一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统及组装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，包括：主体；象鼻梁；臂架，臂架一端与主体铰接另一端与象鼻梁非端点的位置铰接，以形成象鼻梁转动的支点；第一拉杆，第一拉杆一端铰接固定于主体上部，另一端与象鼻梁尾部铰接；第二拉杆，第二拉杆一端与臂架铰接，另一端与平衡梁铰接，平衡梁用于作用于第二拉杆，使第二拉杆平衡象鼻梁对臂架的转矩；变幅机构，变幅机构一端固定，执行端与臂架连接，以驱动臂架摆动；回转机构，主体组设于回转机构，且回转机构用于驱动主体转动。该系统的组装方法操作方便，组装成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统及组装方法
本专利技术涉及卸船机组装
，具体涉及一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统及组装方法。
技术介绍
浮式卸船机可用于内河港口，完成散货如件货、煤、砂等货物的装卸。这类卸船机为满足生产率要求，各机构的工作速度较高，臂架构造复杂，可大角度回转，放置卸船机的趸船一般为无动力长方形平底船。在现有浮式卸船机的组装方案中，在臂架吊装固定时，会使用到临时刚性支墩，将臂架的头部放置在支墩上，临时固定臂架。但是对于臂架长度较大、初始旋转角度大的卸船机，所用到的支墩高度达到几十米高，重量非常大，导致组装成本较高、耗时长。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统及组装方法，以减少组装时间和成本。第一方面，本专利技术提供一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，包括：主体；象鼻梁；臂架，所述臂架一端与所述主体铰接另一端与所述象鼻梁非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁转动的支点；第一拉杆，所述第一拉杆一端铰接固定于所述主体上部，另一端与象鼻梁尾部铰接；第二拉杆，所述第二拉杆一端与臂架铰接，另一端与平衡梁铰接，所述平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，包括：主体(1)；象鼻梁(2)；臂架(3)，所述臂架(3)一端与所述主体(1)铰接另一端与所述象鼻梁(2)非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁(2)转动的支点；第一拉杆(4)，所述第一拉杆(4)一端铰接固定于所述主体(1)上部，另一端与象鼻梁(2)尾部铰接；第二拉杆(5)，所述第二拉杆(5)一端与臂架(3)铰接，另一端与平衡梁(50)铰接，所述平衡梁(50)用于作用于所述第二拉杆(5)，使第二拉杆(5)平衡所述象鼻梁(2)对所述臂架(3)的转矩；变幅机构(6)，所述变幅机构(6)一端固定，执行端与所述臂架(3)连接，以驱动所述臂架(3)摆动；回...

【技术特征摘要】
1.一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，包括：主体(1)；象鼻梁(2)；臂架(3)，所述臂架(3)一端与所述主体(1)铰接另一端与所述象鼻梁(2)非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁(2)转动的支点；第一拉杆(4)，所述第一拉杆(4)一端铰接固定于所述主体(1)上部，另一端与象鼻梁(2)尾部铰接；第二拉杆(5)，所述第二拉杆(5)一端与臂架(3)铰接，另一端与平衡梁(50)铰接，所述平衡梁(50)用于作用于所述第二拉杆(5)，使第二拉杆(5)平衡所述象鼻梁(2)对所述臂架(3)的转矩；变幅机构(6)，所述变幅机构(6)一端固定，执行端与所述臂架(3)连接，以驱动所述臂架(3)摆动；回转机构，所述主体(1)组设于所述回转机构，且所述回转机构用于驱动所述主体(1)转动。2.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述回转机构包括回转轴承(7)，回转轴承(7)的外圈固定有外齿圈软带(13)，回转轴承(7)的内圈固定有内圈软带(14)。3.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述平衡梁(50)包括中部配重舱和侧向配重舱。4.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述主体(1)上部设有工装吊耳(11)，所述工装吊耳(11)通过十字条(15)与上立柱固定连接，所述第一拉杆(4)与工装吊耳(11)转动连接。5.如权利要求4所述的一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，所述主体(1)顶面设有倾斜的斜面，所述工装吊耳(11)通过十字条(15)焊接于所述斜面。6.如权利要求2所述的一种四连杆浮式卸船机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小龙，毛俊祥，陈世珍，张晓佳，
申请(专利权)人：武汉武船重型装备工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42