一种基于多组合式动力系统的无人机及其飞行方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身、机翼、尾翼和机轮，机翼设有两个，分别垂直在机身的左右两边，尾翼连接在机身的后端，机轮连接在机身的下端，每个机翼的前侧连接多个动力短舱，每个机翼的后侧连接一个动力长舱，每个动力短舱的前侧均连接前螺旋桨，每个动力长舱的上端均连接上螺旋桨，下端均连接下螺旋桨，每个动力短舱均连接对应的舵机。本发明专利技术的优点：垂直起降模式时，动力短舱在对应的舵机控制下，垂直向下，提供飞机所需升力；滑跑起降模式时，动力短舱均调整为水平朝前，通过拉力使飞机达到一定速度后起飞；短距起降模式时，动力短舱均调整为45°斜向上，既提供向前的拉力也提供向上的拉力，实现短距起降。

An Unmanned Aerial Vehicle Based on Multi-Combination Power System and Its Flight Method

The invention discloses an unmanned aerial vehicle based on a multi-combination power system, which comprises a fuselage, wings, tail wings and wheels. The wings are provided with two wings, which are perpendicular to the left and right sides of the fuselage, the tail wings are connected to the rear end of the fuselage, the wheels are connected to the lower end of the fuselage, the front side of each wing is connected with multiple power cabins, and the rear side of each wing is connected with a power cabin, and each power cabin. The front side of the cabin is connected with the front propeller, the upper end of each power cabin is connected with the upper propeller, the lower end is connected with the lower propeller, and each power cabin is connected with the corresponding steering gear. The advantages of the present invention are as follows: in the vertical takeoff and landing mode, the power cabin is vertically downward under the control of the corresponding steering gear to provide the required lift force of the aircraft; in the takeoff and landing mode, the power cabin is adjusted to be horizontally forward, and the aircraft takes off after reaching a certain speed by pulling force; in the short takeoff and landing mode, the power cabin is adjusted to 45 degrees obliquely upward, providing both forward pulling force and upward force. Pull force to achieve short takeoff and landing.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多组合式动力系统的无人机及其飞行方法
本专利技术涉及一种基于多组合式动力系统的无人机及其飞行方法，属于无人机

