混合动力车辆及其发动机停机控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆及其发动机停机控制方法和系统，所述控制方法包括以下步骤：VCU判断发动机是否满足预设停机条件；如果发动机满足预设停机条件，VCU则发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器；BSG电机控制器接收BSG拉停发动机指令，并根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机输出负扭矩至发动机，以拉停发动机。从而在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。

Control Method and System for Stopping Hybrid Electric Vehicles and Their Engines

The invention discloses a control method and system for hybrid electric vehicle and its engine shutdown. The control method includes the following steps: VCU determines whether the engine meets the preset shutdown conditions; if the engine meets the preset shutdown conditions, VCU sends BSG pull-down engine instructions to BSG motor controller; BSG motor controller receives BSG pull-down engine instructions, and pull-down engine instructions according to BSG. The engine command controls the BSG motor to output negative torque to the engine to pull and stop the engine. So when the engine shuts down, the excess energy of the engine is recovered by BSG motor pullback, which makes the engine quit work as soon as possible, reduces the working time of the engine, and achieves the purpose of improving the vehicle economy and NVH performance.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其发动机停机控制方法和系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种混合动力车辆的发动机停机控制方法、一种混合动力车辆的发动机停机控制系统和一种具有该发动机停机控制系统的混合动力车辆。
技术介绍
图1是相关技术中混合动力车辆的结构示意图。如图1所示，车辆中的BSG(Belt-drivenStarter/Generator，皮带传动启动/发电)电机既可以作为电动机拖动发动机至怠速以上，以完成发动机的启动，又可以作为发电机给动力电池HV-battery充电。当车辆在红灯前或堵车时，如果驾驶员不主动熄火停机，则发动机空转会造成严重的能源浪费和环境污染，而混合动力车辆会根据驾驶员的行为进行判断，从而使发动机自动熄火，减少油耗，实现低碳排放。但是，在混合动力车辆的发动机熄火停机时，发动机会继续工作一段时间，从而产生多余的能量，降低了整车的经济性和NVH(NoiseVibrationHarshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机停机控制方法，在发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、与所述发动机相连的BSG电机、用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器、电子控制单元ECU和整车控制单元VCU，所述控制方法包括以下步骤：所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件；如果所述发动机满足所述预设停机条件，所述VCU则发送BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器；所述BSG电机控制器接收所述BSG拉停发动机指令，并根据所述BSG拉停发动机指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机，以拉停所述发动机。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、与所述发动机相连的BSG电机、用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器、电子控制单元ECU和整车控制单元VCU，所述控制方法包括以下步骤：所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件；如果所述发动机满足所述预设停机条件，所述VCU则发送BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器；所述BSG电机控制器接收所述BSG拉停发动机指令，并根据所述BSG拉停发动机指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机，以拉停所述发动机。2.如权利要求1所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件，包括：判断所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯是否正常；如果所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯正常，则同时发送发动机停机指令至所述ECU和所述BSG电机控制器，以使所述BSG电机控制器执行自检并将自检结果发送给所述VCU，同时所述ECU将所述发动机的当前转速发送给所述VCU；接收所述BSG电机控制器发送的所述自检结果和所述ECU发送的所述发动机的当前转速，并判断所述自检结果是否为自检正常和判断所述发动机的当前转速是否大于等于预设转速；如果所述自检结果为所述自检正常且所述发动机的当前转速大于等于所述预设转速，则判断所述发动机满足所述预设停机条件。3.如权利要求2所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，当所述VCU发送所述发动机停机指令至所述ECU且未发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器，或者所述自检结果为自检异常，或者所述发动机的当前转速小于所述预设转速与第一预设值之间的差值时，通过所述ECU控制所述发动机停机，并禁止发送所述BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器。4.如权利要求2所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，当所述VCU与所述ECU之间的通讯异常，或者所述VCU与所述BSG电机控制器之间的通讯异常，或者所述VCU发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器且未发送所述发动机停机指令至所述ECU时，所述BSG电机控制器禁止响应所述BSG拉停发动机指令。5.一种混合动力车辆的发动机停机控制系统，其特征在于，包括：发动机；与所述发动机相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，许伯良，罗永官，熊伟，刘学礼，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44