The utility model belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses a composite fixed-wing unmanned aerial vehicle operating at night. The utility model comprises a fuselage, a fixed wing and a rotor; one end of the two fixed wings is provided with an ultrasonic sensor; the bottom of the fuselage is connected with a fixed rod; the lower end of the fixed rod is connected with an inflatable float plate; the upper side of the inflatable float plate is connected with a receiving bag; two lifting and rotating mechanisms are arranged on both sides of the fixed rod; each lifting and rotating mechanism includes a lifting cylinder, a rotating sleeve and the second. The inner wall of the rotary sleeve is provided with a track groove and a sliding shaft, and the other end of the second connecting rod is fixed with a clamp. The utility model can realize the functions of obstacle detection, direct ascent and descent, collecting objects and staying on the surface or ground, which makes the application of UAV more extensive, convenient and practical, and is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种夜间作业的复合式固定翼无人机
本技术属于无人机
,具体涉及一种夜间作业的复合式固定翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域划分,可分为军用和民用;在军用方面,无人机分为侦察机和靶机;而在民用方面,无人机的应用更加广泛,目前已在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援以及电力巡检等多个领域有所应用,无人机在这些领域的应用大大拓宽了无人机本身的用途,为无人机的发展带来更多的契机。但是目前,由于无人机在白天工作存在被击落、影响因素多等情况,部分无人机需要在夜间工作,但是现有的能够夜间工作的无人机一般只能够起到照明及引导的辅助功能,不能独立运行完成任务,在日常工作中无法发挥较大的作用。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本技术目的在于提供一种夜间作业的复合式固定翼无人机。本技术所采用的技术方案为:一种夜间作业的复合式固定翼无人机,包括机身、固定于机身两侧的固定翼及分别设置于2个固定翼的前侧的旋翼;2个固定翼未与机身连接的一端均设置有超声波传感器;所述的机身的底面的中间部位连接有固定杆;所述的固定杆的下端连接有充气浮盘;所述的充气浮盘的上侧连接有收纳袋。所述的固定杆的两侧设置有2个对称设置的升降旋转机构;每个升降旋转机构均包括升降电缸、旋转套筒及第二连接杆;所述的升降电缸与机身的底面固定连接;所述的旋转套筒通过固定架与机身的底面固定连接,旋转套筒通过第一连接杆与升降电缸的输出端连接,第一连接杆与升降电缸的输出端转动连接;所述的旋转套筒的内壁开设有轨迹槽及与轨迹槽配合安装的滑动轴 ...
【技术保护点】
1.一种夜间作业的复合式固定翼无人机,包括机身、固定于机身两侧的固定翼及分别设置于2个固定翼的前侧的旋翼,其特征在于:2个固定翼未与机身连接的一端均设置有超声波传感器;所述的机身的底面的中间部位连接有固定杆;所述的固定杆的下端连接有充气浮盘;所述的充气浮盘的上侧连接有收纳袋;所述的固定杆的两侧设置有2个对称设置的升降旋转机构;每个升降旋转机构均包括升降电缸、旋转套筒及第二连接杆;所述的升降电缸与机身的底面固定连接;所述的旋转套筒通过固定架与机身的底面固定连接,旋转套筒通过第一连接杆与升降电缸的输出端连接,第一连接杆与升降电缸的输出端转动连接;所述的旋转套筒的内壁开设有轨迹槽及与轨迹槽配合安装的滑动轴;所述的滑动轴的一端滑动设置于轨迹槽内,其另一端与第一连接杆的侧面固定连接;所述的第二连接杆水平设置且其一端与第一连接杆的底部固定连接;所述的第二连接杆的另一端固定连接有夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种夜间作业的复合式固定翼无人机,包括机身、固定于机身两侧的固定翼及分别设置于2个固定翼的前侧的旋翼,其特征在于:2个固定翼未与机身连接的一端均设置有超声波传感器;所述的机身的底面的中间部位连接有固定杆;所述的固定杆的下端连接有充气浮盘;所述的充气浮盘的上侧连接有收纳袋;所述的固定杆的两侧设置有2个对称设置的升降旋转机构;每个升降旋转机构均包括升降电缸、旋转套筒及第二连接杆;所述的升降电缸与机身的底面固定连接;所述的旋转套筒通过固定架与机身的底面固定连接,旋转套筒通过第一连接杆与升降电缸的输出端连接,第一连接杆与升降电缸的输出端转动连接;所述的旋转套筒的内壁开设有轨迹槽及与轨迹槽配合安装的滑动轴;所述的滑动轴的一端滑动设置于轨迹槽内,其另一端与第一连接杆的侧面固定连接;所述的第二连接杆水平设置且其一端与第一连接杆的底部固定连接;所述的第二连接杆的另一端固定连接有夹爪。2.根据权利要求1所述的夜间作业的复合式固定翼无人机,其特征在于:所述的固定杆的下端还连接有电动气泵;所述的电动气泵与充气浮盘的内部连通。3.根据权利要求1所述的夜间作业的复合式固定翼无人机,其特征在于:所述的轨迹槽由上至下依次包括螺旋滑槽及竖直滑槽;所述的螺旋滑槽的宽度为旋转套筒的外侧壁的周长的1/4。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋晖,王斌,苏俐俐,周威,
申请(专利权)人:广东万虹科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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