子调速器，所述的电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，所述电机固定连接在电机架上，电机架水平转动连接在尾管上，尾管或电机架上设置有电机架转动锁紧装置。

Independent electric tail mechanism of agricultural plant protection UAV

The independent electric tail mechanism of agricultural plant protection UAV includes motor, which is connected with power supply, and electronic governor in the control circuit of the motor. The output axis of the motor is in horizontal direction, and the tail wing is connected with the output axis of the motor. The motor is fixed on the motor frame, the motor frame is connected with the tail pipe horizontally, and the tail pipe or the motor frame is rotated with the motor frame horizontally. Locking device.

【技术实现步骤摘要】
农用植保无人机独立电动尾翼机构
本技术涉及一种无人机尾翼机构，具体涉及一种农用植保无人机独立电动尾翼机构，属于农用植保无人机领域。
技术介绍
农用植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前油动力单旋翼无人机以燃油发动机提供动力，具有载重量大、飞行时间长等优点而占据较大市场。为了抵消主旋翼旋转时产生的自旋力矩，通常在无人机的尾部增加尾旋翼（简称尾翼），尾翼旋转时产生的推力或拉力可抵消主旋翼旋转时产生的自旋力矩或反扭力矩。尾翼的驱动一般采用燃油发动机通过皮带等传动机构来驱动，传动机构比较复杂，申请号为201510686335.8的专利技术专利申请公开了一种无人直升机独立尾旋翼结构，该结构的尾翼采用电机直接控制，并去除了舵机，简化了尾翼的机械结构；但是该结构的尾翼设置方式导致尾翼旋转时会对下方的气流产生扰流，从而对农用植保时产生不利影响，还有目前的尾旋翼只能抵消主旋翼产生的自旋力，不能提供直升机前行的动力，在植保作业实践中直升机有时也需要从与作物有一段儿距离的地点起飞（如需要植保作业的作物田边没有降落点），目前的直升机起降均为垂直方向，在植保开始时需要先升起再前行，结束时需要下到降落点之上再垂直升降，当直升机的起落点距离作物具有一定距离时，这种方式下能耗较大。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种农用植保无人机独立电动尾翼机构，从而克服或减轻尾翼旋转时对下方气流产生的扰流现象。本技术的技术方案如下：农用植保无人机独立电动尾翼机构，包括电机，电机连接有电源，电机的控制电路中连接有电子调速器，所述的电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，所述电机固定连接在电机架上，电机架水平转动连接在无人机尾管上，尾管或电机架上设置有电机架转动锁紧装置。进一步的，所述电机架转动锁紧装置包括螺栓、电机架转动臂，电机架转动臂为长方形，电机架转动臂上开有旋转孔，所述尾管末端设置有平台，转动平台上开有固定孔，所述螺栓穿过旋转孔和固定孔，电机架可相对尾管转动并通过螺栓锁紧。进一步的，所述电机架转动锁紧装置包括电机架转动臂，电机架转动臂为L形圆管；所述尾管末端竖直方向设置有座管，座管的末端外套有座管夹，座管的末端内套有电机架转动臂的L形圆管，电机架可以座管为轴水平转动，并通过座管夹进行锁紧。进一步的，所述尾管轴向和电机输出轴向的夹角在90~180度之间可调。本技术的积极有益技术效果在于：通过电机架带动电机相对于尾管转动，进而带动尾翼旋转平面相对于尾管转动，一方面尾翼旋转产生的推力或拉力可以抵消无人机主旋翼旋转时产生的自旋力；另一方面尾翼远离机身，对机身下面的气流扰动作用变小，从而有助于无人机植保作业；再则，尾翼旋转时还可对机身产生一个向前的推力，从而有助于无人机向前飞行，具有一定的节油效果，而且尾翼产生的推力可以使直升机在起飞时斜向上升起，在降落时可以斜向下落地，当降落点距离作物有一定距离时，可以降低能耗。附图说明图1为本技术的总体结构示意图。图2为实施例1的尾翼部分放大示意图。图3为实施例1尾翼部分爆炸示意图。图4为实施例2的尾翼部分放大示意图。图中编号说明：1电机，2尾翼，3电机架，4电机架转动臂，5旋转孔，6定位孔，7尾管、8平台，9螺栓，10座管，11座管夹，12座管夹扳手。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。该实施实例仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。实施例1结合附图1至图3，一种农用植保无人机独立电动尾翼机构，包括电机1，电机1连接有电源（图中未示出），电机的控制电路中连接有电子调速器（图中未示出），电机的输出轴为水平方向，电机输出轴上连接有尾翼2，电机1固定连接在电机架3上，电机架3设置有电机架转动臂4，电机架转动臂4为长方形，其上开有旋转孔5；在无人机的尾管7的末端设置有平台8，在平台8上设置有定位孔6，螺栓9分别穿过电机架转动臂4上的旋转孔5和尾管平台8上的定位孔6。这样，电机架就可以绕着螺栓9转动，从而使尾管7轴向和电机1输出轴向的夹角在90~180度之间可调，角度调节后，可通过螺栓9将电机架相对于尾管锁紧固定。实施例2结合附图4，一种农用植保无人机独立电动尾翼机构，包括电机1，电机1连接有电源（图中未示出），电机的控制电路中连接有电子调速器（图中未示出），电机的输出轴为水平方向，电机输出轴上连接有尾翼2，电机1固定连接在电机架3上，电机架3设置有电机架转动臂4，电机架转动臂4为L型圆管；在无人机的尾管7的末端竖直方向设置有座管10，座管10的顶端套有座管夹11（座管夹11为机械中常见的锁紧装置，例如常用于自行车座的上下高低调节和左右旋转调节，并可方便锁定），电机架转动臂4的末端圆管插入座管10，这样电机架3就可以绕着座管10转动，从而使尾管7轴向和电机1输出轴向的夹角可调，角度调节后，可通过座管夹扳手12的向内旋转用座管夹11将电机架转动臂4锁紧固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农用植保无人机独立电动尾翼机构，包括电机，电机连接有电源，电机的控制电路中连接有电子调速器，所述的电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，其特征在于：所述电机固定连接在电机架上，电机架水平转动连接在无人机尾管上，尾管或电机架上设置有电机架转动锁紧装置。

【技术特征摘要】
1.农用植保无人机独立电动尾翼机构，包括电机，电机连接有电源，电机的控制电路中连接有电子调速器，所述的电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，其特征在于：所述电机固定连接在电机架上，电机架水平转动连接在无人机尾管上，尾管或电机架上设置有电机架转动锁紧装置。2.根据权利要求1所述的农用植保无人机独立电动尾翼机构，其特征在于：所述电机架转动锁紧装置包括螺栓、电机架转动臂，电机架转动臂为长方形，电机架转动臂上开有旋转孔，所述尾管末端设置有平台，转动平台上开有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国强，
申请(专利权)人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41