【技术实现步骤摘要】
差动减速机
技术介绍
:工业应用领域的减速机。利用这种结构达到机械传动的减速与力矩提升。
技术实现思路
:利用相互连接的两个大小齿轮,通过大齿轮咬合固定件里面的环形齿轮,小齿轮咬合运动件里面的环形齿轮,大小两个齿轮的“齿”数不一样而转动圈数一样来达到“差动减速机”的运转。这种减速机结构简单,制造容易,同时具备精度高使用寿命长的优点,可以广泛应用工业领域,完全可以解决与替代谐波减速机出力小使用寿命短的弱点。比摆线针减速机结构简单安装方便。下面以里面有三个“大小齿”的减速机来说明“差动减速机”的结构和工作原理。下图为里面有三个“大小齿”的减速机结构图与构件名称。(具体看说明书中的图1至图6)主要构件说明如下。1.电机齿轮(1个)用键固定在电机轴上面。2.星形齿轮(三个)同时和电机齿轮与外壳内壁下面的环形齿轮咬合,固定在此轮连杆上。3.“大小齿”(三个)内有轴承,穿在轴承连杆上面。“大小齿”的下面齿轮与外壳内壁上面环形齿咬合,“大小齿”上面齿轮与“上旋转盖板”的内壁环形齿咬合。4.齿轮连杆(三根)通过轴承穿在“一体结构件”里面。5.“上旋转盖板”(一个)通过上下两个轴承扣在外壳里面。内有固定环形齿轮。6.“外壳”使用时固定不动。内壁固定有上下两个环形齿轮。7.“一体结构件”上下两个圆盘带轴承,下面扣在“外壳”上,上面扣在“上旋转盖板”上。(具体看说明书附图中的图1至图6)根据“差动减速机”的结构,我们假设“大小齿”大齿轮的“齿”数是C2,“大小齿”小齿轮的“齿”数是C4,C5=C2-C4。当“大小齿”的大齿轮在“外壳”的上环形齿上转动一圈的时候,与此同时小齿轮也转 ...
【技术保护点】
1.“差动减速机”主要通过里面的“大小齿”来达到减速机的减速与力矩提升功能。
【技术特征摘要】
1.“差动减速机”主要通过里面的“大小齿”来达到减速机的减速与力矩提升功能。2.所谓的“大小齿”就是相互连接的两个大小齿轮,我们就是通过大齿轮咬合一个环形齿轮,小齿轮咬合另外一个环形齿轮,利...
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