一种基于多组合式动力系统的无人机及其飞行方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身、机翼、尾翼和机轮，机翼设有两个，分别垂直在机身的左右两边，尾翼连接在机身的后端，机轮连接在机身的下端，每个机翼的前侧连接多个动力短舱，每个机翼的后侧连接一个动力长舱，每个动力短舱的前侧均连接前螺旋桨，每个动力长舱的上端均连接上螺旋桨，下端均连接下螺旋桨，每个动力短舱均连接对应的舵机。本发明专利技术的优点：垂直起降模式时，动力短舱在对应的舵机控制下，垂直向下，提供飞机所需升力；滑跑起降模式时，动力短舱均调整为水平朝前，通过拉力使飞机达到一定速度后起飞；短距起降模式时，动力短舱均调整为45°斜向上，既提供向前的拉力也提供向上的拉力，实现短距起降。

An Unmanned Aerial Vehicle Based on Multi-Combination Power System and Its Flight Method

The invention discloses an unmanned aerial vehicle based on a multi-combination power system, which comprises a fuselage, wings, tail wings and wheels. The wings are provided with two wings, which are perpendicular to the left and right sides of the fuselage, the tail wings are connected to the rear end of the fuselage, the wheels are connected to the lower end of the fuselage, the front side of each wing is connected with multiple power cabins, and the rear side of each wing is connected with a power cabin, and each power cabin. The front side of the cabin is connected with the front propeller, the upper end of each power cabin is connected with the upper propeller, the lower end is connected with the lower propeller, and each power cabin is connected with the corresponding steering gear. The advantages of the present invention are as follows: in the vertical takeoff and landing mode, the power cabin is vertically downward under the control of the corresponding steering gear to provide the required lift force of the aircraft; in the takeoff and landing mode, the power cabin is adjusted to be horizontally forward, and the aircraft takes off after reaching a certain speed by pulling force; in the short takeoff and landing mode, the power cabin is adjusted to 45 degrees obliquely upward, providing both forward pulling force and upward force. Pull force to achieve short takeoff and landing.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多组合式动力系统的无人机及其飞行方法
本专利技术涉及一种基于多组合式动力系统的无人机及其飞行方法，属于无人机

技术介绍
市面上的无人机大多为垂直起降加上倾转旋翼的组合式动力系统，其缺陷在于只能进行垂直起降，随后再转换模式进行巡航，单一的起降模式并不能完全满足残酷的外场飞行条件。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种基于多组合式动力系统的无人机，该动力系统可满足各种起飞条件，例如垂直起降、滑跑起降、短距离垂直起降等，加上分布式动力的余度设计，加强飞机的安全性能保障。本专利技术通过下述方案实现：一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身、机翼、尾翼和机轮，所述机翼设有两个，分别垂直在所述机身的左右两边，所述尾翼连接在所述机身的后端，所述机轮连接在所述机身的下端，每个所述机翼的前侧连接多个动力短舱，每个所述机翼的后侧连接一个动力长舱，每个所述动力短舱的前侧均连接前螺旋桨，每个所述动力长舱的上端均连接上螺旋桨，下端均连接下螺旋桨，每个所述动力短舱均连接对应的舵机。所述舵机调整所述动力短舱的方向。所述舵机调整所述动力短舱垂直向下或者水平朝前或者45°斜向上。每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)和机轮(4)，所述机翼(2)设有两个，分别垂直在所述机身(1)的左右两边，所述尾翼(3)连接在所述机身(1)的后端，所述机轮(4)连接在所述机身(1)的下端，其特征在于：每个所述机翼(2)的前侧连接多个动力短舱(5)，每个所述机翼(2)的后侧连接一个动力长舱(6)，每个所述动力短舱(5)的前侧均连接前螺旋桨(7)，每个所述动力长舱(6)的上端均连接上螺旋桨(8)，下端均连接下螺旋桨(9)，每个所述动力短舱(5)均连接对应的舵机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)和机轮(4)，所述机翼(2)设有两个，分别垂直在所述机身(1)的左右两边，所述尾翼(3)连接在所述机身(1)的后端，所述机轮(4)连接在所述机身(1)的下端，其特征在于：每个所述机翼(2)的前侧连接多个动力短舱(5)，每个所述机翼(2)的后侧连接一个动力长舱(6)，每个所述动力短舱(5)的前侧均连接前螺旋桨(7)，每个所述动力长舱(6)的上端均连接上螺旋桨(8)，下端均连接下螺旋桨(9)，每个所述动力短舱(5)均连接对应的舵机(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于多组合式动力系统的无人机，其特征在于：所述舵机(10)调整所述动力短舱(5)的方向。3.根据权利要求2所述的一种基于多组合式动力系统的无人机，其特征在于：所述舵机(10)调整所述动力短舱(5)垂直向下或...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪延鹏，华楷，周宗奎，周伟，陈婉玲，林捷境，
申请(专利权)人：猎鸢科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35