【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力隧道掘进设备，涉及一种用于隧道施工的劈裂掘进装备。
技术介绍
1、城市电力隧道的主要施工手段有盾构法和水钻法。盾构法即使用盾构机对隧道进行施工，但是盾构机一般体型都比较大，使用盾构机会造成资源浪费且施工不一定能达到期望的要求，而在建筑物比较密集，或者对施工环境要求比较高的电缆隧道施工中，常规钻孔和爆破方式因污染重、噪声大、防护难等缺点不适合城市的电缆隧道施工，考虑到岩层的特性，采用水钻法进行施工。
2、目前电力隧道大都采用水钻法进行施工，效率比较低，不能满足大型项目的施工进度，经济效益差。而且由于水钻重量大，钻一个孔至少需要三名工人共同协作，并且钻孔位置的改变需要靠工人搬移水钻来实习，极其不方便，导致施工效率低，且对工人自身的钻孔熟练度要求较高。在建筑物密集，周边施工环境要求高的电缆隧道施工中，有三种应用较广泛，技术比较成熟的机械掘进装备：盾构机、凿岩台车和悬臂式掘进机，无论是哪一种，均受限制多，极难发挥作用，从现有技术中尚未发现专门应用于电力隧道的掘进装备。
3、为解决以上问题，需要一种针对电力隧道施工的掘进装备，以实现机械化操作进行钻孔和隧道挖掘，解决人工水钻钻孔工作效率低、精度低、风险高等技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种用于隧道施工的劈裂掘进装备，通过钻孔装置和破碎装置的配合使用，多钻头同步施工缩短了钻孔时间，破裂棒可以对岩土进行破碎可以减少钻孔数量，二者相结合有效缩短了掘进时间，提高了工作效率；驱动车配合
2、本专利技术公开了一种用于隧道施工的劈裂掘进装备，包括：
3、掘进系统，包括钻孔装置和破碎装置，所述钻孔装置包括多个用于钻孔的钻头；所述破碎装置包括用于破土的劈裂棒，所述劈裂棒可被驱动的在x向移动；
4、升降调节系统，包括转向板、y向调节组件和z向调节组件，所述钻孔装置和破碎装置安装于所述转向板，所述y向调节组件用于驱动所述转向板在y向移动，所述z向调节组件用于驱动所述转向板在z向移动；
5、驱动车，所述驱动车用于搭载所述掘进系统和升降调节系统，并将所述掘进系统和升降调节系统转运至设定位置。
6、进一步，所述驱动车的前端设置有俯仰调节组件，所述俯仰调节组件包括俯仰前板，所述俯仰前板可被锁定的在x向摆动的安装于驱动车，所述升降调节系统安装于所述俯仰前板。
7、进一步，所述z向调节组件包括支脚、安装柱、第一起升导轨和支撑板，所述安装柱安装于所述俯仰前板，所述支脚安装于所述安装柱，支脚可被驱动的伸缩以远离或支撑于地面，所述支撑板通过第一起升导轨滑动安装于所述安装柱，支撑板可被驱动的通过第一起升导轨在z向上升或下降。
8、进一步，所述y向调节组件包括中间连接框体和平移导轨，所述中间连接框体通过平移导轨滑动安装于所述支撑板，中间连接框体可被驱动的通过平移导轨在y向往复移动。
9、进一步，所述z向调节组件还包括第二起升导轨，所述转向板通过第二起升导轨安装于所述中间连接框体，转向板可被驱动的通过第二起升导轨在z向上升或下降。
10、进一步，所述破碎装置还包括支撑框架、滑动座、x向导轨ⅰ和支撑座，所述x向导轨ⅰ安装于所述支撑框架内，所述滑动座与支撑座由右后向前分别对应的与x向导轨ⅰ滑动配合的设置于所述支撑框架内，滑动座与支撑座分别对应的承托于所述劈裂棒的轴向的两端，所述劈裂棒可被驱动的通过x向导轨ⅰ在x向往复移动。
11、进一步，所述钻孔装置还包括外罩壳和x向导轨ⅱ，所述外罩壳的底面贴合于所述支撑框架的顶面，所述钻头通过x向导轨ⅱ滑动安装于外罩壳内，x向导轨ⅱ的数量与钻头相等。
12、进一步，所述破碎装置还包括回转驱动盘和站台，所述回转驱动盘安装于所述支撑框架，所述破碎装置通过所述回转驱动盘安装于所述转向板，所述站台设置有转轴，所述站台通过转轴安装于支撑框架的底部，站台可被驱动的绕所述转轴转动。
13、进一步，所述俯仰调节组件还包括驱动件、俯仰架和俯仰后板，所述俯仰后半和俯仰前板分别安装于所述俯仰架的后端面和前端面，所述俯仰后板的下部铰接于所述驱动车前端的下部，所述驱动件一端铰接于所述俯仰后板的上部，另一端铰接于所述驱动车前端的上部，所述驱动件用于驱动所述俯仰后板的上部靠近或远离所述驱动车以使得所述俯仰前板被驱动的在x向摆动。
14、进一步，所述驱动车设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动车行驶。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术提供了一种用于隧道施工的劈裂掘进装备，通过钻孔装置和破碎装置的配合使用，多钻头同步施工缩短了钻孔时间，破裂棒可以对岩土进行破碎可以减少钻孔数量，二者相结合有效缩短了掘进时间，提高了工作效率；驱动车配合升降调节系统的使用，对掘进系统进行有效调整和控制，降低了工人的劳动强度，减少了人力成本，降低了在隧道作业的风险；升降调节系统具有多自由度调节功能，且可以在z向设置多段升降结构，实现多级调节，掘进车的俯仰调节组件还可以对搭载的掘进系统和升降调节系统进行俯仰角度调节，多项调节功能的结合使得隧道开挖和掘进工作的定位更为精准，且调节范围更为广泛，极大提高了钻孔劈裂的范围，减少了工人的劳动强度；驱动车采用电动机作为驱动源，供能方式从柴油转变为电能，以满足地下密闭空间施工的功耗要求，优化作业环境，并且提高施工的安全性和可靠性。
