汽车座椅马达胶盖的自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，包括若干个治具、主料道、沿主料道的送料方向依次装设有端子自动上料组装机构、电容自动折弯切断组装机构、电感自动切断组装机构、端子铆压机构、出料结构和治具错位机构。本实用新型专利技术结构简单，实现将电容和电感自动组装至端子内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。

Automatic Assembly Machine for Rubber Cover of Automobile Seat Motor

The utility model discloses an automatic assembly machine for the rubber cover of an automobile seat motor, which comprises a number of fixtures, a main material path, a terminal automatic feeding assembly mechanism, a capacitance automatic bending and cutting assembly mechanism, an inductance automatic cutting assembly mechanism, a terminal riveting and pressing mechanism, a feeding structure and a fixture dislocation mechanism in turn along the feeding direction of the main material path. The utility model has the advantages of simple structure, automatic assembly of capacitors and inductances into terminals, high automation degree and assembly efficiency, effective guarantee of product production quality stability, and improvement of product production qualified rate.

【技术实现步骤摘要】
汽车座椅马达胶盖的自动组装机
本技术及汽车座椅马达胶盖组装
，更具体地说，是涉及一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机。
技术介绍
汽车座椅的马达胶盖由多个部件进行组装而成，其中包括端子、电感和电容的组装，需要将电容和电感的引脚分别组装至端子的引脚内，并进行固定，现有的汽车座椅马达胶盖中的端子、电容和电感的组装大都通过人工组装或多台设备分别进行组装，导致组装效率低，成品质量不稳定且产品合格率低，不适合大规模地进行生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现将电容和电感自动组装至端子内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率的汽车座椅马达胶盖的自动组装机。为实现上述目的，本技术提供了一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，包括若干个治具、用于输送治具的主料道、沿主料道的送料方向依次装设有用于输送端子并将其放置在治具内的端子自动上料组装机构、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断并将电容切断折弯的一侧引脚放置在端子的引脚内的电容自动折弯切断组装机构、用于将电感一侧的引脚进行切断并将电感切断的一侧引脚放置在端子的引脚内的电感自动切断组装机构、用于将端子的引脚进行铆压固定的端子铆压机构、出料机构和用于将主料道上的治具进行错位输送的治具错位机构，所述治具错位机构分别装设在主料道的转角处。作为优选的，所述端子自动上料组装机构包括至少一个用于输送端子的端子上料装置、用于将端子纵向错位的端子错位装置、用于夹取端子并将端子放置在治具内的第一端子夹取装置、第一横向驱动装置和第一上下驱动装置，所述端子错位装置装设在端子上料装置的出料口上，所述第一横向驱动装置装设在端子上料装置的出料口出，所述第一上下驱动装置装设在第一横向驱动装置上，所述第一端子夹取装置装设在第一上下驱动装置上。作为优选的，所述电容自动折弯切断组装机构包括用于输送电容的电容上料装置、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置、至少一个用于将电容横向错位的电容错位装置、至少一个用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置、至少一个用于放置电容输送装置输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置、至少一个用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置和至少一个第二横向驱动装置，所述电容自动折弯切断装置装设在电容上料装置的出料口处，所述电容错位装置装设在电容自动折弯切断装置的出料口处，所述电容输送装置装设在电容错位装置出料口的前方，所述电容放置错位装置装设在电容输送装置的出料口处，所述第二横向驱动装置装设在电容放置错位装置的一侧上，所述电容夹取旋转装置装设在第二横向驱动装置上，并与电容放置错位装置相配合。作为优选的，所述电感自动切断组装机构包括至少一个用于输送电感的电感上料装置、至少一个用于将电感一侧的引脚进行切断的电感切断装置、至少一个电感中转放置台、至少一个用于带动放置在电感中转放置台上的电感在垂直方向上进行旋转至与底面相垂直的电感垂直旋转装置、至少一个用于夹取切断引脚后的电感并将电感放置在电感中转放置台上的电感夹取放置装置、至少一个用于夹取放置在电感中转放置台上的电感并将其切断引脚的一侧组装至端子内的电感夹取组装装置、至少一个第二上下驱动装置、至少一个第三上下驱动装置和至少一个第三横向驱动装置，所述电感切断装置装设在电感上料装置的出料口处，所述电感中转放置台设置在电感切断装置的前方，所述电感垂直旋转装置与电感中转放置台传动连接，从而驱动电感中转放置台在垂直方向上发生旋转，所述第三横向驱动装置装设在电感中转放置台的一侧上，所述第二上下驱动装置和第三上下驱动装置均装设在第三横向驱动装置上，所述第二上下驱动装置设置在第三上下驱动装置的前方，所述电感夹取放置装置装设在第三上下驱动装置上，所述电感夹取组装装置装设在第二上下驱动装置上。作为优选的，所述端子铆压机构包括治具固定装置、端子铆压装置和上下滑动装置，所述治具固定装置设置在主料道的治具的前方，所述端子铆压装置装设在上下滑动装置上，并设置在主料道的治具的上方。作为优选的，所述出料机构包括第二端子夹取装置、第四上下驱动装置和第四横向驱动装置，所述第四上下驱动装置装设在第四横向驱动装置上，所述第二端子夹取装置装设在第四上下驱动装置上，并与治具内的端子相配合。