一种太阳眼镜自动组装设备及工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种太阳眼镜自动组装设备及工艺，包括工作台，工作台的上表面中部设有传送装置，传送装置上部安放多个定位载具，每个定位载具内设置两个载料位，工作台上位于传送装置的侧面从左到右依次设有镜圈上料折弯机构、庄头折弯焊接机构、鼻梁折弯焊接机构、加强杆磨削焊接机构、去毛刺机构、鼻托焊接机构、镜腿打标焊接机构、旋转铆压机构、腿套组装机构、镜腿热压折弯机构和下料机械手；本发明专利技术通过传送装将镜圈传送至各机构处进行相应加工作业，进而将各零配件按照设定的工艺组装焊接到一起；全机械化作业代替人工上下料，提高加工组装质量和效率，提高太阳眼镜成品率，减少人工成本；可组装其他种类的眼镜架体，具有良好市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳眼镜自动组装设备及工艺
本专利技术涉及到太阳眼镜制造
，尤其涉及到一种太阳眼镜自动组装设备及工艺。
技术介绍
太阳眼镜，也称遮阳镜，作遮阳之用；随着全球气温的升高，在户外活动场所，特别是在夏天，需要采用遮阳镜来遮挡阳光，以减轻眼睛调节造成的疲劳或强光刺激造成的伤害，故太阳眼镜的市场需求量也越来越大；太阳眼镜主要由镜圈、庄头、鼻梁、加强杆、鼻托、镜腿和腿套等主要配件按照一定的工艺加工组装而成；现阶段，生产车间在制造太阳眼镜时，多采用人工结合多个单体设备进行相应作业，即通过人工将各零配件拿取转移到相应的设备上进行相应加工，最后组装成太阳眼镜，由于人工拿取配件的力度不能保持一致，导致在与各加工设备配合作业时，部分配件放置不到位，而直接影响达到配件的加工质量和精度，进而导致次品率上升，故现有的太阳眼镜组装设备和工艺存在质量和效率低下的情况，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种太阳眼镜自动组装设备及工艺,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种太阳眼镜自动组装设备，包括工作台，工作台的上表面中部设有传送装置，传送装置上部安放多个定位载具，每个定位载具内设置两个载料位，工作台上位于传送装置的侧面从左到右依次设有镜圈上料折弯机构、庄头折弯焊接机构、鼻梁折弯焊接机构、加强杆磨削焊接机构、去毛刺机构、鼻托焊接机构、镜腿打标焊接机构、旋转铆压机构、腿套组装机构、镜腿热压折弯机构和下料机械手。优选的，镜圈上料折弯机构包括两个前后对称设置在传送装置首端两侧的镜圈上料折弯装置，镜圈上料折弯装置包括支架一和位于支架一上部的镜丝给料盘、滚轮送料组件、推移错位组件、镜丝折弯组件、镜丝裁剪组件和镜圈上料组件且从后至前依次排列；推移错位组件包括推移支撑架、推移水平气缸和错位夹持件，推移水平气缸的固定端通过推移支撑架安装在滚轮送料组件的尾端一侧，推移水平气缸的工作端朝向右侧与错位夹持件的一端连接，错位夹持件的另一端夹持镜丝；镜丝折弯组件包括折弯支撑架、折弯伺服电缸、升降杆、折弯板和折弯转轮，折弯伺服电缸的固定端通过折弯支撑架安装在推移错位组件的前侧，折弯伺服电缸的工作端朝下与升降杆的上端通过浮动接头连接，升降杆的下端与折弯板的一端垂直焊接，折弯板的另一端与折弯转轮的中心转动连接，折弯板的下壁中部设有弧形凹面，弧形凹面的中部设有折弯弧形凹槽，且折弯弧形凹槽与镜丝的直径匹配；镜圈上料组件位于传送装置上方。优选的，所述庄头折弯焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的庄头折弯焊接装置，庄头折弯焊接装置包括支架二和位于支架二上部的庄头震动盘、冲压平台、位于冲压平台上部的压扁机、钻孔平台、位于钻孔平台上部的钻孔组件、压弯平台、压弯装置以及庄头点焊组件且从后至前依次排列，支架二上部位于冲压平台的一侧设有庄头移料组件，传送装置上方与庄头折弯焊接机构相对应位置处设有庄头龙门架，庄头龙门架的左侧设有用于夹持折弯后庄头至传送装置上部的庄头送料组件，庄头龙门架的右侧设有庄头点焊组件；庄头移料组件包括移料底座、移料水平气缸、移料多位气缸、移料转接板、移料夹持上板、移料夹持下板、电磁铁一和移料夹持头，移料水平气缸的固定端安装在移料底座的上部，移料水平气缸的工作端朝向右侧与移料多位气缸的固定端连接，移料多位气缸的活塞杆端部与移料转接板的后端连接，移料转接板的前端与升高座的下端连接，升高座的上端与移料夹持下板的下壁固定连接，移料夹持下板的上壁中部与移料夹持上板的下壁中部之间通过转动件转动连接，电磁铁一的固定端安装在移料夹持下板的上壁左侧，电磁铁一的工作端朝上与移料夹持上板的下壁左侧枢接，两个移料夹持头通过螺栓件分别对应与移料夹持上板和移料夹持下板的右端可拆卸连接，且两个移料夹持头的右端设有防滑硅胶垫。