飞翼式倾转旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞翼式倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型专利技术的主要技术方案为：该飞翼式倾转旋翼无人机包括机身、连接于其两侧的两个机翼和控制装置，机翼端部连接有翼梢小翼；机翼包括沿翼展方向依次布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分，机翼的第一部分前后两侧依次分别设置有可倾转的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直及复位至其桨盘面与水平面平行，第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直及复位至其桨盘面与水平面平行；控制装置用于控制第一螺旋桨和第二螺旋桨倾转。本实用新型专利技术主要用于测绘和警用等。

Flying-wing tilt-rotor UAV

The utility model discloses a flying-wing tilt-rotor UAV, which relates to the technical field of aircraft. The main purpose of the utility model is to provide an UAV with no site restriction and strong endurance. The main technical scheme of the utility model is as follows: the flying-wing tilt-rotor UAV comprises a fuselage, two wings connected to both sides of the UAV and control devices, and the end of the wing is connected with winglets; the wing comprises the first and second parts arranged in sequence along the wingspan direction and can be disassembled and connected, and the first part of the wing is arranged with the first rotatable propeller on both sides in turn. Second propeller, the first propeller can tilt downward to its propeller disc surface perpendicular to the horizontal plane and reset to its propeller disc surface parallel to the horizontal plane, the second propeller can tilt upward to its propeller disc surface perpendicular to the horizontal plane and reset to its propeller disc surface parallel to the horizontal plane; the control device is used to control the first propeller and the second propeller tilt. The utility model is mainly used for surveying, mapping, police, etc.

