一种铁路工程机械车辆控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铁路工程机械车辆控制系统，涉及铁路维护控制技术领域，包括第一人机交互单元和第二传感器单元，所述第一人机交互单元的输出端电性连接有第二人机交互单元，且第一人机交互单元的输出端电性连接有模拟量信号采集单元，所述第二人机交互单元、模拟量信号采集单元均通过工业以太网模块与第一人机交互单元之间电性连接。本实用新型专利技术的有益效果是：该铁路工程机械车辆控制系统，通过对主站和各从站的设置，使得主站和从站以及各从站之间采用EtherCAT和CAN总线同时相连，正常情况下采用EtherCAT总线进行网络通信，EtherCAT总线出现故障时，可通过人工或自动切换到CAN总线进行通信，实现网络通信的冗余备份。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路工程机械车辆控制系统
本技术涉及铁路维护控制
，具体为一种铁路工程机械车辆控制系统。
技术介绍
随着科学技术的发展及社会时代的进步，铁路工程机械车辆是在铁路和城市轨道交通轨道上运行，并对其基础设施养护维修的机械，铁路工程机械具备的功能复杂，运行、作业机构、测量检测传感器数量和种类多，因此每一种铁路工程机械都需要一套功能强大、可靠性高的控制系统。在中国技术专利申请公开说明书CN103770795A中公开的一种铁路轨道车双机组重联控制系统，该铁路轨道车双机组重联控制系统，虽然能够实现双机组同时工作或某一单机单独控制的功能要求，解决了大吨位牵引、高速运行的铁路轨道车安装双动力系统时的双机组重联控制问题，但是，该铁路轨道车双机组重联控制系统，具有不能采用工业以太网总线EtherCAT作为现场控制总线，及不能采用CAN总线作为备份的控制总线，难以实现一个主站和若干个从站对铁路工程机械车辆各部件进行分布式控制的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铁路工程机械车辆控制系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁路工程机械车辆控制系统，包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路工程机械车辆控制系统，包括第一人机交互单元(1)和第二传感器单元(8)，其特征在于：所述第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有第二人机交互单元(2)，且第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有模拟量信号采集单元(3)，所述第二人机交互单元(2)、模拟量信号采集单元(3)均通过工业以太网模块(10)与第一人机交互单元(1)之间电性连接，且第二人机交互单元(2)、模拟量信号采集单元(3)之间通过现场控制总线模块(11)电性连接，所述第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有数字量信号采集单元(4)，且第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有数字量信号输出单元(5)，所述数字量信号采集单...

【技术特征摘要】
1.一种铁路工程机械车辆控制系统，包括第一人机交互单元(1)和第二传感器单元(8)，其特征在于：所述第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有第二人机交互单元(2)，且第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有模拟量信号采集单元(3)，所述第二人机交互单元(2)、模拟量信号采集单元(3)均通过工业以太网模块(10)与第一人机交互单元(1)之间电性连接，且第二人机交互单元(2)、模拟量信号采集单元(3)之间通过现场控制总线模块(11)电性连接，所述第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有数字量信号采集单元(4)，且第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有数字量信号输出单元(5)，所述数字量信号采集单元(4)、数字量信号输出单元(5)均通过工业以太网模块(10)与第一人机交互单元(1)之间电性连接，且数字量信号采集单元(4)、数字量信号输出单元(5)之间通过现场控制总线模块(11)电性连接，所述第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有模拟量信号输出单元(6)，且第一人机交互单元(1)的输出端电性连接有第一传感器单元(7)，所述模拟量信号输出单元(6)、第一传感器单元(7)均通过工业以太网模块(10)与第一人机交互单元(1)之间电性连接，且模拟量信号输出单元(6)、第一传感器单元(7)之间通过现场控制总线模块(11)电性连接，所述第二传感器单元(8)电性连接于第一人机交互单元(1)的输出端，且第一人机交互单元(1)的输出端电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世宏，
申请(专利权)人：长沙瀚鹏电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43