【技术实现步骤摘要】
一种星轮减速机构、减速装置及机电设备
本技术涉及减速器
，尤其涉及一种星轮减速机构、减速装置及机电设备。
技术介绍
目前，减速器中的齿轮一般采用渐开线齿廓。渐开线齿廓具有较为尖锐的齿顶、齿底圆和渐开线区域，其压力角较为固定。想改变压力角通常是通过变位来实现。另外，采用渐开线齿廓的齿轮，在齿差较少时，如不进行修形和变位处理，齿轮在运行过程中，突出的尖锐区容易对啮合齿轮齿廓产生干涉、刮蹭。因此，传统的渐开线齿廓在少齿差(内外齿齿数差远小于内齿/外齿齿数)时易发生干涉，在设计上无法达到高传动比，限制了星轮减速机构的应用范围。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种星轮减速机构，能够保证传动比、且结构简单。本技术的另一目的是提供一种包括上述星轮减速机构的减速装置及机电设备，其星轮减速机构能够保证传动比、且结构简单。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面提供了一种星轮减速机构，其包括：星轮，固定内齿圈和输出内齿圈，其中该星轮包括：第一级齿轮及第二级齿轮，该固定内齿圈啮合传动第一级齿轮，该输出内齿圈啮合传动第二级齿轮，其中该第二级齿轮和该输出内齿圈的齿廓为波浪梯形齿，且...
【技术保护点】
1.一种星轮减速机构，其包括：星轮（2），固定内齿圈（3）和输出内齿圈（4），其特征在于，所述星轮（2）包括：第一级齿轮（201）及第二级齿轮（202），所述固定内齿圈（3）啮合传动第一级齿轮（201），所述输出内齿圈（4）啮合传动第二级齿轮（202），其中所述第二级齿轮（202）和所述输出内齿圈（4）的齿廓为波浪梯形齿，且齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有平缓的过渡区（B、U）。
【技术特征摘要】
1.一种星轮减速机构，其包括：星轮（2），固定内齿圈（3）和输出内齿圈（4），其特征在于，所述星轮（2）包括：第一级齿轮（201）及第二级齿轮（202），所述固定内齿圈（3）啮合传动第一级齿轮（201），所述输出内齿圈（4）啮合传动第二级齿轮（202），其中所述第二级齿轮（202）和所述输出内齿圈（4）的齿廓为波浪梯形齿，且齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有平缓的过渡区（B、U）。2.根据权利要求1所述星轮减速机构，其特征在于，所述波浪梯形齿廓的最小重复单元包括顺序连接的波峰（F）—上过渡区（U）—升降区（S）—下过渡区（B）—波谷（G）—下过渡区（B）—升降区（S）—上过渡区（U）—波峰（F）；所述过渡区（B、U）的齿廓线为连接波峰（F）/波谷（G）与升降区（S）的起止点的弧线。3.根据权利要求2所述星轮减速机构，其特征在于：所述固定内齿圈（3）的齿数为、所述输出内齿圈（4）的齿数为、所述第一级齿轮（201）的齿数为、所述第二级齿轮（202...
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