【技术实现步骤摘要】
后轮随动转向系统的控制方法、装置、系统和车辆
本公开涉及控制
，具体地，涉及一种后轮随动转向系统的控制方法、装置、系统和车辆。
技术介绍
随着汽车在人们的日常生活中扮演的角色越来越重要，汽车各方面性能的提高就成了大家十分关注的问题。由于人们对汽车舒适度的要求，汽车的车内空间不断增大，相应的汽车的轴距也不断加长，在舒适度提高的同时，也对汽车操纵性带来了一定的影响，例如，当汽车在低速行驶的状态下转弯，转弯半径变大，降低汽车的灵活度，进一步的当汽车高速行驶的状态下，汽车的稳定性也会降低。通过加入后轮随动转向技术，增加了后轮小角度转向功能，能够弥补传统转向系统的不足。目前，后轮随动转向技术通常采用的是纯线控转向系统，当伺服电机出现异常时，后轮随动转向系统存在失控的可能，此时如果后轮没有回正，由于丝杠的自锁特性，直接禁止后轮随动转向系统会带来安全隐患。进一步的，在遇到复杂路况需要停用后轮随动转向系统时，如果后轮没有回正，也会带来安全隐患。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种后轮随动转向系统的控制方法、装置、系统和车辆，用以解决在后轮没有回正状态下停用后轮随动转向系统会带...
【技术保护点】
1.一种后轮随动转向系统的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取开关信号，所述开关信号用于控制所述车辆的后轮随动转向系统的工作状态，所述后轮随动转向系统的工作状态包括开启状态和关闭状态；当所述车辆的方向盘状态为回正状态时，控制所述车辆的后轮回正；当所述后轮回正时，根据所述开关信号控制所述后轮随动转向系统的工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种后轮随动转向系统的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取开关信号，所述开关信号用于控制所述车辆的后轮随动转向系统的工作状态，所述后轮随动转向系统的工作状态包括开启状态和关闭状态；当所述车辆的方向盘状态为回正状态时，控制所述车辆的后轮回正；当所述后轮回正时，根据所述开关信号控制所述后轮随动转向系统的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的方向盘状态为回正状态时，控制所述车辆的后轮回正，包括：当所述车辆的方向盘状态为回正状态时，通过控制所述后轮随动转向系统的丝杠调整所述后轮的角度，直至所述后轮随动转向系统的位移传感器回到标定零点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的方向盘状态为回正状态时，控制所述车辆的后轮回正包括：获取所述方向盘状态，所述方向盘状态包括所述方向盘的转角；当所述方向盘的转角为零时，控制所述后轮回正。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述后轮回正时，控制所述后轮随动转向系统的工作状态，包括：当所述位移传感器回到标定零点时，根据所述开关信号控制所述后轮随动转向系统的工作状态，所述标定零点为所述车辆的后轮为回正状态时所述位移传感器所在的状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述开关信号控制所述后轮随动转向系统的工作状态，包括：当所述开关信号为关闭信号时，关闭所述后轮随动转向系统；当所述开关信号为开启信号时，开启所述后轮随动转向系统。6.一种后轮随动转向系统的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，盛晓晖，刘先华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。