【技术实现步骤摘要】
一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构
本专利技术涉及装配机构领域,具体涉及自动化装配机构领域,特别涉及电梯缓冲器柱塞自动装配机构。
技术介绍
现阶段的缓冲器柱塞完全依靠人工装配完成,装配过程分为了柱塞活塞环的润滑,上盖、底盖的拧紧,柱塞高度的测量等步骤,而这些装配过程几乎都有人工完成,同时这些工作都是由不同的工人一次完成,设置了大约5台机器,5个工位,4个工人。这不仅耗费了大量的人力成本,占用了大量的场地,而且劳动压力过大,生产效率过低,跟不上生产线的生产节拍,不能达到柔性化生产。
技术实现思路
为了克服现有电梯缓冲器柱塞人工装配人力成本高、场地占用量大、劳动强度高、生产效率过低、跟不上生产线的生产节拍且达不到柔性化生产的不足,本专利技术提供了一种取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产的电梯缓冲器柱塞自动装配机构。本专利技术的目的是通过以下方式实现的:一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构,所述润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构,所述夹紧机构位于工作台上,夹紧机构上方是润滑机构,所述润滑机构的下方连接测力机构;所述转运机构包括传动机构和抓取机构,所述传动机构包括升降机构和平移机构,所述升降机构固定于工作台侧面,所述抓取机构固定在平移机构上,随平移机构左右平移;所述拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构,所述夹紧机构位于机座面板上,升降测高机构的正前方,所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成,拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上,其正下方是夹紧机构。进一步,所述润滑测力机构中,标准上气缸、多级下气缸共同协作 ...
【技术保护点】
1.一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,其特征在于,所述装配机构包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构,所述润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构,所述夹紧机构位于工作台上,夹紧机构上方是润滑机构,所述润滑机构的下方连接测力机构;所述转运机构包括传动机构和抓取机构,所述传动机构包括升降机构和平移机构,所述升降机构固定于工作台侧面,所述抓取机构固定在平移机构上,随平移机构左右平移;所述拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构,所述夹紧机构位于机座面板上,升降测高机构的正前方,所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成,拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上,其正下方是夹紧机构。
【技术特征摘要】
1.一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,其特征在于,所述装配机构包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构,所述润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构,所述夹紧机构位于工作台上,夹紧机构上方是润滑机构,所述润滑机构的下方连接测力机构;所述转运机构包括传动机构和抓取机构,所述传动机构包括升降机构和平移机构,所述升降机构固定于工作台侧面,所述抓取机构固定在平移机构上,随平移机构左右平移;所述拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构,所述夹紧机构位于机座面板上,升降测高机构的正前方,所述升降测高机构由测高机构和升降机构组成,拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上,其正下方是夹紧机构。2.如权利要求1所述的一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构,其特征在于,所述润滑测力机构中,标准上气缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建,黄林,李锦春,王建勇,张敦浩,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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