一种无人运输机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人运输机，其特征在于，包括：机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统，固定翼系统包括两个机翼(4)，两个机翼(4)对称安装在机身(1)的中部的两侧；所述可倾转旋翼系统包括两个第一可倾转旋翼(2)和一个第二可倾转旋翼(3)，所述第一可倾转旋翼(2)与所述机翼(4)的端部转动连接，所述第二可倾转旋翼(3)与所述机身(1)的尾端转动连接，并且所述第一可倾转旋翼(2)和所述第二可倾转旋翼(3)的转动轴相互平行。本方案使无人运输机在节能飞行的同时实现垂直起降，从设计上解决了机场跑道对无人运输机的限制，且具有载重大，能耗低，安全性高，飞行灵活等特点。

An Unmanned Transport Aircraft

The utility model discloses an unmanned transport aircraft, which is characterized by: fuselage (1), fixed-wing system and tilting rotor system. The fixed-wing system includes two wings (4), two wings (4) symmetrically installed on both sides of the middle part of the fuselage (1); the tilting rotor system includes two first tilting rotors (2) and a second tilting rotor (3), and the first tilting rotator (3) can be tilted. The end of the rotor (2) is rotatably connected with the end of the wing (4), the second tiltable rotor (3) is rotatably connected with the tail end of the fuselage (1), and the rotation axes of the first tiltable rotor (2) and the second tiltable rotor (3) are parallel to each other. This scheme makes the UAV take-off and landing vertically while saving energy. It solves the restriction of the runway on the UAV from the design. It has the characteristics of heavy load, low energy consumption, high safety and flexible flight.