【技术实现步骤摘要】
飞翼式倾转旋翼无人机
本技术涉及航空飞行器
，具体而言，涉及一种飞翼式倾转旋翼无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置来操纵的不载人飞机，近年来，无人机已经被应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡航和反恐维稳公安执法等多个领域。其中，固定翼无人机有场地要求，其须有较长的跑道才能起飞，起飞时间较长，而垂直起降机没有较高的场地要求，但由于其没有机翼而续航能力较低。因此，提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机具有重大意义。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种飞翼式倾转旋翼无人机，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼和控制装置，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼包括沿翼展方向依次布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分，每个所述机翼的第一部分前后两侧依次分别设置有可倾转的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，所述第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨倾转。具体地，所述控制装置包括倾转机构和飞控系统；所述倾转机构包括两个第一本体和两个第二本体，每个所述第一本体的一端与所述飞控系统连接，另一端与每个所述第一螺旋桨的电机座连接，每个所述第二本体的一端与所述飞控系统连接，另一端与每个所述第二螺旋桨的电机座连接。具体地，每个所述机翼的第一部分端部均设置有与翼展方向垂直的支臂，所述支臂采用碳纤维材料制成；所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨通过所述支臂依次可倾转地设置于所述第一部分的前后两侧。具体地，所述支臂为两端具有开口的中空结构，所述支臂一端的顶部设置有与该端开口连通的第一豁口；所述第一本体包括第一从动摇臂和设置于所述支臂内的第一舵机和第一连杆，所述第一从动摇臂的一端与所述第一螺旋桨的电机座连接，另一端通过所述第一豁口伸入所述支臂内并与所述支臂转动连接，所述第一连杆的一端与所述第一从动摇臂转动连接，另一端与所述第一舵机的主动摇臂转动连接，所述第一舵机与所述飞控系统连接。具体地，所述支臂另一端的底部设置有与该端开口连通的第二豁口；所述第二本体包括第二从动摇臂和设置于所述支臂内的第二舵机和第二连杆，所述第二从动摇臂的一端与所述第二螺旋桨的电机座连接，另一端通过所述第二豁口伸入所述支臂内并与所述支臂转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二从动摇臂转动连接，另一端与所述第二舵机的主动摇臂转动连接，所述第二舵机与所述飞控系统连接。具体地，所述第一部分的端部设置有沿翼弦方向布置的第一插接孔和第二插接孔；所述第二部分的一端设置有沿翼弦方向布置的第一插接杆和第二插接杆，所述第一插接杆和所述第二插接杆依次分别可插拔地插接于所述第一插接孔和所述第二插接孔内。具体地，所述机身上设置有红外观测设备、声光电驱鸟设备、测绘设备和警用设备中的一种或两种以上；所述机身上还设置有与飞控系统连接的云台，所述云台上设置有可见光相机或红外相机，所述可见光相机或所述红外相机能将其图像信息通过图传设备传输至地面控制中心。具体地，所述机身和两个所述机翼的第一部分为一体成型结构。具体地，所述机身为复合材料机身、每个所述机翼的第一部分和第二部分均为复合材料部分以及所述翼梢小翼为复合材料翼梢小翼；所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均为全碳纤维螺旋桨。具体地，所述机身的腹部设置有可收放起落架，所述可收放起落架为碳纤维可收放起落架。借由上述技术方案，本技术飞翼式倾转旋翼无人机至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的飞翼式倾转旋翼无人机，通过将第一螺旋桨和第二螺旋桨依次可倾转地设置在机翼的前后两侧，且第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，实现了当该无人机欲起飞或降落时，控制装置可以控制第一螺旋桨复位至其桨盘面与水平面平行，第二螺旋桨复位至其桨盘面与水平面平行，使得该无人机可以垂直起飞和降落，从而使得该无人机的起降过程不依托跑道，进而降低了对跑道的要求；当该无人机欲以固定翼姿态飞行时，控制装置可以控制第一螺旋桨向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，第二螺旋桨向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，使得该无人机可以固定翼飞行姿态飞行，节约了动力，从而延长了续航时间，进而提高了续航能力；而且，该无人机的机翼由沿翼展方向布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分构成，实现了当该无人机需要运输转场时，可以将机翼的第一部分和第二部分拆卸分离，从而减小翼展长度，便于运输转场；此外，该无人机的机翼端部连接有翼梢小翼，减小了诱导阻力。附图说明图1为本技术实施例提供的一种飞翼式倾转旋翼无人机的结构示意图；图2为图1中第一螺旋桨与第一本体相连接的结构示意图；图3为图1中机翼的第一部分和第二部分相连接且在第一视角的结构示意图；图4为图1中机翼的第一部分和第二部分相连接且在第二视角的结构示意图；图5为图1所示飞翼式倾转旋翼无人机垂直起飞或降落时的结构示意图；图6为图1所示飞翼式倾转旋翼无人机以固定翼姿态飞行时的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术申请的飞翼式倾转旋翼无人机的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1所示，本技术实施例提供了一种飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身1、连接于机身1两侧的两个机翼2和控制装置，每个机翼2的端部连接有翼梢小翼21；每个机翼2包括沿翼展方向依次布置且可拆卸连接的第一部分24和第二部分25，每个机翼2的第一部分24前后两侧依次分别设置有可倾转的第一螺旋桨3和第二螺旋桨4，第一螺旋桨3可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，第二螺旋桨4可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；控制装置用于控制第一螺旋桨3和第二螺旋4桨倾转。在一些实施例中，该倾转旋翼无人机，整机可以采用飞翼式的整体布局方案，从而使其具有更佳的续航时间，且在机头上可以设置空速管5，机翼2上可以设置有襟翼22和副翼23，同时在机翼2的端部设置有翼梢小翼21，使得翼梢小翼21可以阻隔机翼2下翼面的高压气流绕过翼梢流向上翼面，避免了在翼梢形成强烈的漩涡气流，从而减小了诱导阻力。参见图5，当该无人机欲起飞时，控制装置可以控制第一螺旋桨3复位至其桨盘面与水平面平行，第二螺旋桨4复位至其桨盘面与水平面平行，使得该无人机可以不依托跑道地垂直起飞；参见图6，当该无人机欲以固定翼姿态飞行时，控制装置可以控制第一螺旋桨3向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，第二螺旋桨4向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，使得第一螺旋桨3可以为飞机提供拉力，第二螺旋桨4可以为飞机提供推力，从而为飞机提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼和控制装置，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼包括沿翼展方向依次布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分，每个所述机翼的第一部分前后两侧依次分别设置有可倾转的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，所述第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨倾转。

【技术特征摘要】
1.一种飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼和控制装置，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼包括沿翼展方向依次布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分，每个所述机翼的第一部分前后两侧依次分别设置有可倾转的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行，所述第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨倾转。2.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述控制装置包括倾转机构和飞控系统；所述倾转机构包括两个第一本体和两个第二本体，每个所述第一本体的一端与所述飞控系统连接，另一端与每个所述第一螺旋桨的电机座连接，每个所述第二本体的一端与所述飞控系统连接，另一端与每个所述第二螺旋桨的电机座连接。3.根据权利要求2所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，每个所述机翼的第一部分端部均设置有与翼展方向垂直的支臂，所述支臂采用碳纤维材料制成；所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨通过所述支臂依次可倾转地设置于所述第一部分的前后两侧。4.根据权利要求3所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，所述支臂为两端具有开口的中空结构，所述支臂一端的顶部设置有与该端开口连通的第一豁口；所述第一本体包括第一从动摇臂和设置于所述支臂内的第一舵机和第一连杆，所述第一从动摇臂的一端与所述第一螺旋桨的电机座连接，另一端通过所述第一豁口伸入所述支臂内并与所述支臂转动连接，所述第一连杆的一端与所述第一从动摇臂转动连接，另一端与所述第一舵机的主动摇臂转动连接，所述第一舵机与所述飞控系统连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩来旺，舒伟略，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21