微分行星变速器制造技术

本发明专利技术涉及一种微分行星变速器。该微分行星变速器包括太阳轮、行星轮组、齿轮圈组。其中，太阳轮包括轮主体和齿轮部，齿轮部绕轮主体的纵向轴周向设置于轮主体上。行星轮组包括第一行星轮、第二行星轮以及行星轴，第一行星轮和第二行星轮均固定于行星轴上，且第一行星轮与齿轮部相啮合。齿轮圈组包括可相对旋转运动的第一齿轮圈和第二齿轮圈，第一行星轮位于第一齿轮圈内，且第一行星轮与第一齿轮圈内啮合；第二行星轮位于第二齿轮圈内，且第二行星轮与第二齿轮圈内啮合。通过上述设置，使微分行星变速器的变速比值与第一行星轮和第二行星轮两者的半径差值相关，进而可以获得较大的变速比值。

【技术实现步骤摘要】
微分行星变速器
本专利技术涉及变速器
，特别是微分行星变速器。
技术介绍
目前常用的减速器包括RV减速器、谐波减速器和行星减速器。其中行星减速器的减速比范围小，精度低。当行星减速器在达到较大的减速比时，需串联多级，这样又会导致齿轮回隙过大，降低行星减速器的精度。
技术实现思路
基于此，有必要针对微分行星变速器变速范围小的问题，提供一种微分行星变速器。一种微分行星变速器，包括：太阳轮，所述太阳轮包括轮主体和齿轮部，所述齿轮部绕所述轮主体的纵向轴周向设置于所述轮主体上；行星轮组，包括第一行星轮、第二行星轮以及行星轴，所述第一行星轮和所述第二行星轮均固定于所述行星轴上，且所述第一行星轮与所述齿轮部相啮合，且所述第一行星轮和所述第二行星轮两者具有一半径差值；齿轮圈组，包括可相对旋转运动的第一齿轮圈和第二齿轮圈，所述第一行星轮位于所述第一齿轮圈内，且所述第一行星轮与所述第一齿轮圈内啮合；所述第二行星轮位于所述第二齿轮圈内，且所述第二行星轮与所述第二齿轮圈内啮合。在一实施例中，所述太阳轮包括两所述齿轮部，所述行星轮组包括两所述第一行星轮，所述第二行星轮位于两所述第一行星轮之间，所述齿轮圈组包括两所述第一齿轮圈，所述第二齿轮圈位于两所述第一齿轮圈之间。在一实施例中，所述微分行星变速器包括至少两所述行星轮组，所述行星轮组均匀分布于所述太阳轮的周侧。在一实施例中，所述微分行星变速器还包括两行星架，两所述行星架分别位于所述行星轴的两端处，所述第一行星轮位于两所述行星架之间，所述行星架包括呈环状的第一连接部，以及凸设于所述第一连接部内侧的内抵接部和外抵接部，所述内抵接部和所述外抵接部沿所述第一连接部的环形方向延伸，且所述外抵接部包围所述内抵接部；所述轮主体穿设所述内抵接部，所述行星轴穿设于所述内抵接部和所述外抵接部之间，且所述行星轴与所述第一连接部转动连接，其中，在所述内抵接部和所述外抵接部之间设有若干与所述行星轴一一对应的第一角接触轴承，所述第一角接触轴承套设于所述行星轴上。在一实施例中，在所述内抵接部和所述外抵接部之间的所述第一连接部上设有与所述行星轴一一对应的固定孔，所述行星架还包括螺盖，所述螺盖螺合于所述固定孔内，其中，所述螺盖上设有与所述行星轴的端部相适配的转孔，所述行星轴的端部伸入所述转孔。在一实施例中，所述内抵接部与所述轮主体之间设有深沟球轴承。在一实施例中，所述第一齿轮圈包括第一啮合部、第二连接部和固定部，所述第二连接部沿所述太阳轮的轴向方向延伸，其中所述第一啮合部位于所述第二连接部向内的一端上，所述固定部位于所述第二连接部向外的一端上，且所述第一啮合部和所述固定部分别位于所述第二连接部的相对两侧，所述第一啮合部与所述第一行星轮相啮合；所述外抵接部与所述第二连接部相对设置，且所述外抵接部与所述第二连接部之间设有第二角接触轴承。在一实施例中，所述第二齿轮圈包括第二啮合部和伸出部，所述第二啮合部位于两所述第一啮合部之间，所述第二啮合部与所述第二行星轮啮合，所述伸出部位于所述第二啮合部上远离所述第二行星轮的一侧上，所述伸出部的两端沿所述太阳轮的轴向方向延伸，所述伸出部与所述第二连接部相对设置，所述伸出部与所述第二连接部之间设有第三角接触轴承。在一实施例中，所述太阳轮与外接设备输入轴连接，所述第一齿轮圈与外接设备固定连接，所述第二齿轮圈与外接设备的输出轴连接。在一实施例中，所述第二行星轮与所述行星轴一体设置，所述第一行星轮可拆卸地固定于所述行星轴上。在本申请的技术方案中，将第一行星轮和第二行星轮通过行星轴固定连接，使第一行星轮和第二行星轮同轴固定连接。第一行星轮与太阳轮上齿轮部啮合，同时第一行星轮与第一齿轮圈内啮合，第二行星轮与第二齿轮圈内啮合。为便于解释，在此设定太阳轮与外接设备的输入轴连接，第一齿轮圈与外接设备固定连接，第二齿轮圈与外接设备输出轴连接。当太阳轮与外接设备的输入轴连接，第一齿轮圈与外接设备固定连接，第二齿轮圈与外接设备输出轴连接时，外接设备的输入轴带动太阳轮转动，进而通过齿轮部传动给第一行星轮，使第一行星轮转动，然后又通过行星轴的传动使第二行星轮跟着一起转动。而第二行星轮又与第二齿轮圈内啮合，同时第二齿轮圈又与外接设备的输出轴连接。这样第二行星轮就会带动第二齿轮圈转动，进而输出轴随着第二齿轮圈一起转动。可以理解的是，本申请中的微分行星变速器实质是一个二级传动装置。在此设定太阳轮的齿轮部的半径为r1，第一行星轮的半径为r2，第二行星轮的半径为r3，第二齿轮圈的半径为r4，太阳轮的转速为w1，第一行星轮的转速为w2，第二行星轮的转速为w3，第二齿轮圈的转速为w4，其中，第二齿轮圈的半径r4指的是其内半径，即第二齿轮圈上与第二行星轮内啮合处的半径。根据齿轮传动原理，就可以得到太阳轮和第二齿轮圈的转速比n＝w1/w4＝2r2*r4/(r1*(r2-r3))。而太阳轮的转速与外接设备的输入轴的转速相同，第二齿轮圈的转速与外接设备的输出轴的转速相同，这样输入轴和输出轴的转速比值等于2r2*r4/(r1*(r2-r3))，即n为输入轴和输出轴的转速比。其中，当n的绝对值大于1时，输入轴的速度大于输出轴的速度，微分行星变速器起减速作用；当n的绝对值小于1时，输入轴的速度小于输出轴的速度，微分行星变速器起到加速作用；并且当n为正值时，输入轴和输出轴同相转动，当n为负值时，输入轴和输出轴反向转动。通过上公式可知，通过调节r2与r3的差值，可以改变n的大小。一般而言，微分行星变速器用于减速，当使r2和r3之间的差值很小时，n的绝对值则相应的变得较大，使微分行星变速器具有较大的减速比。并且本申请的二级传动的微分行星变速器在具有较大的减速比的同时具有较小的回程间隙，并使装置结构简单、提高了微分行星变速器的可靠性和精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为本申请微分行星变速器的一实施例的结构示意图；图2为图1中所示微分行星变速器的剖视图；图3为图1中所示微分行星变速器分解状态下的结构示意图；图4为图3中所示A处的放大示意图。太阳轮100轮主体110齿轮部120行星轮组200第一行星轮210第二行星轮220行星轴230轴主体231轴端部232齿轮圈组300第一齿轮圈310第一啮合部311第二连接部312固定部313第二齿轮圈320第二啮合部321第一通孔3211伸出部322行星架400第一连接部410内抵接部420外抵接部430第二通孔440固定孔450螺盖460转孔461第一角接触轴承510第二角接触轴承520第三角接触轴承530深沟球轴承540具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微分行星变速器，其特征在于，包括：太阳轮，所述太阳轮包括轮主体和齿轮部，所述齿轮部绕所述轮主体的纵向轴周向设置于所述轮主体上；行星轮组，包括第一行星轮、第二行星轮以及行星轴，所述第一行星轮和所述第二行星轮均固定于所述行星轴上，且所述第一行星轮与所述齿轮部相啮合，且所述第一行星轮和所述第二行星轮两者具有一半径差值；齿轮圈组，包括可相对旋转运动的第一齿轮圈和第二齿轮圈，所述第一行星轮位于所述第一齿轮圈内，且所述第一行星轮与所述第一齿轮圈内啮合；所述第二行星轮位于所述第二齿轮圈内，且所述第二行星轮与所述第二齿轮圈内啮合。