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1.一种用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述驱动车的前端设置有俯仰调节组件，所述俯仰调节组件包括俯仰前板，所述俯仰前板可被锁定的在X向摆动的安装于驱动车，所述升降调节系统安装于所述俯仰前板。
3.根据权利要求2所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述Z向调节组件包括支脚、安装柱、第一起升导轨和支撑板，所述安装柱安装于所述俯仰前板，所述支脚安装于所述安装柱，支脚可被驱动的伸缩以远离或支撑于地面，所述支撑板通过第一起升导轨滑动安装于所述安装柱，支撑板可被驱动的通过第一起升导轨在Z向上升或下降。
4.根据权利要求3所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述Y向调节组件包括中间连接框体和平移导轨，所述中间连接框体通过平移导轨滑动安装于所述支撑板，中间连接框体可被驱动的通过平移导轨在Y向往复移动。
5.根据权利要求4所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述Z向调节组件还包括第二起升导轨，所述转向板通过第二起升导轨安装于所述中间连接框体，
6.根据权利要求5所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述破碎装置还包括支撑框架、滑动座、X向导轨Ⅰ和支撑座，所述X向导轨Ⅰ安装于所述支撑框架内，所述滑动座与支撑座由右后向前分别对应的与X向导轨Ⅰ滑动配合的设置于所述支撑框架内，滑动座与支撑座分别对应的承托于所述劈裂棒的轴向的两端，所述劈裂棒可被驱动的通过X向导轨Ⅰ在X向往复移动。
7.根据权利要求6所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述钻孔装置还包括外罩壳和X向导轨Ⅱ，所述外罩壳的底面贴合于所述支撑框架的顶面，所述钻头通过X向导轨Ⅱ滑动安装于外罩壳内，X向导轨Ⅱ的数量与钻头相等。
8.根据权利要求6所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述破碎装置还包括回转驱动盘和站台，所述回转驱动盘安装于所述支撑框架，所述破碎装置通过所述回转驱动盘安装于所述转向板，所述站台设置有转轴，所述站台通过转轴安装于支撑框架的底部，站台可被驱动的绕所述转轴转动。
9.根据权利要求2所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述俯仰调节组件还包括驱动件、俯仰架和俯仰后板，所述俯仰后半和俯仰前板分别安装于所述俯仰架的后端面和前端面，所述俯仰后板的下部铰接于所述驱动车前端的下部，所述驱动件一端铰接于所述俯仰后板的上部，另一端铰接于所述驱动车前端的上部，所述驱动件用于驱动所述俯仰后板的上部靠近或远离所述驱动车以使得所述俯仰前板被驱动的在X向摆动。
10.根据权利要求1所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述驱动车设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动车行驶。
...【技术特征摘要】
1.一种用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述驱动车的前端设置有俯仰调节组件，所述俯仰调节组件包括俯仰前板，所述俯仰前板可被锁定的在x向摆动的安装于驱动车，所述升降调节系统安装于所述俯仰前板。
3.根据权利要求2所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述z向调节组件包括支脚、安装柱、第一起升导轨和支撑板，所述安装柱安装于所述俯仰前板，所述支脚安装于所述安装柱，支脚可被驱动的伸缩以远离或支撑于地面，所述支撑板通过第一起升导轨滑动安装于所述安装柱，支撑板可被驱动的通过第一起升导轨在z向上升或下降。
4.根据权利要求3所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述y向调节组件包括中间连接框体和平移导轨，所述中间连接框体通过平移导轨滑动安装于所述支撑板，中间连接框体可被驱动的通过平移导轨在y向往复移动。
5.根据权利要求4所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述z向调节组件还包括第二起升导轨，所述转向板通过第二起升导轨安装于所述中间连接框体，转向板可被驱动的通过第二起升导轨在z向上升或下降。
6.根据权利要求5所述的用于隧道施工的劈裂掘进装备，其特征在于：所述破碎装置还包括支撑框架、滑动座、x向导轨ⅰ和支撑座，所述x向导轨ⅰ安装于所述支撑框架内，所述滑动座与支...
【专利技术属性】
技术研发人员：江桂云，肖雨洁，黄睿，黄福林，杨航，赵泽勇，鞠萍华，幸泽洪，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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