单旋翼无人机的尾翼机构制造技术

本发明专利技术公开了一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块，所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有尾皮带轮、尾压带轮和辅助压带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有尾翼，所述滑块组穿套于所述尾轴，所述滑块组能够驱动所述尾翼偏转。本发明专利技术的尾翼机构通过皮带传动尾翼旋转，由于皮带具有柔性，所以在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

【技术实现步骤摘要】
单旋翼无人机的尾翼机构
本专利技术属于无人机
，特别是涉及一种单旋翼无人机。
技术介绍
单旋翼无人机，也称直升机无人机，简称直机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，其中，直机的尾翼机构起着抵消主旋翼旋转时的反作用力，防止直机自转，另外也用于保证直机具有稳定的飞行方向，现有技术中，尾翼旋转的传动为齿轮传动，其机械精度要求较高，并且故障率、损坏率较高；尾翼的偏转结构是通过皆为铰接的结构完成，这对于精度要求也相对较高，机构的传动顺畅性不高，并且铰接结构为轴向固定，直机摔落时也会直接损坏。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的尾翼机构，其通过皮带传动尾翼旋转，皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种单旋翼无人机的尾翼机构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：包括尾翼(701)、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱(702)和驱动所述尾翼偏转的控制滑块(703)；所述尾翼包括尾翼中联(7011)、穿套于所述尾翼中联的尾横轴(7012)和两个尾桨夹(7013)，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承(7014)和推力轴承(7015)，两个所述尾桨夹具有尾桨臂(70131)，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；所述尾波箱包括箱体(7021)，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮(7022)、用于张紧皮带的尾压带轮(7023)和...

【技术特征摘要】
1.一种单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：包括尾翼(701)、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱(702)和驱动所述尾翼偏转的控制滑块(703)；所述尾翼包括尾翼中联(7011)、穿套于所述尾翼中联的尾横轴(7012)和两个尾桨夹(7013)，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承(7014)和推力轴承(7015)，两个所述尾桨夹具有尾桨臂(70131)，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；所述尾波箱包括箱体(7021)，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮(7022)、用于张紧皮带的尾压带轮(7023)和辅助压带轮(7024)，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述尾皮带轮设于尾轴(704)，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；所述控制滑块包括拨动叉(7031)和滑块组(7032)，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。2.根据权利要求1所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述滑块组包括铜套(70321)、轴承(70322)、滑套(70323)、蝶形爪(70324)和控制臂(70325)，所述铜套穿套于所述尾轴，且所述铜套能沿其轴向滑动，所述蝶形爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳文，
申请(专利权)人：苏州领速电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32