优选的，所述鼻梁折弯焊接机构包括支架三和位于支架三上部的鼻梁震动盘、鼻梁导流槽、鼻梁折弯平台、鼻梁折弯装置、鼻梁送料装置以及鼻梁点焊装置，鼻梁导流槽的上端承接于鼻梁震动盘的输出端，鼻梁导流槽的下端位于鼻梁折弯平台的上壁中部，鼻梁折弯平台的中部为鼻梁折弯位，鼻梁折弯装置位于鼻梁折弯平台上壁左侧，鼻梁支撑模具位于鼻梁折弯平台上壁右侧，传送装置上方与鼻梁折弯焊接机构相对应位置处设有鼻梁龙门架，鼻梁龙门架的左侧设有用于夹持折弯后的鼻梁至传送装置上部的鼻梁送料装置，鼻梁龙门架的右侧设有用于将鼻梁与两个镜圈焊接到一起的鼻梁点焊装置。优选的，所述加强杆磨削焊接机构包括支架四和位于支架四上部的加强杆震动盘、加强杆导流槽、磨削平台、升降磨削机、加强杆推弯平台、推弯驱动装置、加强杆送料装置以及加强杆点焊装置，加强杆导流槽的上端承接于加强杆震动盘的输出端，加强杆导流槽的下端与位于磨削平台中部的磨削位接触连接，且磨削平台上部后侧还设有用于推动加强杆在磨削位内水平移动的加强杆推料装置，升降磨削机位于磨削平台的上部右侧；推弯平台位于磨削平台的前侧，推弯平台的中部为推弯位，推弯平台上部位于推弯位的左侧和右侧分别对应安装推弯模具和推弯驱动装置；传送装置上方与加强杆磨削焊接机构相对应位置处设有加强杆龙门架，加强杆龙门架的左侧和右侧分别对应安装加强杆送料装置以及加强杆点焊装置；支架四上部位于磨削平左侧安装用于将加强杆从磨削位移动到推弯位的加强杆移料装置。优选的，所述镜腿打标焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的镜腿打标焊接装置，镜腿打标焊接装置包括支架五和安装在支架五上部的镜腿给料盘、镜腿打标平台、位于镜腿打标平台上的激光打标机、焊接平台、孔座给料盘、孔座推料组件、卡料台、X向移动模组、加热台以及镜腿送料组件，镜腿打标平台的中部为打标位，镜腿给料盘的输出端朝向前侧经过镜腿导流槽滑动至打标位上，打标位处于激光打标机的正下方；焊接平台中部设有凸台，凸台中部设有水平滑槽，且水平滑槽与打标位处于同一水平高度，加热台和卡料台分别位于凸台的左右两侧；X向移动模组的固定端安装在工作台上，X向移动模组的工作端与加热台的下部固定连接；孔座给料盘位于焊接平台的左侧，孔座导流槽的一端承接于孔座给料盘的输出端，孔座导流槽的另一端位于卡料台的左端，且孔座导流槽的下端出设有推料孔，加热台上部通过耐高温垫安装孔座推送组件，孔座推送组件的工作端朝向右侧深入推料孔将孔座推入卡料台内；打标平台的右侧还设有用于将打标位的镜腿推入至水平滑槽上的镜腿移料组件；镜腿送料组件位于焊接平台与传送装置之间。优选的，所述旋转铆压机构包括支架六和位于支架六上部的铆压驱动装置、铆压移动平台和旋转上料机械手且从左到右依次排列位于传送装置的上方。优选的，所述腿套组装机构包括支架七和位于支架七上部的腿套给料机、插装平台以及且夹持旋转装置从后至前依次排列，夹持旋转装置的位于传送装置的上方；腿套导流槽的一端承接于腿套给料机的输出端，腿套导流槽的另一端位于插装平台的中部，插装平台上部一侧设有插装机械手。优选的，所述太阳眼镜自动组装设备的组装工艺：包括如下步骤：a、传送装置工作带动定位载具水平右移至各机构的作业位置；b、镜圈上料折弯机构同时折弯成两个镜圈并分别放置到定位载具上部的两个载料位内；c、庄头折弯焊接机构同时对两个庄头进行压扁、钻孔和折弯并与两个镜圈的一端分别对应焊接到一起；d、鼻梁折弯焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳眼镜自动组装设备，包括工作台，工作台的上表面中部设有传送装置，传送装置上部安放多个定位载具，每个定位载具内设置两个载料位，其特征在于：工作台上位于传送装置的侧面从左到右依次设有镜圈上料折弯机构、庄头折弯焊接机构、鼻梁折弯焊接机构、加强杆磨削焊接机构、去毛刺机构、鼻托焊接机构、镜腿打标焊接机构、旋转铆压机构、腿套组装机构、镜腿热压折弯机构和下料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种太阳眼镜自动组装设备，包括工作台，工作台的上表面中部设有传送装置，传送装置上部安放多个定位载具，每个定位载具内设置两个载料位，其特征在于：工作台上位于传送装置的侧面从左到右依次设有镜圈上料折弯机构、庄头折弯焊接机构、鼻梁折弯焊接机构、加强杆磨削焊接机构、去毛刺机构、鼻托焊接机构、镜腿打标焊接机构、旋转铆压机构、腿套组装机构、镜腿热压折弯机构和下料机械手。