技术介绍
市面上的无人机大多为垂直起降加上倾转旋翼的组合式动力系统，其缺陷在于只能进行垂直起降，随后再转换模式进行巡航，单一的起降模式并不能完全满足残酷的外场飞行条件。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种基于多组合式动力系统的无人机，该动力系统可满足各种起飞条件，例如垂直起降、滑跑起降、短距离垂直起降等，加上分布式动力的余度设计，加强飞机的安全性能保障。本专利技术通过下述方案实现：一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身、机翼、尾翼和机轮，所述机翼设有两个，分别垂直在所述机身的左右两边，所述尾翼连接在所述机身的后端，所述机轮连接在所述机身的下端，每个所述机翼的前侧连接多个动力短舱，每个所述机翼的后侧连接一个动力长舱，每个所述动力短舱的前侧均连接前螺旋桨，每个所述动力长舱的上端均连接上螺旋桨，下端均连接下螺旋桨，每个所述动力短舱均连接对应的舵机。所述舵机调整所述动力短舱的方向。所述舵机调整所述动力短舱垂直向下或者水平朝前或者45°斜向上。每个所述动力短舱和每个所述动力长舱内均设有对应的电机。所述上螺旋桨和所述下螺旋桨的旋向相反。所述前螺旋桨为可折叠式的螺旋桨。所述前螺旋桨的旋向与翼尖涡的旋向相反。一种基于多组合式动力系统的无人机的飞行方法，在垂直起降模式中，所有动力短舱在对应的舵机控制下，垂直向下；在滑跑起降模式中，所有动力短舱均调整为水平朝前；在短距起降模式中，所有动力短舱均调整为45°斜向上。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机不需要跑道，可以脱离场地限制，可以再复杂山区起降。2、本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机可以提高升阻比，延长航时，降低飞行能耗，同时多组分布式动力可以满足不同海拔飞行要求；3、本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机提供垂起动力，并且在搞海拔地区提供水平巡航动力；4、本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机在垂直起降模式中，所有动力短舱在对应的舵机控制下，垂直向下，提供飞机所需升力，在空中在转为巡航模式；在滑跑起降模式中，所有动力短舱均调整为水平朝前，通过拉力使飞机达到一定速度后起飞；在短距起降模式中，所有动力短舱均调整为45°斜向上，既提供向前的拉力也提供向上的拉力，实现短距起降；5、本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机的前螺旋桨使用可折叠式的螺旋桨，降低巡航模式下的空气阻力；6、本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机设有多个动力短舱和动力长舱，利用分布式动力的中螺旋桨产生的气流破坏翼尖产生的翼尖涡，减少诱导阻力，节约耗油，增加航时，提高飞行速度进而增大航程；7、本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机余度设计可以为飞机的安全多提供一份保障。附图说明图1为本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机的俯视结构示意图。图2为本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机的仰视结构示意图。图3为本专利技术一种基于多组合式动力系统的无人机的正视结构示意图。图中：1为机身，2为机翼，3为尾翼，4为机轮，5为动力短舱，6为动力长舱，7为前螺旋桨，8为上螺旋桨，9为下螺旋桨，10为舵机。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进一步说明，但本专利技术保护范围不局限所述内容。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本专利技术由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身1、机翼2、尾翼3和机轮4，机翼2设有两个，分别垂直在机身1的左右两边，尾翼3连接在机身1的后端，机轮4连接在机身1的下端，每个机翼2的前侧连接多个动力短舱5，每个机翼2的后侧连接一个动力长舱6，每个动力短舱5的前侧均连接前螺旋桨7，每个动力长舱6的上端均连接上螺旋桨8，下端均连接下螺旋桨9，每个动力短舱5均连接对应的舵机10。舵机10调整动力短舱5的方向。舵机10调整动力短舱5垂直向下或者水平朝前或者45°斜向上。每个动力短舱5和每个动力长舱6内均设有对应的电机。上螺旋桨8和下螺旋桨9的旋向相反。前螺旋桨7为可折叠式的螺旋桨。前螺旋桨7的旋向与翼尖涡的旋向相反。一种基于多组合式动力系统的无人机的飞行方法，在垂直起降模式中，所有动力短舱5在对应的舵机10控制下，垂直向下；在滑跑起降模式中，所有动力短舱5均调整为水平朝前；在短距起降模式中，所有动力短舱5均调整为45°斜向上。尽管已经对本专利技术的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本专利技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本专利技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)和机轮(4)，所述机翼(2)设有两个，分别垂直在所述机身(1)的左右两边，所述尾翼(3)连接在所述机身(1)的后端，所述机轮(4)连接在所述机身(1)的下端，其特征在于：每个所述机翼(2)的前侧连接多个动力短舱(5)，每个所述机翼(2)的后侧连接一个动力长舱(6)，每个所述动力短舱(5)的前侧均连接前螺旋桨(7)，每个所述动力长舱(6)的上端均连接上螺旋桨(8)，下端均连接下螺旋桨(9)，每个所述动力短舱(5)均连接对应的舵机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)和机轮(4)，所述机翼(2)设有两个，分别垂直在所述机身(1)的左右两边，所述尾翼(3)连接在所述机身(1)的后端，所述机轮(4)连接在所述机身(1)的下端，其特征在于：每个所述机翼(2)的前侧连接多个动力短舱(5)，每个所述机翼(2)的后侧连接一个动力长舱(6)，每个所述动力短舱(5)的前侧均连接前螺旋桨(7)，每个所述动力长舱(6)的上端均连接上螺旋桨(8)，下端均连接下螺旋桨(9)，每个所述动力短舱(5)均连接对应的舵机(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于多组合式动力系统的无人机，其特征在于：所述舵机(10)调整所述动力短舱(5)的方向。3.根据权利要求2所述的一种基于多组合式动力系统的无人机，其特征在于：所述舵机(10)调整所述动力短舱(5)垂直向下或...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪延鹏，华楷，周宗奎，周伟，陈婉玲，林捷境，
申请(专利权)人：猎鸢科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35