制动控制装置及制动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开制动控制装置及制动控制方法。公开的发明专利技术的一实施例的制动控制装置包括：制动部，其生成制动压力来向车辆提供主制动力；及控制部，其在上述制动部为异常状态的情况下，对在包括上述车辆的发动机控制模块(EMS)、马达控制模块及停车制动器控制模块在内的多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力。

Brake Control Device and Brake Control Method

The invention discloses a braking control device and a braking control method. An embodiment of the disclosed invention includes a brake control device which generates braking pressure to provide the main braking force to a vehicle; and a control unit which, in the case of abnormal braking parts, is based on the vehicle in a plurality of control modules including the engine control module (EMS), the motor control module and the parking brake control module of the vehicle. At least one module selected for speed control is used to provide auxiliary braking force to the above vehicles.

【技术实现步骤摘要】
制动控制装置及制动控制方法
本专利技术涉及制动控制装置及制动控制方法，更具体地，涉及在制动系统发生故障时用于确保制动力的制动控制装置及其控制方法。
技术介绍
车辆上必然安装有用于进行制动的制动系统，而近年来为了获得更强力且稳定的制动力，提出了各种系统。作为制动系统的一例，具有在制动时防止车轮的滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-LockBrakeSystem)、在车辆的紧急启动或急加速时防止驱动轮的滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：BrakeTractionControlSystem)、将防抱死制动系统和牵引力控制组合而控制制动液压，从而稳定地保持车辆的行驶状态的车辆姿势控制系统(ESC：ElectronicStabilityControlSystem：电子稳定控制系统)等。另一方面，以往的制动系统在系统下的制动装置未正常启动的情况下，执行后退(Fall-back)模式。由此，以往的制动系统可通过后退模式中的动作而确保紧急制动。
技术实现思路
一方面提供一种在制动部为异常状态的情况下，对基于车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制的制动控制装置及其控制方法。作为用于达到上述技术课题的技术手段，一方面的制动控制装置可包括：制动部，其生成制动压力来向车辆提供主制动力；及控制部，其在上述制动部为异常状态的情况下，对在多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力，上述多个控制模块包括上述车辆的发动机控制模块(EMS)、马达控制模块及停车制动器控制模块。另外，在上述制动部为异常状态的情况下，上述控制部可向上述多个控制模块中的至少一个控制模块传送协助控制命令，以向上述车辆提供辅助制动力。另外，上述控制部可对基于上述车辆的速度及预定的基准速度之间的比较结果而选择的至少一个控制模块进行控制。另外，在上述车辆的速度大于预定的基准速度的情况下，上述控制部可对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制。另外，上述控制部可优先控制上述发动机控制模块(EMS)及上述马达控制模块中的至少一个控制模块。另外，在上述车辆的速度为预定的基准速度以下的情况下，上述控制部可对上述多个控制模块中的上述停车制动器控制模块进行控制。另外，在上述制动部为异常状态的情况下，当与向制动踏板施加的压力对应的制动压力小于预定的目标制动压力时，上述控制部可对在上述多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力。另外，在上述制动部为异常状态的情况下，当未检测到向制动踏板施加的压力时，上述控制部可对基于自动制动装置(AEB)的动作与否而选择的至少一个控制模块进行控制。另外，在上述制动部为异常状态的情况下，当未检测到向制动踏板施加的压力并且自动制动装置(AEB)进行了动作时，上述控制部可对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制。另一方面的制动控制装置的制动控制方法可包括如下步骤：判断生成制动压力来向车辆提供主制动力的制动部是否为异常状态；及在上述制动部为异常状态的情况下，对在多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力，上述多个控制模块包括上述车辆的发动机控制模块(EMS)、马达控制模块及停车制动器控制模块。另外，对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制的步骤可包括如下步骤：在上述制动部为异常状态的情况下，基于上述车辆的速度而选择上述多个控制模块中的至少一个控制模块；及向上述选择的至少一个控制模块发送协助控制命令，以向上述车辆提供辅助制动力。另外，在对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制的步骤中，可对基于上述车辆的速度与预定的速度之间的比较结果而选择的至少一个控制模块进行控制。另外，在对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制的步骤中，在上述车辆的速度大于预定的基准速度的情况下，可对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制。另外，在对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制的步骤中，在上述车辆的速度大于预定的基准速度的情况下，可优先控制上述发动机控制模块(EMS)及上述马达控制模块中的至少一个控制模块。另外，在对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制的步骤中，在上述车辆的速度为预定的基准速度以下的情况下，可对上述多个控制模块中的上述停车制动器控制模块进行控制。另外，还可包括检测对制动踏板施加的压力的步骤，在对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制的步骤中，在上述制动部为异常状态的情况下，当与上述检测的压力对应的制动压力小于预定的目标制动压力时，可对在多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力，上述多个控制模块包括上述车辆的发动机控制模块(EMS)、马达控制模块及停车制动器控制模块。另外，还可包括检测向制动踏板施加的压力的步骤，在对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制的步骤中，在上述制动部为异常状态的情况下，当未检测到向上述制动踏板施加的压力时，对基于自动制动装置(AEB)的动作与否来选择的至少一个控制模块进行控制。另外，在对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制的步骤中，在上述制动部为异常状态的情况下，当未检测到向上述制动踏板施加的压力并且自动制动装置(AEB)进行了动作时，对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制。根据一方面的制动控制装置及其控制方法，在制动部为异常状态的情况下，即便没有另设的追加结构，也能够提供追加性的制动力。由此，能够确保用于减少与由正常状态的制动部向车辆提供的制动力之间的差距的追加性的制动力。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的制动部1的非制动时的状态的回路图。图2是包括一实施例的制动控制装置的制动系统的框图。图3是示出用于说明一实施例的制动控制装置300的控制方法的图表的图。图4是一实施例的制动控制装置300的控制方法的流程图。图5是另一实施例的制动控制装置300的控制方法的流程图。图6是又另一实施例的制动控制装置300的控制方法的流程图。图7是又另一实施例的制动控制装置300的控制方法的流程图。标号说明1：制动部；10：制动踏板；11：踏板位移传感器；20：主缸；30：储油箱；40：轮缸；50：模拟装置；54：模拟器阀；60：检查阀；61：第1储油箱流路；62：第2储油箱流路；66：旁通流路；67：止回阀；100：液压供给装置；200：液压控制单元；201：第1液压回路；202：第2液压回路；251：第1备用流路；252：第2备用流路；261：第1截止阀；262：第2截止阀；270：升压装置；300：制动控制装置；310：故障判断部；320：控制部；400：控制模块；410：发动机控制模块；450：马达控制模块；470：停车制动器控制模块；510：压力检测部；530：速度测量部；550：自动制动装置。具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的实施例进行详细说明。下面的实施例是为了向本领域的技术人员充分地传达本专利技术的思想而提示的。本专利技术不限于在此所示的实施例，也可以通过其他的形态具体地实现。为了对本专利技术进行清楚的说明，在附图中对于与说明无关的部分省略了图示，并且为了帮助理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制装置，该制动控制装置包括：制动部，其基于液压而生成制动压力来向车辆提供主制动力；及控制部，其在上述制动部为异常状态的情况下，对在多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力，上述多个控制模块包括上述车辆的发动机控制模块、马达控制模块及停车制动器控制模块。

