【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机
本技术属于机械
，涉及一种减速机，特别涉及一种行星减速机。
技术介绍
传统的各种减速机，均不能同时具备自由变速运转和高精度重复定位的功能，还存在啮合间隙比较大，同心度不能保证，承载能力较低等问题，不能满足精度设备的要求。针对上述存在的问题，人们设计了一种可调速精密减速机并申请了专利[申请号：201020627677.5；授权公告号：CN201884575U]，其包括无级变速机，无级变速机的输出轴与行星齿轮减速机的输入轴插接连动，行星齿轮减速机的输入轴一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿圈，行星轮的销轴与行星架相接，行星架连动行星齿轮减速机的输出轴，销轴与行星轮之间设置轴承。上述的可调速精密减速机同时具备自由变速运转和高精度重复定位功能，还具有结构紧凑、啮合间隙小的优点，但是输入轴与太阳齿的组件安装在输入端壳体上，输入端壳体再与行星架连接，因输入端壳体本身存在加工误差，加上输入端壳体与行星架的安装累计误差，使得太阳齿的运转轴心与行星架的运转轴心存在偏差，导致减速机的运行精度变差，影响使用效果。
技术实现思路
本技术的目的是针对现...
【技术保护点】
1.一种行星减速机，包括输入端壳体（1）和与输入端壳体（1）相固连的输出端壳体（2），所述的输入端壳体（1）内设有与其同轴设置的输入轴（3），所述的输入轴（3）的一端为太阳齿轮（31），所述的输出端壳体（2）内设有行星架（4），所述的行星架（4）上固定有行星轮（5），所述的行星轮（5）啮合于太阳齿轮（31）且行星轮（5）啮合于输出端壳体（2）具有的内齿圈（6），所述的输入轴（3）外壁套有相配合的轴承一（7），所述的行星架（4）外套有轴承二（8）和轴承三（9），所述的轴承二（8）位于轴承一（7）和轴承三（9）之间，其特征在于，所述的行星架（4）外端具有连成一体并伸出输出端壳体...
【技术特征摘要】
1.一种行星减速机，包括输入端壳体（1）和与输入端壳体（1）相固连的输出端壳体（2），所述的输入端壳体（1）内设有与其同轴设置的输入轴（3），所述的输入轴（3）的一端为太阳齿轮（31），所述的输出端壳体（2）内设有行星架（4），所述的行星架（4）上固定有行星轮（5），所述的行星轮（5）啮合于太阳齿轮（31）且行星轮（5）啮合于输出端壳体（2）具有的内齿圈（6），所述的输入轴（3）外壁套有相配合的轴承一（7），所述的行星架（4）外套有轴承二（8）和轴承三（9），所述的轴承二（8）位于轴承一（7）和轴承三（9）之间，其特征在于，所述的行星架（4）外端具有连成一体并伸出输出端壳体（2）的输出轴（41），所述的输出轴（41）与输入轴（3）同轴设置，所述的行星架（4）内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部（42），所述的支撑部（42）的内壁供轴承一（7）的外圈支撑配合。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的输入轴（3）包括太阳齿轮（31）和呈筒状的连接筒（32），所述的太阳齿轮（31）和连接筒（32）同轴设置，所述的太阳齿轮（31）的一端穿入连接筒（32）并与连接筒（32）相固连，所述的连接筒（32）的外壁供轴承一（7）套设。3.根据权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的连接筒（32）具有一圈径向凸出并供轴承一（7）内圈一侧抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：江建斌，蒋小海，
申请(专利权)人：浙江三凯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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