2.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：镜圈上料折弯机构包括两个前后对称设置在传送装置首端两侧的镜圈上料折弯装置，镜圈上料折弯装置包括支架一和位于支架一上部的镜丝给料盘、滚轮送料组件、推移错位组件、镜丝折弯组件、镜丝裁剪组件和镜圈上料组件且从后至前依次排列；推移错位组件包括推移支撑架、推移水平气缸和错位夹持件，推移水平气缸的固定端通过推移支撑架安装在滚轮送料组件的尾端一侧，推移水平气缸的工作端朝向右侧与错位夹持件的一端连接，错位夹持件的另一端夹持镜丝；镜丝折弯组件包括折弯支撑架、折弯伺服电缸、升降杆、折弯板和折弯转轮，折弯伺服电缸的固定端通过折弯支撑架安装在推移错位组件的前侧，折弯伺服电缸的工作端朝下与升降杆的上端通过浮动接头连接，升降杆的下端与折弯板的一端垂直焊接，折弯板的另一端与折弯转轮的中心转动连接，折弯板的下壁中部设有弧形凹面，弧形凹面的中部设有折弯弧形凹槽，且折弯弧形凹槽与镜丝的直径匹配；镜圈上料组件位于传送装置上方。3.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述庄头折弯焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的庄头折弯焊接装置，庄头折弯焊接装置包括支架二和位于支架二上部的庄头震动盘、冲压平台、位于冲压平台上部的压扁机、钻孔平台、位于钻孔平台上部的钻孔组件、压弯平台、压弯装置以及庄头点焊组件且从后至前依次排列，支架二上部位于冲压平台的一侧设有庄头移料组件，传送装置上方与庄头折弯焊接机构相对应位置处设有庄头龙门架，庄头龙门架的左侧设有用于夹持折弯后庄头至传送装置上部的庄头送料组件，庄头龙门架的右侧设有庄头点焊组件；庄头移料组件包括移料底座、移料水平气缸、移料多位气缸、移料转接板、移料夹持上板、移料夹持下板、电磁铁一和移料夹持头，移料水平气缸的固定端安装在移料底座的上部，移料水平气缸的工作端朝向右侧与移料多位气缸的固定端连接，移料多位气缸的活塞杆端部与移料转接板的后端连接，移料转接板的前端与升高座的下端连接，升高座的上端与移料夹持下板的下壁固定连接，移料夹持下板的上壁中部与移料夹持上板的下壁中部之间通过转动件转动连接，电磁铁一的固定端安装在移料夹持下板的上壁左侧，电磁铁一的工作端朝上与移料夹持上板的下壁左侧枢接，两个移料夹持头通过螺栓件分别对应与移料夹持上板和移料夹持下板的右端可拆卸连接，且两个移料夹持头的右端设有防滑硅胶垫。4.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述鼻梁折弯焊接机构包括支架三和位于支架三上部的鼻梁震动盘、鼻梁导流槽、鼻梁折弯平台、鼻梁折弯装置、鼻梁送料装置以及鼻梁点焊装置，鼻梁导流槽的上端承接于鼻梁震动盘的输出端，鼻梁导流槽的下端位于鼻梁折弯平台的上壁中部，鼻梁折弯平台的中部为鼻梁折弯位，鼻梁折弯装置位于鼻梁折弯平台上壁左侧，鼻梁支撑模具位于鼻梁折弯平台上壁右侧，传送装置上方与鼻梁折弯焊接机构相对应位置处设有鼻梁龙门架，鼻梁龙门架的左侧设有用于夹持折弯后的鼻梁至传送装置上部的鼻梁送料装置，鼻梁龙门架的右侧设有用于将鼻梁与两个镜圈焊接到一起的鼻梁点焊装置。5.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述加强杆磨削焊接机构包括支架四和位于支架四上部的加强杆震动盘、加强杆导流槽、磨削平台、升降磨削机、加强杆推弯平台、推弯驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟燕虹，
申请(专利权)人：深圳市华业眼镜制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44