【技术特征摘要】
2017.09.29 KR 10-2017-01273971.一种制动控制装置，该制动控制装置包括：制动部，其基于液压而生成制动压力来向车辆提供主制动力；及控制部，其在上述制动部为异常状态的情况下，对在多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力，上述多个控制模块包括上述车辆的发动机控制模块、马达控制模块及停车制动器控制模块。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，在上述制动部为异常状态的情况下，上述控制部向上述多个控制模块中的至少一个控制模块传送协助控制命令，以向上述车辆提供辅助制动力。3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，上述控制部对基于上述车辆的速度及预定的基准速度之间的比较结果而选择的至少一个控制模块进行控制。4.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，在上述车辆的速度大于预定的基准速度的情况下，上述控制部对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制。5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，上述控制部优先控制上述发动机控制模块及上述马达控制模块中的至少一个控制模块。6.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，在上述车辆的速度为预定的基准速度以下的情况下，上述控制部对上述多个控制模块中的上述停车制动器控制模块进行控制。7.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，在上述制动部为异常状态的情况下，当与向制动踏板施加的压力对应的制动压力小于预定的目标制动压力时，上述控制部对在上述多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力。8.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，在上述制动部为异常状态的情况下，当未检测到向制动踏板施加的压力时，上述控制部对基于自动制动装置的动作与否而选择的至少一个控制模块进行控制。9.根据权利要求8所述的制动控制装置，其中，在上述制动部为异常状态的情况下，当未检测到向制动踏板施加的压力并且自动制动装置进行了动作时，上述控制部对上述多个控制模块中的至少一个控制模块进行控制。10.一种制动控制方法，包括如下步骤：判断基于液压而生成制动压力来向车辆提供主制动力的制动部是否为异常状态；及在上述制动部为异常状态的情况下，对在多个控制模块中基于上述车辆的速度而选择的至少一个控制模块进行控制，以向上述车辆提供辅助制动力，上述多个控制模块包括上述车辆的发动机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟郁，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR