【技术实现步骤摘要】
一种搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器
本技术涉及减速器领域,特别是一种搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器。
技术介绍
减速器是搬运车驱动轮上的重要传动装置,用于连接驱动电机和车轮。现有搬运车驱动轮使用的减速器输入和输出同轴设置,减速器内部多个传动齿轮沿轴向传动,减速器采用低功率密度设计,结构复杂、轴向长度大,而且齿轮负载强度大、寿命短;进一步的,减速器拆开维修也不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是解决现有驱动轮减速器存在的结构复杂、轴向长度大,齿轮负载强度大、寿命短等缺陷,本技术提供一种搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器,通过径向平衡的少齿差结构传动,减速器布局合理、结构简化、轴向长度缩短,齿轮负载强度小、寿命长,输出结构简单、强度高。本技术解决技术问题采用的技术方案:一种搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器,包括壳体、输入轴、输出轴以及传动连接两轴的齿轮组件,所述输入轴和输出轴转动连接于壳体上且两者的轴线重合,所述齿轮组件设于壳体内,齿轮组包括传动齿轮、双联齿轮和齿圈,其特征是所述传动齿轮、双联齿轮和齿圈在同一径向平面由内而外依序套置,双联齿轮偏心安装于输入轴上且两者转动连接,输入轴上设有轴向延伸并和双联齿轮相配的偏心轴段,双联齿轮上设有与齿圈啮合的外环齿以及与传动齿轮啮合的内环齿,所述传动齿轮与输出轴固定且两者轴线重合,齿圈与壳体固定且齿圈与输出轴两者轴线重合。本技术所述减速器在输入轴上设置偏心轴段,并用双联齿轮与齿圈及传动齿轮啮合,在一个工作平面上沿径向传动,偏心的输入轴段以及相应的转动连接处平衡受力,实现径向平衡且无需附加平衡块 ...
【技术保护点】
1.一种搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器,包括壳体(1)、输入轴(11)、输出轴(3)以及传动连接两轴的齿轮组件,所述输入轴(11)和输出轴(3)转动连接于壳体(1)上且两者的轴线重合,所述齿轮组件设于壳体(1)内,齿轮组包括传动齿轮(301)、双联齿轮(2)和齿圈(107),其特征是所述传动齿轮(301)、双联齿轮(2)和齿圈(107)在同一径向平面由内而外依序套置,双联齿轮(2)偏心安装于输入轴(11)上且两者转动连接,输入轴(11)上设有轴向延伸并和双联齿轮(2)相配的偏心轴段(1101),双联齿轮(2)上设有与齿圈(107)啮合的外环齿(201)以及与传动齿轮(301)啮合的内环齿(202),所述传动齿轮(301)与输出轴(3)固定且两者轴线重合,齿圈(107)与壳体(1)固定且齿圈(107)与输出轴(3)两者轴线重合。
【技术特征摘要】
1.一种搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器,包括壳体(1)、输入轴(11)、输出轴(3)以及传动连接两轴的齿轮组件,所述输入轴(11)和输出轴(3)转动连接于壳体(1)上且两者的轴线重合,所述齿轮组件设于壳体(1)内,齿轮组包括传动齿轮(301)、双联齿轮(2)和齿圈(107),其特征是所述传动齿轮(301)、双联齿轮(2)和齿圈(107)在同一径向平面由内而外依序套置,双联齿轮(2)偏心安装于输入轴(11)上且两者转动连接,输入轴(11)上设有轴向延伸并和双联齿轮(2)相配的偏心轴段(1101),双联齿轮(2)上设有与齿圈(107)啮合的外环齿(201)以及与传动齿轮(301)啮合的内环齿(202),所述传动齿轮(301)与输出轴(3)固定且两者轴线重合,齿圈(107)与壳体(1)固定且齿圈(107)与输出轴(3)两者轴线重合。2.根据权利要求1所述的搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器,其特征是所述壳体(1)包括中筒(102)和其两端可拆卸连接的前盖(101)及后盖(103),中筒(102)上绕外周缘开设若干通孔(105),前盖(101)和后盖(103)之一设若干对应通孔(105)的安装孔(106),另一个设若干对应通孔(105)的螺孔(104)并穿设螺栓连接固定。3.根据权利要求2所述的搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器,其特征是所述中筒(102)内壁上绕圆周设齿形成齿圈(107),所述前盖(101)中心开孔通过前盖油封(12)密封穿设输入轴(11),后盖(103)中心开孔通过后盖油封(5)密封穿设输出轴(3)。4.根据权利要求3所述的搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器,其特征是所述前盖(101)和后盖(103)分别在对接中筒(102)的端面上延伸设置和中筒(102)内缘紧贴配合的环状定位部(108),所述环状定位部(108)和中筒(102)内缘之间嵌设密封圈(13)。5.根据权利要求2所述的搬运车驱动轮的径向平衡少齿差减速器,其特征是所述输出轴(3)中心沿轴向开通孔并内置第二滚动轴承(6)转动连接于输入轴(11)伸入壳体(1)一端,输出轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨宇,
申请(专利权)人:浙江尤奈特电机有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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