作为优选的，所述治具错位机构包括若干个治具隔离座、转动装置和纵向推动装置，所述治具隔离座分别装设在主料道的转角处，所述转动装置与治具隔离座传动连接，从而驱动治具隔离座发生转动，所述纵向推动装置分别装设在主料道的转角上，并与治具隔离座内的治具相对应，从而推动治具隔离座内的治具向前运动。作为优选的，所述电容上料装置上设置有电容引脚整形装置和挡料装置，所述电容引脚整形装置与电容上料装置上输送的电容相配合接触，所述挡料装置装设在电容引脚整形装置的后方。作为优选的，所述电感自动切断组装机构还包括废料收集装置，所述废料收集装置与电感切断装置相配合。作为优选的，所述沿主料道送料方向依次装设有与端子自动上料组装机构相配合的用于定位治具并将治具上的夹手打开和关闭的第一治具定位打开装置、至少一个与电容自动折弯切断组装机构相配合的用于定位治具并将治具上的夹手打开和关闭的第二治具定位打开装置、至少一个与电感自动切断组装机构相配合的用于定位治具并将治具上的夹手打开和关闭的第三治具定位打开装置和与出料机构相配合的用于打开治具上所有夹手的治具打开装置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，包括若干个治具、主料道、沿主料道的送料方向依次装设有端子自动上料组装机构、电容自动折弯切断组装机构、电感自动切断组装机构、端子铆压机构、出料结构和治具错位机构，实现将电容和电感自动组装至端子内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机的俯视图；图2是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机的结构示意图；图3是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的端子自动上料组装机构的结构示意图；图4是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的结构示意图；图5是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的第一局部结构分解图；图6是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的第二局部结构分解图；图7是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的局部结构放大图；图8是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的第三局部结构分解图；图9是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电感自动切断组装机构的结构示意图；图10是本技术提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：包括若干个治具(1)、用于输送治具(1)的主料道(2)、沿主料道(2)的送料方向依次装设有用于输送端子并将其放置在治具(1)内的端子自动上料组装机构(3)、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断并将电容切断折弯的一侧引脚放置在端子的引脚内的电容自动折弯切断组装机构(4)、用于将电感一侧的引脚进行切断并将电感切断的一侧引脚放置在端子的引脚内的电感自动切断组装机构(5)、用于将端子的引脚进行铆压固定的端子铆压机构(6)、出料机构(7)和用于将主料道(2)上的治具(1)进行错位输送的治具错位机构(8)，所述治具错位机构(8)分别装设在主料道(2)的转角处。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：包括若干个治具(1)、用于输送治具(1)的主料道(2)、沿主料道(2)的送料方向依次装设有用于输送端子并将其放置在治具(1)内的端子自动上料组装机构(3)、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断并将电容切断折弯的一侧引脚放置在端子的引脚内的电容自动折弯切断组装机构(4)、用于将电感一侧的引脚进行切断并将电感切断的一侧引脚放置在端子的引脚内的电感自动切断组装机构(5)、用于将端子的引脚进行铆压固定的端子铆压机构(6)、出料机构(7)和用于将主料道(2)上的治具(1)进行错位输送的治具错位机构(8)，所述治具错位机构(8)分别装设在主料道(2)的转角处。2.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述端子自动上料组装机构(3)包括至少一个用于输送端子的端子上料装置(31)、用于将端子纵向错位的端子错位装置(32)、用于夹取端子并将端子放置在治具(1)内的第一端子夹取装置(33)、第一横向驱动装置(34)和第一上下驱动装置(35)，所述端子错位装置(32)装设在端子上料装置(31)的出料口上，所述第一横向驱动装置(34)装设在端子上料装置(31)的出料口出，所述第一上下驱动装置(35)装设在第一横向驱动装置(34)上，所述第一端子夹取装置(33)装设在第一上下驱动装置(35)上。3.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述电容自动折弯切断组装机构(4)包括用于输送电容的电容上料装置(41)、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置(42)、至少一个用于将电容横向错位的电容错位装置(43)、至少一个用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置(44)、至少一个用于放置电容输送装置(44)输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置(45)、至少一个用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置(46)和至少一个第二横向驱动装置(47)，所述电容自动折弯切断装置(42)装设在电容上料装置(41)的出料口处，所述电容错位装置(43)装设在电容自动折弯切断装置(42)的出料口处，所述电容输送装置(44)装设在电容错位装置(43)出料口的前方，所述电容放置错位装置(45)装设在电容输送装置(44)的出料口处，所述第二横向驱动装置(47)装设在电容放置错位装置(45)的一侧上，所述电容夹取旋转装置(46)装设在第二横向驱动装置(47)上，并与电容放置错位装置(45)相配合。4.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述电感自动切断组装机构(5)包括至少一个用于输送电感的电感上料装置(51)、至少一个用于将电感一侧的引脚进行切断的电感切断装置(52)、至少一个电感中转放置台(53)、至少一个用于带动放置在电感中转放置台(53)上的电感在垂直方向上进行旋转至与底面相垂直的电感垂直旋转装置(54)、至少一个用于夹取切断引脚后的电感并将电感放置在电感中转放置台(53)上的电感夹取放置装置(55)、至少一个用于夹取放置在电感中转放置台(53)上的电感并将其切断引脚的一侧组装至端子内的电感夹取组装装置(56)、至少一个第二上下驱动装置(57)、至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44