行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂制造技术

本发明专利技术公开了一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，包括轮毂本体和行星牵引传动轴承型减速器，所述行星牵引传动轴承型减速器包括减速器传动内轴、减速器外圈、行星滚动体和行星架共同形成行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与减速器传动内轴和减速器外圈配合，所述行星牵引传动轮系的动力输出端传动连接于轮毂本体；本发明专利技术简化了轮边减速器和轮毂轴承的组合，将轮毂轴承与行星牵引减速传动结构有机集成，集减速和轴承功能为一体，结构简单紧凑、尺寸小，加工成本低。

【技术实现步骤摘要】
行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂
本专利技术属于轮毂轴承
，特别涉及一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂。
技术介绍
轮毂轴承是用于机动车或电动车车轮部分的重要零部件，它的主要作用是承载车身重量和为轮毂的转动提供精确引导，在现有的电动轮毂中，为提高电机转速，从而提高功率密度，通常将减速器放置其中。这样的电动减速轮毂通常由主轴、轮毂外壳、电机、行星轮减速器结构和离合器这些部件组成，主轴上通过轮毂轴承安装有轮毂外壳，现有的电动轮毂中，减速器等部件通常布置在轮毂轴承一侧，然而现有的上述电动轮毂的缺点是体积较大，结构不够紧凑，其中一个重要原因是由于未充分利用轮毂轴承内部的空间。因此，为解决以上问题，需要一种将变速器布置于轮毂内圈内的减速轮毂，该轮毂轴承充分利用轴承内外圈之间的空间，从而有效缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性。专利CN106763523A中公开了一种减速轮毂轴承，将行星齿轮减速器集成在轮毂轴承内部，减速器的动力输出端与轮毂轴承的内圈或外圈相连接。该种形式的轮毂轴承充分利用轴承内部的空间，从而有效缩短了轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性；而轮毂轴承在汽车运动时承受的力是复杂多样的，例如由车身传递的径向力，转向时受到的侧向力甚至是各种路面激励产生的弯扭力矩；而此结构的减速轮毂轴承中的减速器仅仅作为传递旋转动力的部件，并不能承受过大的径向力和轴向力，需要配合相应的轴承以及轴向定位装置一起工作，零部件较多，导致结构变得更复杂，同时可靠性降低；由于行星齿轮的节距误差将引起周期性冲击，导致其传动波动性较强，噪声大，同时，行星齿轮的加工、装配难度较大，不利于简化轴承减速器的结构。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，优化其行星牵引传动结构，减小轮毂轴承轴向尺寸，集减速和轴承功能为一体，装配难度低、运转平稳，具有自动防过载的保护功能。本专利技术的行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，包括轮毂本体和行星牵引传动轴承型减速器，所述行星牵引传动轴承型减速器包括减速器传动内轴、减速器外圈、行星滚动体和行星架共同形成行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与减速器传动内轴和减速器外圈配合，所述行星牵引传动轮系的动力输出端传动连接于轮毂本体。进一步，所述行星滚动体外圆与减速器外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与减速器传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副。进一步，所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。进一步，所述行星架为位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上；所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道，所述环形滚道内设置有滚子。进一步，所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于减速器传动内轴外圆上和减速器外圈内圆上。进一步，所述轮毂本体包括转动配合的轮毂内圈和轮毂外圈，所述行星牵引传动轴承型减速器安设于轮毂内、外圈之间。进一步，所述行星牵引传动轴承型减速器的行星架作为其动力输出端，且与轮毂内圈或轮毂外圈传动连接。进一步，所述减速器外圈与轮毂外圈固定连接；所述行星架与轮毂内圈传动配合。进一步，所述行星牵引传动轴承型减速器的减速器外圈作为其动力输出端，且与轮毂内圈或轮毂外圈传动连接。进一步，所述行星架与轮毂外圈固定连接；所述减速器外圈与轮毂内圈传动配合。