一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件、与变位减速机组件相对设置的变位轴承座组件和用于夹具安装的夹具安装框架，所述变位减速机组件和变位轴承座组件上分别设置有用于对夹具安装框架定位及锁紧的定位及锁紧机构，定位及锁紧机构和夹具安装框架间设置有进行能源供给的气电对接装置，气电对接装置包括设置于夹具安装框架上的夹具侧气电对接部和设置于定位及锁紧机构上与夹具侧气电对接部插接的供给侧对接部，所述定位及锁紧机构与夹具安装框架可拆卸连接，从而通过定位及锁紧机构、夹具安装框架和气电对接装置形成夹具快换结构。通过本发明专利技术能够有效缩短生产时间、提高生产效率，降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统
本专利技术属于机器人工作站领域，尤其涉及一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统。
技术介绍
由于社会的发展，生活水平的提高，人们的个性需求日益增多，使得汽车产品的种类越来越丰富。汽车制造商的生产模式由单一品种大批量生产模式逐渐转变为多品种小批量的生产模式，甚至发展到个性化定制的生产模式。另一方面，新品牌和新能源车的涌现，加剧了诸多车企的价格竞争。多方面的因素给汽车生产造成巨大的压力，现在陈旧的生产线已经不能满足需求。这就使得机器人工作站，尤其是其夹具切换系统智能化的升级换代变得日益的迫切。然而，目前现状却是大部分的机器人工作站只能指定生产某种或几种车型的零件，不能进行夹具的灵活换位或者智能快换，无法满足生产多车型或者进行个性化定制的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，能够有效缩短生产时间、提高生产效率，降低制造成本。为实现该目的，提供了一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件、与变位减速机组件相对设置的变位轴承座组件和用于夹具安装的夹具安装框架，所述变位减速机组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件(4)、与变位减速机组件(4)相对设置的变位轴承座组件(5)和用于夹具安装的夹具安装框架(2)，其特征在于，所述变位减速机组件(4)和变位轴承座组件(5)上分别设置有用于对夹具安装框架(2)定位及锁紧的定位及锁紧机构(1)，所述定位及锁紧机构(1)和夹具安装框架(2)间设置有进行能源供给的气电对接装置(3)，所述气电对接装置(3)包括设置于夹具安装框架(2)上的夹具侧气电对接部(31)和设置于定位及锁紧机构(1)上与夹具侧气电对接部(31)插接的供给侧对接部(32)，所述定位及锁紧机构(1)与夹具安装框架(2)可拆卸连接，从而通...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件(4)、与变位减速机组件(4)相对设置的变位轴承座组件(5)和用于夹具安装的夹具安装框架(2)，其特征在于，所述变位减速机组件(4)和变位轴承座组件(5)上分别设置有用于对夹具安装框架(2)定位及锁紧的定位及锁紧机构(1)，所述定位及锁紧机构(1)和夹具安装框架(2)间设置有进行能源供给的气电对接装置(3)，所述气电对接装置(3)包括设置于夹具安装框架(2)上的夹具侧气电对接部(31)和设置于定位及锁紧机构(1)上与夹具侧气电对接部(31)插接的供给侧对接部(32)，所述定位及锁紧机构(1)与夹具安装框架(2)可拆卸连接，从而通过定位及锁紧机构(1)、夹具安装框架(2)和气电对接装置(3)形成夹具快换结构，所述变位减速机组件(4)和变位轴承座组件(5)的旋转中心同轴。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，其特征在于，所述定位及锁紧机构(1)包括第一安装板(19)、设置于第一安装板(19)一侧并且与第一安装板(19)垂直连接第二安装板(110)、设置于第一安装板(19)另外相对两侧并且与第二安装板(110)连接的两块侧板(14)、设置于第一安装板(19)上设置有用于与夹具安装框架(2)连接的零点定位卡盘(11)和第一梯形齿板(13)、用于与夹具安装框架(2)连接的伸缩销(15)，所述第一安装板(19)、第二安装板(110)、侧板(14)和一与第一安装板(19)相对并且与侧板(14)连接的底板(18)形成安装腔，所述伸缩销(15)穿过第二安装板(110)与设置与安装腔内的伸缩销气缸(16)连接，所述安装腔上与第二安装板(110)相对一侧与变位减速机组件(4)或变位轴承座组件(5)可拆卸连接，所述零点定位卡盘(11)通过零点定位卡盘安装座(12)安装于第一安装板(19)上，所述供给侧对接部(32)设置于任意一侧板(14)上。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，其特征在于，所述伸缩销(15)和伸缩销气缸(16)设置为两组，所述第二安装板(110)上设置有用于对伸缩销(15)进行润滑和导向的铜基自润滑轴承(17)。4.根据权利要求2所述的一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，其特征在于，所述夹具安装框架(2)包括用于对夹具进行安装的一体框架(21)、两个分别设置于夹具安装框架(2)与定位及锁紧机构(1)连接两侧的连接安装板(26)，所述连接安装板(26)由相互垂直的两块板组成并且其中一块板与一体框架(21)连接，其中，所述连接安装板(26)与一体框架(21)连接的板上设置有用于伸缩销(15)插入的肩型自润滑导套(23)，连接安装板(26)另一块板上设置有用于与零点定位卡盘(11)配合的定位拉钉(24)和与第一梯形齿板(13)进行啮合的第二梯形齿板(25)，所述夹具侧气电对接部(22)设置于连接安装板(26)上。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，其特征在于，所述夹具侧气电对接部(31)包括夹具侧气电对接块(302)、设置于夹具侧气电对接块(302)一侧的两个夹具侧圆形直角连接器(304)及两个用于供给夹具气源的夹具侧气管快插接头(301)、设置于夹具侧气电对接块(302)的与供给侧对接部(32)相对侧的两个嵌入夹具侧气电对接块(302)内的铜基自润滑轴承套(316)和两个嵌入夹具侧气电对接块(302)内的铜质接头(317)及带弹簧同轴探针(315)，所述带弹簧同轴探针(315)通过夹具侧插针座(314)设置于夹具侧气电对接块(302)上，所述夹具侧圆形直角连接器(304)通过上盖板(303)固定于夹具侧气电对接块(302)上，所述夹具侧气电对接块(302)一侧还设置有感应片(313)，所述两个夹具侧圆形直角连接器(304)分别与带弹簧同轴探针(315)连接，两个铜质接头(317)均设置有用于气源通过的气孔并且两个气孔分别与两个夹具侧气管快插接头(301)一一对应连通。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，其特征在于，所述供给侧对接部(32)上与夹具侧气电对接(31)插接端的相对端依次通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，惠智刚，黎庆灵，黄海，周逸群，杨亮藩，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44