车速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车速控制方法及装置，所述车速控制方法包括：获取车速控制信号，所述车速控制信号用于指示将当前车速增加或减少预设速度变量，获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括道路坡度，根据所述车速控制信号和所述行驶环境信息，对驱动电机和刹车盘进行控制，以控制所述当前车速增加或减少所述预设速度变量。本发明专利技术所述的车速控制方法能够提高车辆的舒适性和安全性。

Vehicle Speed Control Method and Device

The present invention provides a speed control method and device. The speed control method includes acquiring a speed control signal, which is used to indicate that the current speed is increased or decreased by preset speed variables, and acquiring driving environment information. The driving environment information includes road gradient. According to the speed control signal and the driving environment information, the driving motor is controlled by the speed control signal and the driving environment information. The brake disc and the brake disc are controlled to control the preset speed variable of the current speed increase or decrease. The speed control method of the invention can improve the comfort and safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车速控制方法及装置
本专利技术涉及整车控制
，特别涉及一种车速控制方法及装置。
技术介绍
随着车辆技术的发展，电动汽车、混合动力汽车等车辆的应用越来越广泛。车辆在行驶的过程中，特别是在坡道等路况较差的道路行驶的过程中，为了车辆的安全性和舒适性等原因，通常需要对车辆的速度进行控制。现有技术中，驾驶人员通常可以在车辆处于下坡时打开HDC(HillDescentControl，陡坡缓降)功能。车辆在HDC功能被打开时获取即时车速作为目标车速，在之后的行驶的过程中，车辆可以通过控制液压盘的液压力矩使当前车速保持为该目标车速。如果通过刹车踏板接收刹车信号，可以根据该刹车信号进行减速；如果通过油门踏板接收油门信号，可以根据油门信号进行加速。但在通过上述方式进行车速控制的过程中，需要刹车信号和油门信号才能够根据驾驶人员的期望使车速增大或减小，而由于驾驶人员踩下刹车踏板或油门踏板的力度和行程通常是难以控制的，且对于不同车辆，同一力度和行程所导致的车速增加或减小的程度也不同，因此，通过上述方式难以准确地对车速进行控制，安全性和舒适性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车速控制方法及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述车速控制方法包括：获取车速控制信号，所述车速控制信号用于指示将当前车速增加或减少预设速度变量；获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括道路坡度；根据所述车速控制信号和所述行驶环境信息，对驱动电机和刹车盘进行控制，以控制所述当前车速增加或减少所述预设速度变量。

【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述车速控制方法包括：获取车速控制信号，所述车速控制信号用于指示将当前车速增加或减少预设速度变量；获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括道路坡度；根据所述车速控制信号和所述行驶环境信息，对驱动电机和刹车盘进行控制，以控制所述当前车速增加或减少所述预设速度变量。2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述车速控制信号和所述行驶环境信息，对驱动电机和刹车盘进行控制的步骤包括：根据所述预设速度变量和所述行驶环境信息确定目标加速度；根据所述目标加速度，通过扭矩模型确定所述驱动电机的电机力矩和所述刹车盘的液压力矩；控制所述驱动电机产生所述电机力矩，并控制所述刹车盘产生所述液压力矩。3.根据权利要求2所述的车速控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机产生所述电机力矩的步骤包括：通过整车控制器和发动机管理系统，控制所述驱动电机产生所述电机力矩。4.根据权利要求2所述的车速控制方法，其特征在于，在所述根据所述预设速度变量和所述行驶环境信息确定目标加速度的步骤之前，所述车速控制方法还包括：获取油门信号和刹车信号中的至少一个；所述根据所述预设速度变量和所述行驶环境信息确定目标加速度的步骤包括：根据所述油门信号和所述刹车信号中的至少一个、以及所述预设速度变量和所述行驶环境信息确定所述目标加速度。5.根据权利要求2所述的车速控制方法，其特征在于，所述通过扭矩模型确定所述驱动电机的电机力矩和所述刹车盘的液压力矩的步骤包括：通过所述扭矩模型，根据扭矩控制因子，确定所述电机力矩和所述液压力矩，所述扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士亮，刘甚宏，孔凡茂，孟祥禄，王立波，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13