【技术实现步骤摘要】
一种基于电杆直驱的电子楔式制动装置及其制动方法
本专利技术属于汽车制动
，尤其涉及一种基于电杆直驱的电子楔式制动装置及其制动方法。
技术介绍
目前研究的电子机械制动主要分为EMB制动(Electro-MechanicalBrake)和EWB制动(ElectronicWedgeBrake)。EMB制动主要结构有电机、齿轮减速机构以及滚珠丝杆机构。其工作原理是，当车辆制动时，ECU接收信号控制EMB电机转动，驱动齿轮减速机构和滚珠丝杆机构，使丝杆进行平动并推动摩擦衬片消除制动间隙进行制动。EWB的制动原理与EMB制动类似，只不过EWB制动将齿轮减速机构替换为楔式增力机构，由于楔式增力机构中的楔块与摩擦衬片相连，电机转动时，直接驱动滚珠丝杆推动楔块，消除制动间隙进行制动。但是，目前开发的电子机械制动无一例外都是使用的旋转电机作为动力源，此类装置必须经过齿轮减速机构来放大转矩，再通过滚珠丝杆或蜗轮蜗杆机构将转矩转化为推力后才能提供制动力。而EWB制动也是需要将转矩转化为推力，再通过楔式增力机构将推力放大后才能制动。因此EMB和EWB同时需要“转矩——力”的转换结构和...
【技术保护点】
1.一种基于电杆直驱的电子楔式制动装置，其特征在于，包括制动钳端盖(17)和制动盘(20)，所述制动钳端盖(17)内侧固定有固定杆件(1)，所述固定杆件(1)通过连接杆件(2)连接电磁线圈(3)，所述电磁线圈(3)与控制器(6)、ECU(4)依次连接；所述电磁线圈(3)的下方为衔铁(5)，所述衔铁(5)与杠杆(8)的一端铰链连接，所述杠杆(8)中间与固定件(1)连接，并将连接处作为杠杆的支点，所述杠杆(8)的另一端与推杆(9)的一端连接，推杆(9)的另一端连接楔块B(14)，所述楔块B(14)与楔块A(13)配合，所述楔块A(13)固定安装在制动钳端盖侧面，所述楔块B(14...
【技术特征摘要】
1.一种基于电杆直驱的电子楔式制动装置，其特征在于，包括制动钳端盖(17)和制动盘(20)，所述制动钳端盖(17)内侧固定有固定杆件(1)，所述固定杆件(1)通过连接杆件(2)连接电磁线圈(3)，所述电磁线圈(3)与控制器(6)、ECU(4)依次连接；所述电磁线圈(3)的下方为衔铁(5)，所述衔铁(5)与杠杆(8)的一端铰链连接，所述杠杆(8)中间与固定件(1)连接，并将连接处作为杠杆的支点，所述杠杆(8)的另一端与推杆(9)的一端连接，推杆(9)的另一端连接楔块B(14)，所述楔块B(14)与楔块A(13)配合，所述楔块A(13)固定安装在制动钳端盖侧面，所述楔块B(14)朝向制动盘(20)的面上设有摩擦片，在与楔块相对面的制动钳端盖侧面上也设有摩擦片。2.根据权利要求1所述的一种基于电杆直驱的电子楔式制动装置，其特征在于，所述杠杆(8)中间与固定件(1)的连接处设有扭力弹簧(12)。3.根据权利要求1所述的一种基于电杆直驱的电子楔式制动装置，其特征在于，所述衔铁(5)为永磁体。4.根据权利要求1所述的一种基于电杆直驱的电子楔式制动装置，其特征在于，所述电磁线圈(3)在制动时通电，吸引衔铁(5)；解除制动时，电磁线圈(3)排斥衔铁(5)。5.一种根据权利要求1所述的基于电杆直驱的电子楔式制动装置的制动控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚明，柴红杰，缪佳宇，温鹏景，陈士安，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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