一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统技术方案

本申请公开的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，与现有技术相比，包括：用于处理数据的自动作业控制主机；与所述自动作业控制主机连接，用于控制装置运动的程控系统；与所述自动作业控制主机连接，用于采集铁路道岔捣固车行进距离的走行距离脉冲采集模块；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置偏转距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置旋转角度传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置横移距离传感装置、与所述自动作业控制主机连接的辅助起道装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的起拨道装置前后移动距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的外捣镐翻转角度传感装置。本申请提供的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，相较于现有技术而言，其能够降低对人力的需求，提高作业质量，提高作业效率，降低事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统
本申请涉及轨道施工
，更具体地说，尤其涉及一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统。
技术介绍
铁路道岔捣固车是对铁路道岔进行起道、拨道、抄平、捣固作业的大型养护设备，在轨道交通领域有大量的这种设备在运用，对提高铁路道岔维修质量和效率，保障铁路运输安全发挥了重要作用。铁路道岔捣固车在道岔区域进行作业时，作业精度要求高，操作复杂，大量的操作目前还必须依靠操作手通过手柄和开关按钮进行，需要地面人员通过手势或对讲机告知车上的操作手。道岔区作业时，每前进一根轨枕都需要目视或通过地面人员指引，旋转整个捣固装置至与道岔斜枕平行的角度，手动偏转外捣固装置至合适的距离、旋转到合适的角度，调整辅助起道伸缩臂至合适的距离，这些操作需要较长的时间，影响了作业效率。操作手作业流程复杂，需要操纵的手柄、开关比较多，必须掌握娴熟的技能，对操作手的能力要求高；操作手作业时，精神必须高度集中，稍微疏忽，就可能操作失误；操作手的操作依赖地面人员的指引和下达指令，而这种指引和指令是通过手势或对讲机实现的，在视线模糊和声音嘈杂的作业现场，操作手很容易对地面人员手势和语音指示产生误解或漏听、漏看，从而发生操作失误。因此，如何提供一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其能够解决目前道岔捣固车在道岔内作业人工操作繁琐，容易出现操作失误导致事故的问题，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其能够解决目前道岔捣固车在道岔内作业人工操作繁琐，容易出现操作失误导致事故的问题。本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统，包括：用于处理数据的自动作业控制主机；与所述自动作业控制主机连接，用于控制装置运动的程控系统；与所述自动作业控制主机连接，用于采集铁路道岔捣固车行进距离的走行距离脉冲采集模块；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置偏转距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置旋转角度传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置横移距离传感装置。进一步地，在本技术一种优选的方式中，铁路道岔捣固车自动作业控制系统还包括：与所述自动作业控制主机连接的辅助起道装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的起拨道装置前后移动距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的外捣镐翻转角度传感装置。进一步地，在本技术一种优选的方式中，铁路道岔捣固车自动作业控制系统还包括：与所述自动作业控制主机连接，用于采集程控系统输入信号和输出信号的数字量采集板。进一步地，在本技术一种优选的方式中，铁路道岔捣固车自动作业控制系统还包括：与所述自动作业控制主机连接，用于采集模拟控制系统中模拟量的多路模拟量采集装置。进一步地，在本技术一种优选的方式中，多路模拟量采集装置包括：沿铁路道岔捣固车前进方向左侧的左侧多路模拟量采集板、沿铁路道岔捣固车前进方向右侧的右侧多路模拟量采集板。进一步地，在本技术一种优选的方式中，捣固装置伸缩距离传感装置包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧伸缩油缸上的左侧捣固装置伸缩距离传感器、设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧伸缩油缸上的右侧捣固装置伸缩距离传感器；捣固装置偏转距离传感装置包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧偏转油缸上的左侧捣固装置偏转距离传感器、设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧偏转油缸上的右侧捣固装置偏转距离传感器；捣固装置旋转角度传感装置包括：沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置左侧的左侧捣固装置旋转角度传感器、沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置右侧的右侧捣固装置旋转角度传感器；捣固装置横移距离传感装置包括：沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置左侧的左侧捣固装置横移距离传感器、沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置右侧的右侧捣固装置横移距离传感器。