本专利技术的有益效果：本专利技术的行星牵引传动轴承型减速器能够对车身重量进行承载并为轮毂的转动提供引导，与此同时，本行星牵引传动轴承型减速器还能对输入至轮毂的动力进行减速增距，并且充分利用了轮毂轴承内部的空间，缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂，尤其是电动轮毂的结构紧凑性；本行星牵引传动轴承型减速器利用减速器传动内轴、行星滚动体、减速器外圈接触面之间的正压力进行输入轴的径向支承，利用减速器传动内轴、行星滚动体、减速器外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力，从而实现行星摩擦轮传动和轴承功能，此结构集减速和轴承功能为一体，减少了轮毂内圈、轮毂外圈之间的滚珠、滚道以及保持架的结构，减少了轮毂轴承的零部件，简化其结构，相比采用齿轮传动方式的行星牵引减速器而言，本专利技术还具有结构简单、减小了动力传递的冲击、提高其径向载荷、支承运转平稳保证了传递的稳定性和可靠性、传动时过载可打滑使其自动具有过载保护功能等优点；本专利技术简化了轮边减速器和轮毂轴承的组合，将轮毂轴承与行星牵引减速传动结构有机集成，集减速和轴承功能为一体，结构简单紧凑、尺寸小，加工成本低；本专利技术的环形凸起和环形沟道可改善传动内轴和行星滚动体以及行星滚动体与减速器外圈的支撑情况，且提高了行星牵引传动轴承型减速器的弯曲刚度，并增大接触连接提高传动扭矩和功率；行星滚动体与减速器传动内轴和减速器外圈之间通过环形凸起和环形沟道配合使得本减速轮毂大大提高了轴向承载能力，当承载轴向载荷时环形凸起与环形沟道侧壁相互压紧增大其摩擦传动的接触面积，可保证减速器的正常运行并增大了传动扭矩；此结构减少了对减速器传动内轴、行星架以及行星滚动体等部件的轴向定位结构，简化了减速器的结构，减小了其轴向尺寸，使其结构紧凑便于安装，减小了对安装空间的要求，增加了安装灵活性；通过环形凸起和环形沟道的相互结构限制，当行星滚动体两端产生力矩差时，可有效限制行星滚动体在其轴向方向的倾斜形变，有效防止振动的产生，减小噪声，消除卡壳现象，提高其运行流畅度；在轴向相同直线尺寸内，此结构使得行星滚动体与减速器传动内轴和减速器外圈之间的接触面积增大，改善了接触面的应力状态，减少了应力集中，提高了传动功率和传动效率；本专利技术的左部行星架和右部行星架对行星滚动体支撑，提高零部件的整体一致性，结合环形凸起和环形沟道的限定作用，进一步限制行星滚动体发生倾斜变形。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术采用行星架作为动力输出端的结构示意图；图2为本专利技术采用保行星架作为动力输出端的结构示意图(行星滚动体增设环形凸起)；图3为本专利技术采用薄壁金属筒的结构示意图；图4为本专利技术采用薄壁金属筒的结构示意图(行星滚动体增设环形凸起)；图5为本专利技术采用减速器外圈作为动力输出端的结构示意图；图6为本专利技术采用减速器外圈作为动力输出端的结构示意图(行星滚动体增设环形凸起)；图7为环形凸起和环形沟道第一种配合方式结构示意图；图8为环形凸起和环形沟道第二种配合方式结构示意图；图9为环形凸起和环形沟道第三种配合方式结构示意图；具体实施方式图1为本专利技术采用行星架作为动力输出端的结构示意图；图2为本专利技术采用行星架作为动力输出端的结构示意图(行星滚动体增设环形凸起)；图3为本专利技术采用薄壁金属筒的结构示意图；图4为本专利技术采用薄壁金属筒的结构示意图(行星滚动体增设环形凸起)；图5为本专利技术采用减速器外圈作为动力输出端的结构示意图；图6为本专利技术采用减速器外圈作为动力输出端的结构示意图(行星滚动体增设环形凸起)；如图所示：本实施例的行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，包括轮毂本体和行星牵引传动轴承型减速器，所述行星牵引传动轴承型减速器包括减速器传动内轴3、减速器外圈4、行星滚动体5和行星架6共同形成行星牵引传动轮系，所述行星滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，其特征在于：包括轮毂本体和行星牵引传动轴承型减速器，所述行星牵引传动轴承型减速器包括减速器传动内轴、减速器外圈、行星滚动体和行星架共同形成行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与减速器传动内轴和减速器外圈配合，所述行星牵引传动轮系的动力输出端传动连接于轮毂本体。

【技术特征摘要】
1.一种行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，其特征在于：包括轮毂本体和行星牵引传动轴承型减速器，所述行星牵引传动轴承型减速器包括减速器传动内轴、减速器外圈、行星滚动体和行星架共同形成行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与减速器传动内轴和减速器外圈配合，所述行星牵引传动轮系的动力输出端传动连接于轮毂本体。2.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，其特征在于：所述行星滚动体外圆与减速器外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与减速器传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副。3.根据权利要求2所述的行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，其特征在于：所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。4.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型一体化减速轮毂，其特征在于：所述行星架为位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上；所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道，所述环形滚道内设置有滚子...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒红宇，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50