一种无人机尾翼连接杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机尾翼连接杆，其中间连接管包括：两个连接块、铰链和压块；第一连接块形如第二端被弯折切的管状结构，其第一端与前端连接管配合相连，第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽；第二连接块形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管配合相连，第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽对称的第二凹槽；压块形如弧面十字块结构，其与第一连接块的第二端的弯折切口及第一凹槽，和第二连接块的第一端的弯折切口及第二凹槽相配合安装，构成管状腔体；铰链安装在所述管状腔体内。应用本实用新型专利技术，在无人机不用时，只需拆除压块，即可通过铰链将尾翼折叠到机身一侧，从而方便装箱和安装。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机的结构，特别涉及一种无人机尾翼连接杆。
技术介绍
无人机是一种由地面控制、无人驾驶的小型飞机，在地面监测等领域具有广阔的应用前景。目前，无人机尾翼是通过连接杆与机身固定连接的，该连接杆的结构如图1所示，该连接杆整体为管状结构，包括:依次连接的前端连接管1、中间连接管2和后端连接管3。前端连接管1、中间连接管2和后端连接管3为一体结构,其管中容纳包括各种信号线和电源线的电缆。其前端连接管I全部插入机身，并与机身紧密连接；其后端连接管3与前端连接管I的外直径和长度相同，也全部插入尾翼，并与尾翼紧密连接；其中间连接管2的外直径大于如端连接管I和后端连接管3的外直径，长度也大于如端连接管I和后端连接管3的长度，全部露出无人机。另外，如图1所示，前端连接管I和后端连接管3的端头11和31都设置了倒角，且中间连接管2与前端连接管I和后端连接管3的连接部21也设置了倒角。由于无人机完成飞行任务后需要分解装箱运输，下次飞行前需要再次安装固定，装箱和安装都不方便，耗费了大量的时间和人力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机尾翼连接杆，该连接杆能够折叠，方便装箱和安装。为达到上述目的，本技术提供了一种无人机尾翼连接杆，包括:前端连接管、中间连接管和后端连接管，其中，所述中间连接管包括:第一连接块、第二连接块、铰链和压块。所述第一连接块形如第二端被弯折切的管状结构，其第一端与前端连接管配合相连，第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽。所述第二连接块形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管配合相连，第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽对称的第二凹槽。所述压块形如弧面十字块结构，其与第一连接块的第二端的弯折切口及第一凹槽，和第二连接块的第一端的弯折切口及第二凹槽相配合安装，构成管状腔体。所述铰链安装在所述管状腔体内。较佳地，所述第一连接块的第二端包括第一台阶面、第二台阶面和与机身所在平面平行的中间平面；所述第一台阶面与中间平面夹角为钝角；所述第二台阶面与中间平面夹角为直角。所述第二连接块的第一端包括与第一连接块的第一台阶面对称的第一台阶面、与第一连接块的第二台阶面紧密配合安装的第二台阶面，和与第一连接块的中间平面水平的中间平面；所述压块与机身轴向方向平行的第一端和第二端，分别与所述第一凹槽和第二凹槽相配合安装；所述压块与机身轴向方向垂直的第三端和第四端，分别与所述第一连接块的第二端的第一台阶面和中间平面及所述第二连接块的第一端的第一台阶面和中间平面相配合安装。较佳地，所述第一连接块的中间平面的宽度大于所述第二连接块的中间平面的宽度。较佳地，所述第一凹槽延伸至第一连接块与前端连接管的连接部，所述第二凹槽延伸至第二连接块与后端连接管的连接部；所述压块的第一端与所述第一凹槽的形状、长度相紧密配合安装，所述压块的第二端与所述第二凹槽的形状、长度相紧密配合安装；所述压块的第三端和第四端相对称，形如长边在上的弧面梯形；该弧面梯形的第一斜边与所述第一连接块的第二端的第一台阶面相紧密配合安装；弧面梯形的第二斜边与所述第二连接块的第一端的第一台阶面相紧密配合安装；弧面梯形的短边与所述第一连接块的第二端的中间平面和所述第二连接块的第一端的中间平面间隙配合安装。较佳地，所述第一连接块中间在中间平面所在的平面上与机身轴向垂直的位置，设置有贯穿管状结构的第一安装孔；所述第二连接块中间与所述第一安装孔对称的位置，设置有贯穿管状结构的第二安装孔。所述铰链为两端如圆柱体中间为长方体的扁平块结构，所述两端的圆柱体设置有贯穿圆柱体的第一轴孔和第二轴孔；所述第一轴孔与所述第一安装孔相对应，所述第二轴孔与所述第二安装孔相对应。所述铰链与第一连接块和第二连接块，由安装在所述第一安装孔和第一轴孔的第一螺栓，及安装在所述第二安装孔和第二轴孔的第二螺栓，安装在一起。较佳地，所述第一螺栓和第二螺栓与所述第一安装孔和第二安装孔为紧密配合安装；第一螺栓和第二螺栓与所述第一轴孔和第二轴孔为间隙配合安装。较佳地，所述压块与机身轴向方向平行的第一端和第二端设置有弹簧圈安装槽；所述第一连接块和第二连接块上与压块第一端和第二端弹簧圈安装槽对应的位置对应设置有弹簧圈安装槽；所述压块与第一连接块和第二连接块，由安装在所述弹簧圈安装槽上的弹黃圈，安装在一起。较佳地，所述的弹簧圈为钢丝弹簧圈，通过一个钢丝紧固带安装到所述弹簧圈安装槽中。由上述的技术方案可见，本技术提供的这种无人机尾翼连接杆，将中间连接管拆成两个连接块，两个连接块间通过铰链相连，并用一个压块固定两个连接块。这样，在无人机不用时，只需拆除压块，即可通过铰链将尾翼折叠到机身一侧，从而方便了装箱和安装。