多输入少齿差减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多输入少齿差减速器，包括机壳（27），所述机壳输入端中间通过轴承组件安装有中间输入轴（18）、位于中间输入轴两侧分别通过轴承组件安装有左侧输入轴（17）和右侧输入轴（19），所述中间输入轴上安装中间分流齿轮（9），所述左侧输入轴和右侧输入轴分别安装左侧分流齿轮（10）和右侧分流齿轮（11），所述中间分流齿轮分别与左侧分流齿轮和右侧分流齿轮啮合。在多输入少齿差齿轮减速器结构中通过两侧输入轴、两组平动外齿轮及与两组平动外齿轮同时啮合的内齿圈，两侧输入轴的输入转速一致，两组同时与内齿圈啮合的平动外齿轮具有180°的相位差，为便于对其进行较好的试验研究，增加一套圆柱外齿轮啮合机构达到两个输入轴的输入转速一致的要求。

【技术实现步骤摘要】
多输入少齿差减速器
本技术涉及减速器领域，具体为少齿差减速器，特别为一种多输入两相内平动少齿差齿轮减速器。
技术介绍
在模块化级联电机系统中通过动力集成减速器可以实现多轴输入单轴输出，从而可以按相应的动力需求进行优化设计，也可以通过增加模块电机的数目来满足不同功率的需求。少齿差齿轮减速器可以将多个输入转化为一个输出，是一种理想的动力集成减速器解决方案。目前，在平动渐开线少齿差减速器的研究中，外平动的结构形式研究较多，即内齿轮做平动输入，外齿轮输出，这种结构的内齿轮常固定在环板体上，导致结构的自重和横向尺寸较大。在内平动结构中由于外齿轮做平动运动，可以直接在外齿轮上镗孔以将其安装在输入轴上，减小了减速器的自重和横向尺寸。少齿差减速器中做平动运动的齿轮主要是通过曲柄机构驱动，即可以有单个或多个轴同时输入，达到多输入的目的。但其要求各输入轴的输入转速一致，即需要对各个轴的驱动电机进行精确控制，这给试验带来了一定的困难。
技术实现思路
为了对多输入少齿差减速器进行试验研究，本技术旨在对所设计的多输入少齿差减速器结构进行更改，提供一种方便进行试验的多输入少齿差齿轮减速器。本技术是采用如下技术方案实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多输入少齿差减速器，其特征在于：包括机壳（27），所述机壳（27）输入端中间通过轴承组件安装有中间输入轴（18）、位于中间输入轴（18）两侧分别通过轴承组件安装有左侧输入轴（17）和右侧输入轴（19），所述中间输入轴（18）上安装中间分流齿轮（9），所述左侧输入轴（17）和右侧输入轴（19）分别安装左侧分流齿轮（10）和右侧分流齿轮（11），所述中间分流齿轮（9）分别与左侧分流齿轮（10）和右侧分流齿轮（11）啮合；所述左侧输入轴（17）后部安装左侧偏心套（13），所述左侧偏心套（13）的具有180°相位差的两个偏心位上分别通过轴承组件安装平动外齿轮ⅰ（23）和平动外齿轮ⅱ（24），同...

【技术特征摘要】
1.一种多输入少齿差减速器，其特征在于：包括机壳（27），所述机壳（27）输入端中间通过轴承组件安装有中间输入轴（18）、位于中间输入轴（18）两侧分别通过轴承组件安装有左侧输入轴（17）和右侧输入轴（19），所述中间输入轴（18）上安装中间分流齿轮（9），所述左侧输入轴（17）和右侧输入轴（19）分别安装左侧分流齿轮（10）和右侧分流齿轮（11），所述中间分流齿轮（9）分别与左侧分流齿轮（10）和右侧分流齿轮（11）啮合；所述左侧输入轴（17）后部安装左侧偏心套（13），所述左侧偏心套（13）的具有180°相位差的两个偏心位上分别通过轴承组件安装平动外齿轮ⅰ（23）和平动外齿轮ⅱ（24），同理，所述右侧输入轴（19）后部安装右侧偏心套（16），所述右侧偏心套（16）的具有180°相位差的两个偏心位上分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广斌，张瑞亮，李云奇，王铁，
申请(专利权)人：湖南科技大学，太原理工大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43