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本实用新型提出了一种星轮减速机构，其包括：星轮，固定内齿圈和输出内齿圈，其中该星轮包括：第一级齿轮及第二级齿轮，该固定内齿圈啮合传动第一级齿轮，该输出内齿圈啮合传动第二级齿轮，其中该第二级齿轮和该输出内齿圈的齿廓为波浪梯形齿，且齿顶/齿底和...
该专利属于李诗濛所有，仅供学习研究参考，未经过李诗濛授权不得商用。

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