一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车，所述制动控制方法包括：通过图像采集装置获取电动汽车的当前路面信息；根据所述当前路面信息，获取当前路面峰值附着系数；根据所述当前路面峰值附着系数，调整电动汽车的电机的制动力矩。本发明专利技术的实施例，在现有制动系统的基础上，增加了图像采集装置，可根据路面情况，调整电机的制动力矩，从而保证制动过程中车轮始终处于不抱死的状态，提高制动能量回收的效率，增加电动车的续航里程。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车
本专利技术涉及电动汽车制动的
，尤其涉及一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车。
技术介绍
目前的电动汽车，大部分是由传统的油车改造而来，其制动系统是在油车的基础上进行了改善：通过电机制动实现制动能量回收，通过电机制动与液压制动并联式的方式进行制动。所述并联的方式进行制动，即液压制动系统与电机制动进行叠加。这样的并联方式，存在的缺陷是：在制动初始阶段，减速度足够大，但非常容易造成车轮抱死，然而在车轮发生抱死时，电机制动就退出能量回收系统，这样就造成了能量回收效率的降低。所以，通过对电机的制动力矩设置合理的数值，可以提高制动过程的能量回收效率，同时降低制动过程车轮抱死车辆失稳的风险。但是这个合理的数值设置非常困难，因为在高附着路面上正常的车辆控制没有问题，但是在冰雪路面或者湿滑路面，随着附着力的急剧降低，车辆失稳的概率将会成倍增加，这就导致对所述电机制动力矩的设置相对保守，从而造成了制动能量回收效率的降低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车，解决了电动汽车制动过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括：通过图像采集装置获取电动汽车的当前路面信息；根据所述当前路面信息，获取当前路面峰值附着系数；根据所述当前路面峰值附着系数，调整电动汽车的电机的制动力矩。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括：通过图像采集装置获取电动汽车的当前路面信息；根据所述当前路面信息，获取当前路面峰值附着系数；根据所述当前路面峰值附着系数，调整电动汽车的电机的制动力矩。2.根据权利要求1所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，所述当前路面信息包括：路面类型信息、路面交通信息和路面减速带信息中的至少一个。3.根据权利要求2所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，根据所述当前路面信息，获取当前路面峰值附着系数，包括：根据所述路面类型信息，通过预先设置的所述路面类型信息与所述路面类型的对应关系，得出当前路面类型；根据所述当前路面类型，通过预先设置的所述路面类型与所述路面峰值附着系数的对应关系，得出所述当前路面峰值附着系数。4.根据权利要求1所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，根据所述当前路面峰值附着系数，调整电动汽车的电机的制动力矩，包括：获取所述电动汽车的轮胎的胎压；根据所述胎压，结合所述路面峰值附着系数，得出第一制动力矩；获取制动踏板的行程；根据所述制动踏板的行程，计算所述制动踏板输入的第二制动力矩；若所述第一制动力矩小于或者等于所述第二制动力矩，则控制电机输出所述第一制动力矩；若所述第一制动力矩大于所述第二制动力矩，则控制电动助力带制动总泵输出所述第一制动力矩。5.根据权利要求2所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：根据所述路面交通信息，判断所述电动汽车需要制动，则控制所述电机对车辆进行预先制动，开启能量回收系统，并启动驾驶员预警模式。6.根据权利要求2所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：根据所述路面减速带信息，判断所述电动汽车前方预设范围内有减速带，则控制所述电机对车辆进行预先制动，开启能量回收系统；在所述电动汽车与所述减速带之间的距离小于或者等于预设距离，且车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，李国红，沈海燕，乐林，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11