【技术实现步骤摘要】
一种无人运输机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种倾转旋翼无人运输机。
技术介绍
目前，民用运输行业及物流行业发展迅速，在运输途径上，主要有公路运输、铁路运输、水路运输、航空运输等。其中，航空运输具有速度快，成本低，且不受地形地貌影响的优势，成为人们最重要的运输方案之一。然而，目前主要用于装载货物的是运输机和航班客机的腹舱，这需要前期重要设施大型机场的建设，运营成本起点高，极大的制约了航空运输发展。尤其近年来，伴随电子商务的发展，和城际合作的增多，各种重要材料和贵重物品需要更加快速、安全的运输方式。同时高原山地的物资输送、移植器官等公益行为日益增加，以往的运输方式很难满足这种要求，迫切需要一种新的简单又迅速的运输方式。无人机能利用遥控装置和智能控制装置，操纵飞行器进行整个起降和飞行过程，无需人工操纵，不仅能省去人工费用，更能增加运输的有效载重。现有的无人机虽然种类多样，但在功能上单一，固定翼飞机载荷大、续航时间长，但却不能悬停，起降需跑道。直升机和多旋翼机可以机动灵活的飞行，但载荷小、能耗高。急需一种续航时间长、载荷大，同时，可以垂直起降、飞行机动性强，并且拥有高安全性的无人机来完成高标准的货运任务。
技术实现思路
本技术提出一种倾转旋翼无人运输机，采用倾转旋翼技术将固定翼飞行器与旋翼飞行器的飞行特征相结合，通过运用五种飞行模式使无人运输机在节能飞行的同时实现垂直起降，从设计上解决了机场跑道对无人运输机的限制，与现有技术相比，具有载重大，能耗低，安全性高，飞行灵活等特点，且能够在500km的中短距离内，进行2吨左右货物的运输。为达到上述目的，本技术提供一种无人运输机，包括：机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统，固定翼系统包括两个机翼(4)，两个机翼(4)对称安装在机身(1)的中部的两侧；所述可倾转旋翼系统包括两个第一可倾转旋翼(2)和一个第二可倾转旋翼(3)，所述第一可倾转旋翼(2)与所述机翼(4)的端部转动连接，所述第二可倾转旋翼(3)与所述机身(1)的尾端转动连接，并且所述第一可倾转旋翼(2)和所述第二可倾转旋翼(3)的转动轴相互平行。如上的，其中，第一可倾转旋翼(2)包括第一发动机(21)、在与所述第一发动机(21)的转动轴垂直的平面上设置的第一旋翼(22)以及与所述第一发动机(21)外壳连接的第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)的端部与所述机翼(4)的端部转动连接。如上的，其中，第二可倾转旋翼(3)包括第二发动机(31)、在与所述第二发动机(31)的转动轴垂直的平面上设置的第二旋翼(32)以及与所述第二发动机(31)外壳连接的第二转动轴(33)，所述第二转动轴(33)与机身(1)的尾端转动连接。如上的，本技术还提供一种无人运输机，还包括伺服舵机(7)，所述伺服舵机(7)的一端与所述机身的尾端固定连接，所述伺服舵机(7)的另一端设有拱形连接板；所述第二发动机(31)通过所述第二转动轴(33)转动连接在所述拱形连接板的两端。如上的，其中，两个第一可倾转旋翼(2)发动机转速相同、转向相反，且同步倾转。如上的，其中，两个第一可倾转旋翼(2)中一个故障时，剩余正常工作的所述第一可倾转旋翼(2)及所述第二可倾转旋翼(3)均倾转至与地面垂直向上方向，将第二可倾转旋翼(3)旋转方向设置为与正常工作的第一可倾转旋翼(2)相反的旋转方向。如上的，其中，在垂直起降飞行模式下，两个所述第一可倾转旋翼(2)及所述第二可倾转旋翼(3)均倾转至与地面垂直向上方向。如上的，其中，在低速机动飞行模式下，两个所述第一可倾转旋翼(2)倾转至与地面垂直向上方向，且所述第二可倾转旋翼(3)倾转至平行于机身轴线，飞机的水平向后方向。如上的，其中，在倾转过渡飞行模式下，两个所述第一可倾转旋翼(2)倾转至平行于机身轴线向上旋转45度角方向，且所述第二可倾转旋翼(3)倾转至地面垂直向上方向。如上的，其中，在高速节能飞行模式下，两个所述第一可倾转旋翼(2)倾转至平行于机身轴线，飞机的水平向前方向，且所述第二可倾转旋翼(3)倾转至平行于机身轴线，飞机的水平向后方向。如上的，其中，本技术实现的有益效果如下：(1)速度快。高速节能模式时无人运输机飞行速度可以达到时速800km/h。(2)功能强。能实现垂直起降功能，无需大型机场和跑道。(3)省燃料。采用旋翼与固定翼相结合的设计方式，节省燃料费用。(4)省人工。可以无需飞行员驾驶，省去相应的人工花费，并省掉飞行员的自身重量，提高有效的载货重量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为根据本技术公开的无人运输机垂直起降时结构示意图；图2为根据本技术公开的无人运输机垂直起降时可倾转旋翼位置关系示意图；图3为根据本技术公开的无人运输机垂直起降模式可倾转旋翼位置图；图4为根据本技术公开的无人运输机低速机动模式可倾转旋翼位置图；图5为根据本技术公开的无人运输机倾转过渡模式可倾转旋翼位置图；图6为根据本技术公开的无人运输机高速节能模式可倾转旋翼位置图；图7为一示例性实施例说明的本技术无人运输机具体工作过程框图。图中：1-机身2-第一可倾转旋翼3-第二可倾转旋翼4-机翼5-垂直尾翼6-水平尾翼7-伺服舵机8-货舱9-起落架21-第一发动机22-第一旋翼23-第一转动轴31-第二发动机32-第二旋翼33第二转动轴具体实施方式本技术公开了一种无人运输机。为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。图1是根据本技术公开的一种无人运输机垂直起降时结构示意图；本技术公开了一种无人运输机包括机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统。为进行描述的需要，飞机与由三个正交方向定义的常规坐标系相结合，如图1所示：X轴方向，其平行于机身轴线，飞机的水平前行方向为X轴的正方向；Z轴方向，其与地面垂直，向下的方向为Z轴的正方向；Y轴方向，其与X方向和Z方向所确定的平面XZ垂直，指向飞机右侧的方向为Y轴的正方向。在本技术描述中，位置或方向的相对表述具有与它们在飞机坐标系中共同的含义，尤其是：前方或向前表示X轴正方向，后方或向后表示X轴负方向；下方或向下表示Z轴正方向，上方或向上表示Z轴负方向；右侧或向右表示Y轴正方向，左侧或向左表示Y轴负方向。根据飞机设计领域中的惯例，对于转动或扭矩，参照围绕与X方向平行的飞机横摇转轴的横摇角、围绕与Y方向平行的俯仰轴的俯仰角、和围绕与Z方向平行的偏航轴的偏航角。如图1所示，飞机机身(1)以运输机领域中的传统方式，是沿机身(1)的与X方向平行方向伸长。根据飞机设计领域中的惯例，机身(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人运输机，其特征在于，包括：机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统，固定翼系统包括两个机翼(4)，两个机翼(4)对称安装在机身(1)的中部的两侧；所述可倾转旋翼系统包括两个第一可倾转旋翼(2)和一个第二可倾转旋翼(3)，所述第一可倾转旋翼(2)与所述机翼(4)的端部转动连接，所述第二可倾转旋翼(3)与所述机身(1)的尾端转动连接，并且所述第一可倾转旋翼(2)和所述第二可倾转旋翼(3)的转动轴相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种无人运输机，其特征在于，包括：机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统，固定翼系统包括两个机翼(4)，两个机翼(4)对称安装在机身(1)的中部的两侧；所述可倾转旋翼系统包括两个第一可倾转旋翼(2)和一个第二可倾转旋翼(3)，所述第一可倾转旋翼(2)与所述机翼(4)的端部转动连接，所述第二可倾转旋翼(3)与所述机身(1)的尾端转动连接，并且所述第一可倾转旋翼(2)和所述第二可倾转旋翼(3)的转动轴相互平行。2.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述第一可倾转旋翼(2)包括第一发动机(21)、在与所述第一发动机(21)的转动轴垂直的平面上设置的第一旋翼(22)以及与所述第一发动机(21)外壳连接的第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)的端部与所述机翼(4)的端部转动连接。3.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述第二可倾转旋翼(3)包括第二发动机(31)、在与所述第二发动机(31)的转动轴垂直的平面上设置的第二旋翼(32)以及与所述第二发动机(31)外壳连接的第二转动轴(33)，所述第二转动轴(33)与机身(1)的尾端转动连接。4.根据权利要求3所述的无人运输机，其特征在于，所述无人运输机还包括伺服舵机(7)，所述伺服舵机(7)的一端与所述机身的尾端固定连接，所述伺服舵机(7)的另一端设有拱形连接板；所述第二发动机(31)通过所述第二转动轴(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯焱，
申请(专利权)人：云呈通信息科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31