附图说明图1为现有技术无人机尾翼连接杆结构示意图；图2a为本技术一较佳实施例的无人机尾翼连接杆未安装弹簧圈时的结构正透视图；图2b为图2a所示实施例的无人机尾翼连接杆结构俯视图；图3为图2a所示实施例中铰链的主视图；图4a为2a所示实施例中压块的安装示意图；图4b为图4a的侧视图；图5为2a所示实施例中第一连接块与第二连接块的安装示意图；图6a为2a所示实施例中钢丝弹簧圈的结构示意图；图6b为2a所示实施例中钢丝紧固带的结构示意图。具体实施方式本技术提供的这种无人机尾翼连接杆，在无人机不用时，可以将尾翼折叠到机身一侧，从而了方便装箱和安装。以下举一个具体实施例并参照附图对本技术的这种无人机尾翼连接杆进行详细说明。如图2a和图2b所示，与现有技术相同的是，本实施例中的无人机尾翼连接杆整体也是管状结构，同样包括:依次连接的前端连接管1、中间连接管2和后端连接管3。其前端连接管I全部插入机身，并与机身紧密连接；其后端连接管3与前端连接管I的外直径和长度相同，也全部插入尾翼，并与尾翼紧密连接；其中间连接管2的外直径大于前端连接管I和后端连接管3的外直径，长度也大于前端连接管I和后端连接管3的长度，全部露出无人机。与现有技术相同，前端连接管I和后端连接管3的端头11和31都设置了倒角，且中间连接管2与前端连接管I和后端连接管3的连接部21也设置了倒角。与现有技术不同的是，本实施例中的无人机尾翼连接杆的中间连接管2是由多个部件组装而成的。具体地，如图2a和图2b所示，中间连接管2包括:第一连接块22、第二连接块23、压块24和铰链25。第一连接块22与第二连接块23相对，通过设置在第一连接块22和第二连接块23构成的腔体内的铰链25相互连接。压块24扣置在第一连接块22和第二连接块23连接后的缺口位置。其中，第一连接块22设置有第一安装孔225，第二连接块23设置有第二安装孔235。如图3所示，铰链25上设置有第一轴孔251和第二轴孔252。将螺栓271和272分别穿过第一安装孔225、第一轴孔251，和第二安装孔235、第二轴孔252，将铰链25固定在第一连接块22和第二连接块23构成的腔体内。如图2a和图2b所示，在第一连接块22靠近连接部21的位置设置有弹簧圈安装槽226，相应的在第二连接块23靠近连接部21的位置设置有弹簧圈安装槽236。压块24相应的位置也设置有弹簧圈安装槽，在第一连接块22和第二连接块23上的弹簧圈安装槽226和236，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机尾翼连接杆，包括：前端连接管、中间连接管和后端连接管，其特征在于：所述中间连接管包括：第一连接块、第二连接块、铰链和压块；所述第一连接块形如第二端被弯折切的管状结构，其第一端与前端连接管配合相连，第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽；所述第二连接块形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管配合相连，第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽对称的第二凹槽；所述压块形如弧面十字块结构，其与第一连接块的第二端的弯折切口及第一凹槽，和第二连接块的第一端的弯折切口及第二凹槽相配合安装，构成管状腔体；所述铰链安装在所述管状腔体内。

【技术特征摘要】
1.一种无人机尾翼连接杆，包括:如端连接管、中间连接管和后端连接管，其特征在于:所述中间连接管包括:第一连接块、第二连接块、铰链和压块； 所述第一连接块形如第二端被弯折切的管状结构，其第一端与前端连接管配合相连，第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽； 所述第二连接块形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管配合相连，第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽对称的第二凹槽； 所述压块形如弧面十字块结构，其与第一连接块的第二端的弯折切口及第一凹槽，和第二连接块的第一端的弯折切口及第二凹槽相配合安装，构成管状腔体； 所述铰链安装在所述管状腔体内。2.如权利要求1所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于:所述第一连接块的第二端包括第一台阶面、第二台阶面和与机身所在平面平行的中间平面；所述第一台阶面与中间平面夹角为钝角；所述第二台阶面与中间平面夹角为直角；所述第二连接块的第一端包括与第一连接块的第一台阶面对称的第一台阶面、与第一连接块的第二台阶面紧密配合安装的第二台阶面，和与第一连接块的中间平面水平的中间平面； 所述压块与机身轴向方向平行的第一端和第二端，分别与所述第一凹槽和第二凹槽相配合安装；所述压块与机身轴向方向垂直的第三端和第四端，分别与所述第一连接块的第二端的第一台阶面和中间平面及所述第二连接块的第一端的第一台阶面和中间平面相配合安装。3.如权利要求2所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于: 所述第一连接块的中间平面的宽度大于所述第二连接块的中间平面的宽度。4.如权利要求2所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于: 所述第一凹槽延伸至第一连接块与前端连接管的连接部，所述第二凹槽延伸至第二连接块与后端连接管的连接部； 所述压块的第一端与所述第一凹槽的形状、长度相紧密...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟曦，
申请(专利权)人：北京观典航空设备公司，
类型：实用新型
国别省市：