【技术特征摘要】
1.一种微分行星变速器，其特征在于，包括：太阳轮，所述太阳轮包括轮主体和齿轮部，所述齿轮部绕所述轮主体的纵向轴周向设置于所述轮主体上；行星轮组，包括第一行星轮、第二行星轮以及行星轴，所述第一行星轮和所述第二行星轮均固定于所述行星轴上，且所述第一行星轮与所述齿轮部相啮合，且所述第一行星轮和所述第二行星轮两者具有一半径差值；齿轮圈组，包括可相对旋转运动的第一齿轮圈和第二齿轮圈，所述第一行星轮位于所述第一齿轮圈内，且所述第一行星轮与所述第一齿轮圈内啮合；所述第二行星轮位于所述第二齿轮圈内，且所述第二行星轮与所述第二齿轮圈内啮合。2.如权利要求1所述的微分行星变速器，其特征在于，所述太阳轮包括两所述齿轮部，所述行星轮组包括两所述第一行星轮，所述第二行星轮位于两所述第一行星轮之间，所述齿轮圈组包括两所述第一齿轮圈，所述第二齿轮圈位于两所述第一齿轮圈之间。3.如权利要求1所述的微分行星变速器，其特征在于，所述微分行星变速器包括至少两所述行星轮组，所述行星轮组均匀分布于所述太阳轮的周侧。4.如权利要求1所述的微分行星变速器，其特征在于，所述微分行星变速器还包括两行星架，两所述行星架分别位于所述行星轴的两端处，所述第一行星轮位于两所述行星架之间，所述行星架包括呈环状的第一连接部，以及凸设于所述第一连接部内侧的内抵接部和外抵接部，所述内抵接部和所述外抵接部沿所述第一连接部的环形方向延伸，且所述外抵接部包围所述内抵接部；所述轮主体穿设所述内抵接部，所述行星轴穿设于所述内抵接部和所述外抵接部之间，且所述行星轴与所述第一连接部转动连接，其中，在所述内抵接部和所述外抵接部之间设有若干与所述行星轴一一对应的第一角接触轴承，所述第一角接触轴承套设于所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钐菖，石枝春，段璞，冀国峰，
申请(专利权)人：深圳市奇诺动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44