星轮减速器及具有该星轮减速器的机电一体化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种星轮减速器，包括用于与高速件连接的主轴、星轮、固定设置的固定内齿圈和用于与低速件连接的输出内齿圈，星轮的轴心线相对于主轴的轴心线偏心且平行设置，星轮内的中心轴连接于主轴，星轮能够绕自身内的中心轴自转，星轮包括用于与固定内齿圈啮合传动的第一级齿轮和用于与输出内齿圈啮合传动的第二级齿轮，各星轮中第一级齿轮同轴且固定设置于第二级齿轮的一侧。该星轮减速器中的星轮进行绕主轴的圆周运动和自转两种运动，此两种运动叠加传至输出内齿圈，从而可使该星轮减速器具有较大的传动比，该星轮减速器结构简单，便于加工。本发明专利技术还公开了一种包括上述星轮减速器的机电一体化设备，其星轮减速器能够保证传动比、结构简单。

【技术实现步骤摘要】
星轮减速器及具有该星轮减速器的机电一体化设备
本专利技术涉及减速器
，特别涉及一种星轮减速器。此外，本专利技术还涉及一种包括上述星轮减速器的机电一体化设备。
技术介绍
差动式齿轮减速机构是当今最尖端的机器人减速器，主要包括RV减速器和谐波减速器，其原理是利用齿数差小的内外齿轮啮合，以特殊的非固定轴外齿轮运动方式来达到输入与输出极大的减速比。差动式齿轮减速机构往往能够在有限的空间和传动级数内达成很大的传动比，被广泛运用于医疗、数控机床、汽车制造、机器人、航天等高尖端领域。RV减速器是以第一级行星轮系传动带动第二级的摆线针轮，以曲柄轴相连接。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。如果固定外壳转动输入轴，则摆线针由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则摆线针就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。谐波减速器是在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个；再以波发生器连接输入轴，使柔轮发生径向变形进而产生顺滑啮合，如果输入轴转动一周，那么输出端柔轮就会沿反方向转动两个齿。然而，谐波减速器的柔轮因为要承受高频率的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种星轮减速器，其特征在于，包括用于与高速件连接的主轴(1)、星轮(2)、固定设置的固定内齿圈(6)和用于与低速件连接的输出内齿圈(5)，所述星轮(2)的轴心线相对于所述主轴(1)的轴心线偏心且平行设置，所述星轮(2)内的中心轴连接于所述主轴(1)，所述星轮(2)能够绕自身内的中心轴自转，所述星轮(2)包括用于与所述固定内齿圈(6)啮合传动的第一级齿轮(201)和用于与所述输出内齿圈(5)啮合传动的第二级齿轮(202)，各所述星轮(2)中所述第一级齿轮(201)同轴且固定设置于所述第二级齿轮(202)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种星轮减速器，其特征在于，包括用于与高速件连接的主轴(1)、星轮(2)、固定设置的固定内齿圈(6)和用于与低速件连接的输出内齿圈(5)，所述星轮(2)的轴心线相对于所述主轴(1)的轴心线偏心且平行设置，所述星轮(2)内的中心轴连接于所述主轴(1)，所述星轮(2)能够绕自身内的中心轴自转，所述星轮(2)包括用于与所述固定内齿圈(6)啮合传动的第一级齿轮(201)和用于与所述输出内齿圈(5)啮合传动的第二级齿轮(202)，各所述星轮(2)中所述第一级齿轮(201)同轴且固定设置于所述第二级齿轮(202)的一侧。2.根据权利要求1所述的星轮减速器，其特征在于，所述星轮(2)为至少两个，且至少一对所述星轮(2)的轴心线周向间隔180度。3.根据权利要求2所述的星轮减速器，其特征在于，所述星轮(2)为两个。4.根据权利要求1所述的星轮减速器，其特征在于，所述星轮(2)为一个，所述输出内齿圈(5)中设有能够与所述输出内齿圈(5)相啮合传动的第一配合齿轮(8)，所述第一配合齿轮(8)内的中心轴连接于所述星轮(2)内的中心轴，所述第一配合齿轮(8)能够绕自身内的中心轴自转，所述第一配合齿轮(8)的轴心线与所述第二级齿轮(202)的轴心线周向间隔180度。5.根据权利要求4所述的星轮减速器，其特征在于，所述星轮(2)内的中心轴与所述第一配合齿轮(8)内的中心轴通过第一连杆(9)相连，所述第一连杆(9)连接有与所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗濛，
申请(专利权)人：李诗濛，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23