进一步地，在本技术一种优选的方式中，辅助起道装置伸缩距离传感装置包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧伸缩臂上的左侧辅助起道装置伸缩距离传感器；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧伸缩臂上的右侧辅助起道装置伸缩距离传感器；起拨道装置前后移动距离传感装置包括：设置在起拨道装置上的起拨道装置前后移动距离传感器；外捣镐翻转角度传感装置包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧外捣搞前端的左前外捣镐翻转角度传感器；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧外捣搞后端的左后外捣镐翻转角度传感器；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧外捣搞前端的右前外捣镐翻转角度传感器；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧外捣搞后端的右后外捣镐翻转角度传感器。进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述程控系统包括：用于控制左侧外捣固装置伸缩的左侧伸缩油缸；用于控制左侧外捣固装置偏转的左侧偏转油缸；用于控制左侧捣固装置横移的左侧横移油缸；用于控制右侧外捣固装置伸缩的右侧伸缩油缸；用于控制右侧外捣固装置偏转的右侧偏转油缸；用于控制右侧捣固装置横移的右侧横移油缸。进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述程控系统还包括：用于控制左侧辅助起道装置伸缩的左侧伸缩臂；用于控制右侧辅助起道装置伸缩的右侧伸缩臂；用于控制起拨道装置前后移动的移动油缸；用于控制左侧外捣搞翻转的左侧外捣镐翻转油缸；用于控制右侧外捣搞翻转的右侧外捣镐翻转油缸。进一步地，在本技术一种优选的方式中，自动作业控制主机包括：用于判断实时装置数据与目标数据是否一致的数据判断模块。进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述数字量采集板、左侧多路模拟量采集板、右侧多路模拟量采集板、左侧捣固装置伸缩距离传感器、右侧捣固装置伸缩距离传感器、左侧捣固装置偏转距离传感器、右侧捣固装置偏转距离传感器、左侧捣固装置旋转角度传感器、右侧捣固装置旋转角度传感器、左侧捣固装置横移距离传感器、右侧捣固装置横移距离传感器、左侧辅助起道装置伸缩距离传感器、右侧辅助起道装置伸缩距离传感器、起拨道装置前后移动距离传感器、左前外捣镐翻转角度传感器、左后外捣镐翻转角度传感器、右前外捣镐翻转角度传感器、右后外捣镐翻转角度传感器均通过CAN总线与自动作业控制主机连接。本技术提供的一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统，自动作业控制主机作为整个设备的中央数据处理器，分析处理数据，并发送执行指令。自动作业控制主机在进行作业前，根据实际需要选择并确定好一个道岔的方案，从设定的起始点开始，当道岔捣固车到达道岔区某一个位置进行作业时，距离脉冲采集板采集捣固车上的距离测量轮发出的脉冲，精确获得捣固车相对于起始点实际距离发送给自动作业控制主机。自动作业控制主机结合选定的方案，计算出此处道岔各部位相对捣固车各作业装置的几何尺寸，从而确定区捣固装置旋转的角度、外捣固装置伸缩距离、外偏距离、旋转角度和辅助起道装置伸出距离以及起道、捣固模式。然后，自动作业控制主机通过程序系统，控制道岔捣固车的捣固装置执行操作。过程当中自动作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，包括：/n用于处理数据的自动作业控制主机(1)；/n程控系统(2)；/n与所述自动作业控制主机(1)连接的走行距离脉冲采集模块(3)；/n与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置伸缩距离传感装置(4)；/n与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置偏转距离传感装置(5)；/n与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置旋转角度传感装置(6)；/n与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置横移距离传感装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，包括：
用于处理数据的自动作业控制主机(1)；
程控系统(2)；
与所述自动作业控制主机(1)连接的走行距离脉冲采集模块(3)；
与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置伸缩距离传感装置(4)；
与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置偏转距离传感装置(5)；
与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置旋转角度传感装置(6)；
与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置横移距离传感装置(7)。


2.根据权利要求1所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车自动作业控制系统还包括：
与所述自动作业控制主机(1)连接的辅助起道装置伸缩距离传感装置(8)；
与所述自动作业控制主机(1)连接的起拨道装置前后移动距离传感装置(9)；
与所述自动作业控制主机(1)连接的外捣镐翻转角度传感装置(10)。


3.根据权利要求2所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，捣固装置伸缩距离传感装置(4)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧伸缩油缸上的左侧捣固装置伸缩距离传感器(401)、设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧伸缩油缸上的右侧捣固装置伸缩距离传感器(402)；
捣固装置偏转距离传感装置(5)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧偏转油缸上的左侧捣固装置偏转距离传感器(501)、设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧偏转油缸上的右侧捣固装置偏转距离传感器(502)；
捣固装置旋转角度传感装置(6)包括：沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置左侧的左侧捣固装置旋转角度传感器(601)、沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置右侧的右侧捣固装置旋转角度传感器(602)；
捣固装置横移距离传感装置(7)包括：沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世宏，王端军，
申请(专利权)人：长沙瀚鹏电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43